Esta página é a lista completa do que o app Ditch Assist faz — do levantamento RTK e projeto Slope-IQ™ ao controle automático da lâmina, instalação de dreno, mapeamento LiDAR e gestão de trabalhos de vários dias. Tudo vem em um único app Android, incluído com todo kit. Sem assinatura, sem ativação por modo. Em qualquer máquina, o Ditch Assist Lite — apenas um GPS na lâmina, sem fios — roda todos os modos, mais o Mapeamento de Drenagem LiDAR, como orientação na tela: quem opera os comandos é você.
Toque em qualquer cartão de recurso para a história completa — onde encontrá-lo no app e como usá-lo.
Busque por trabalho, ferramenta ou problema. Os resultados são atualizados enquanto você digita.
Cada um dos oito modos abaixo tem sua própria configuração guiada e tela de trabalho, e o Mapeamento de Drenagem LiDAR prepara o campo antes de você trabalhá-lo. Toque em um para conhecer a história completa daquele trabalho.
Faça o levantamento do trecho, deixe o Slope-IQ projetar o dreno de corte mínimo e nivele automaticamente com pá-niveladora, valeadora ou lâmina tipo dozer de arrasto.
Manutenção simples: um único levantamento do canal para manter um terraço existente. Terraceamento Padrão: levante canal e berma para construir ou reconstruir, e veja de quanta terra a berma precisa.
Execute projetos 3D de campo do Geo-Surface™ Pro e de outras ferramentas populares de projeto de sistematização — XYZP, AGD ou LandXML.
Defina uma inclinação constante e siga — sem levantamento, sem tripé de laser para montar.
Projete linhas de dreno que fiquem entre a sua profundidade mínima e máxima, e instale morro acima a partir da saída com Automatic Rock Hit Recovery.
Plataformas planas e áreas perfeitamente em nível a partir de um benchmark ou da posição atual da lâmina.
Siga a curva de nível com direção por barra de luzes — diques, arroz em contorno e bermas de manejo de água.
Profundidade da ponta da caçamba e orientação de nível com o Kit DIG™ — valas e drenos limpos de dentro da cabine.
Prepare o campo antes de trabalhar nele — imagens em cache, elevação LiDAR, rotas de fluxo e mapas de empoçamento.
Todo projeto começa com um levantamento do terreno. O Ditch Assist o registra com o seu receptor RTK — sem equipamento de topografia à parte, sem tripé de laser.
Percorra a rota planejada e o app registra o terreno com posicionamento RTK de nível centimétrico, desenhando o perfil de elevação ao vivo enquanto você avança.
Mais →Inicie qualquer fluxo de trabalho a partir da tela de Início e o assistente leva você direto para a tela de Levantamento. Toque em Iniciar Levantamento e percorra a rota planejada em uma velocidade confortável — o app registra um ponto de elevação no intervalo que você escolheu e desenha o perfil do terreno no gráfico em tempo real, com a rota exibida no mapa ao lado.
Onde está: Início → escolha um fluxo de trabalho (Valeta, Drenagem Subterrânea, Terraceamento…) → a tela de Levantamento se abre como primeiro passo. O intervalo do levantamento e a largura do implemento ficam em Configurações.
Como usar: levante o implemento para a posição de transporte, toque em Iniciar, percorra a linha que pretende cortar e toque em Parar no final. Salve com um nome — as ferramentas de projeto abrem direto do levantamento concluído.
Água na vala? Pause, contorne, retome — o intervalo é preenchido automaticamente e desenhado tracejado para você saber que é interpolado.
Mais →Água parada, uma cerca no caminho ou um ponto encharcado não precisam arruinar um levantamento. Pause a gravação, contorne o obstáculo por terreno firme, volte a se posicionar na linha e retome — o app preenche o intervalo com uma reta entre o último ponto antes e o primeiro ponto depois.
Onde está: o botão Pausar / Retomar fica na barra lateral do levantamento enquanto a gravação está ativa.
Como usar: toque em Pausar antes de sair da linha e em Retomar quando estiver de volta nela, depois do obstáculo. O trecho preenchido é desenhado tracejado no gráfico de perfil e no mapa, então você sempre sabe qual trecho é interpolado e não medido.
Não dá para dirigir o trecho? Colete pontos individuais nas estações que você alcança; as elevações entre os pontos são interpoladas em um perfil utilizável.
Mais →Alguns trechos não dão para percorrer de forma contínua — uma vala cheia de água, uma cultura que você não quer pisotear. O modo de pontos transforma o levantamento em tomadas discretas por estação: dirija ou caminhe até cada ponto que você alcança, registre um ponto e siga em frente. O app interpola as elevações entre as tomadas em um perfil contínuo a partir do qual você pode projetar.
Onde está: na barra lateral do levantamento, mude a chave de captura de Dirigir para Pontos. O botão Iniciar vira um botão Registrar ponto.
Como usar: posicione a máquina em uma estação, fique parado, toque em Registrar ponto e siga para a próxima. Poucas tomadas bem escolhidas nas quebras de nível valem mais do que muitas aleatórias.
Marque um ponto, dirija e leia a inclinação ao vivo entre ele e a sua posição — uma checagem rápida de declividade sem gravar um levantamento.
Mais →Às vezes você não precisa de um levantamento — só precisa saber para onde a água corre e com quanta força. A função Verificar declive é uma leitura de declividade ao vivo entre dois pontos: marque um ponto de referência e dirija; o app mostra continuamente a inclinação, a distância e a diferença de elevação entre aquele ponto e onde você está agora, indicando se é subida ou descida.
Onde está: na barra lateral do levantamento, no modo Pontos — toque em Verificar declive.
Como usar: pare em uma ponta, defina a referência, dirija até a outra ponta e leia o resultado. Nada é gravado, então use à vontade — checar uma saída antes de se comprometer, conferir um corte terminado ou encerrar uma discussão sobre qual lado é mais alto.
Percorra uma grade ou o perímetro para construir um modelo de elevação do campo inteiro — alimentando o projeto de diques, terraços e drenagem subterrânea.
Mais →Trabalho em curvas de nível precisa de mais do que uma única linha — precisa da forma do campo inteiro. A tela de Levantamento de Campo grava um levantamento de condução livre pelo campo: percorra uma grade, uma espiral ou o padrão que cobrir o terreno, e o app constrói um modelo de elevação a partir do percurso.
Onde está: o fluxo de Dique, a Drenagem por Curvas de Nível e o Terraceamento Guiado por Curvas oferecem Levantamento de Campo como fonte de terreno quando o trabalho precisa da elevação do campo inteiro; ele abre como uma tela própria com controles Iniciar/Pausar, Marcar Ponto Aqui e Finalizar e Salvar.
Como usar: percorra passadas pelo campo aproximadamente na sua largura de trabalho, use Pausar ao cruzar áreas que não quer gravar e finalize com Finalizar e Salvar. O levantamento de campo salvo fica disponível como fonte de terreno para a geração de curvas de nível e o trabalho de projeto nesses fluxos.
O app mede por você a altura da antena até a lâmina com RTK, para que levantamentos na posição de transporte saiam na elevação real do terreno.
Mais →Você faz o levantamento com o implemento erguido em transporte, mas o projeto mira o terreno. O ajuste de altura da lâmina fecha essa diferença — e em vez de medir com trena, o app pode medi-la por você usando o próprio RTK.
Onde está: o app pede a altura da lâmina antes do seu primeiro levantamento; você pode revisá-la a qualquer momento em Configurações, onde fica a opção Medição Automática.
Como usar: com a Medição Automática, apoie a lâmina no chão e capture, depois erga até a sua posição normal de transporte e capture de novo — a diferença é a sua altura de lâmina, medida com precisão RTK. Cada ponto do levantamento passa a ser corrigido automaticamente de altura de antena para a elevação real do terreno.
Projete na cabine, na hora. Cada projetista mostra o levantamento e o nível proposto em um único gráfico de perfil interativo antes de você confirmar.
Um toque projeta uma linha de vala suave que cai até a saída em todo o trecho — corte mínimo, inclinação mínima respeitada, direção da saída detectada automaticamente e volume de corte estimado.
Mais →O Slope-IQ projeta a vala no fluxo de Valeta. Entregue um levantamento a ele e ele calcula uma linha de projeto suave que cai em direção à saída em todo o trecho, respeita a sua inclinação mínima e move o mínimo de terra possível — e então mostra o volume de corte estimado antes de você tocar no solo.
Onde está: ao terminar ou carregar um levantamento de vala, o diálogo Slope-IQ abre automaticamente (ou pelo botão de projeto da barra lateral). Melhor Ajuste é a primeira aba.
Como usar: confira a direção de saída detectada automaticamente (toque na chave Saída se ela errou), defina a inclinação mínima e o corte máximo se necessário, e toque em Aplicar Declividade. O projeto é desenhado sobre o levantamento no gráfico — verde onde você vai cortar, com a estimativa de volume se atualizando conforme você ajusta. Depois, direto para a tela de Nivelamento.
Assuma o controle quando quiser: fixe o projeto em pontos escolhidos do levantamento (Guiado) ou coloque e arraste seus próprios vértices (Livre) — tanto no projetista de valas quanto no de dreno.
Mais →Quando você sabe algo que o otimizador não sabe — a cota de um bueiro, uma entrada de dreno, um trecho que não pode ser tocado — assuma o controle. O modo Guiado fixa o projeto em pontos do levantamento que você escolhe e os une com segmentos retos de inclinação que continuam respeitando a inclinação mínima. O modo Livre remove as regras por completo: solte vértices em qualquer lugar do gráfico, arraste-os, apague-os.
Onde está: como abas tanto no diálogo Slope-IQ (Valeta) quanto no diálogo Projeto de Drenagem (Drenagem Subterrânea).
Como usar: no Guiado, toque em pontos do levantamento no gráfico para marcá-los como pontos de controle. No Livre, toque em um espaço vazio do gráfico para adicionar um vértice e arraste para dar forma à linha. Desfazer volta uma edição por vez, e o projetista de dreno sinaliza qualquer vértice que viole a sua faixa de profundidade em vez de movê-lo em silêncio.
Mantém o dreno entre a sua profundidade mínima e máxima, o mais perto da profundidade alvo que a declividade permitir, e informa a Profundidade Inicial Necessária na saída — com sombreamento âmbar/vermelho onde a cobertura fica rasa ou funda demais.
Mais →Projeto de dreno é uma caixa, não uma linha: o tubo precisa ficar abaixo da cobertura mínima, acima da profundidade máxima e em declive positivo contínuo até a saída. O Tile-Best-Fit encaixa o perfil dentro dessa caixa automaticamente e informa a Profundidade Inicial Necessária na saída antes de você baixar o subsolador.
Onde está: o diálogo Projeto de Drenagem abre depois do levantamento do trecho de dreno no fluxo de Drenagem Subterrânea. Os limites de profundidade ficam no próprio diálogo; seus padrões, em Configurações.
Como usar: defina profundidade mínima, alvo e máxima, e toque em Aplicar Projeto. O gráfico sombreia as violações de cobertura — âmbar onde o tubo ficaria raso demais, vermelho onde fundo demais — assim um trecho com problema fica óbvio antes da instalação. Depois instale morro acima a partir da saída com o projeto como alvo.
Digite uma inclinação, defina a elevação inicial a partir da lâmina e nivele — sem levantamento.
Mais →Trabalho de inclinação única no estilo laser, sem tripé: uma inclinação constante a partir de um ponto inicial conhecido, sem levantamento, e ainda faz curvas.
Onde está: escolha Declividade Simples na tela de Início; a barra de projeto abre antes do nivelamento.
Como usar: digite a inclinação em porcentagem e depois defina a elevação inicial — o mais fácil é apoiar a lâmina no chão onde o nível começa e usar a posição atual. Toque em Iniciar e dirija; o alvo desce (ou sobe) na inclinação definida conforme a distância percorrida, para qualquer direção que você for. Uma passada de levantamento opcional antes permite conferir a inclinação contra o terreno real no gráfico de perfil.
Manutenção simples projeta o canal a partir de um único levantamento e o copia para a berma. Terraceamento Padrão levanta canal e berma, e o Auto-Equilibrar aprofunda o projeto do canal quando a berma precisa de mais terra.
Mais →Terraceamento tem dois caminhos. Manutenção simples levanta um canal, projeta sua inclinação e copia o projeto final do canal para a berma com um deslocamento ajustável. Não inclui análise de terreno da berma, volume de aterro nem Auto-Equilibrar. Terraceamento Padrão levanta o canal e a berma para construção nova ou uma reconstrução grande; o Auto-Equilibrar compara o corte do canal com a terra que a berma precisa e aprofunda o projeto do canal se o corte não for suficiente.
Onde está: o cartão Terraceamento na tela de Início, em Método de Terraceamento.
Como usar: escolha Manutenção simples ou Terraceamento Padrão antes de levantar. Em projetos criados a partir de levantamentos, Editar Projeto reabre o projeto ativo; salvar a geometria alterada cria uma nova revisão. Na Manutenção simples, você pode escolher Manter Meu Progresso para manter o trabalho já feito; caso contrário, o progresso reinicia contra o alvo revisado. Durante o nivelamento automático, toque em PAUSAR ou pare antes de trocar Canal/Berma.
Execute projetos de superfície XYZP e AGD do Ezigrade, Geo-Surface Pro e outros softwares populares de sistematização, ou importe superfícies TIN LandXML com projeção automática State Plane / UTM e prévia 3D. Os mapas de corte/aterro aparecem no mapa do campo.
Mais →Se o projeto foi feito no escritório, o app o executa no campo. Arquivos de superfície XYZP e AGD do Geo-Surface Pro e de outras ferramentas populares de sistematização e nivelamento importam diretamente, assim como superfícies TIN LandXML de softwares topográficos — incluindo projeção automática de coordenadas State Plane e UTM para a superfície cair exatamente onde deve no mapa.
Onde está: o passo de projeto do fluxo Modelagem de Terras oferece importação de arquivos; o LandXML tem seu próprio assistente de importação com uma prévia 3D interativa da superfície antes de você aceitá-la.
Como usar: copie o arquivo para o tablet, escolha-o no diálogo de importação, revise a prévia e aplique. O projeto aparece como um mapa de corte/aterro em cores sobre o campo, então você vê de relance de onde a terra sai e para onde vai enquanto trabalha.
O app compara a elevação RTK com o projeto muitas vezes por segundo e aciona a hidráulica para manter o nível — enquanto você só dirige a linha. Para isso é preciso o Full Automation Kit, ou o Guidance Only Kit conectado a uma válvula de fábrica compatível, como a de uma Revolution Ditcher ou de um arado de tubo Soil-Max Stealth ZD. Com o Ditch Assist Lite, ou com o Guidance Only Kit sem válvula de fábrica, as mesmas telas mostram corte e aterro e quem aciona a subida e a descida é você.
As posições RTK ao vivo fluem para o controlador hidráulico com a elevação alvo exata de cada ponto do projeto — sobe e desce sem você tocar em uma alavanca.
Mais →Este é o ciclo central: várias vezes por segundo o app pega a posição RTK, encontra o alvo do projeto para exatamente aquele ponto e comanda o controlador hidráulico para fechar a diferença. Você dirige; a lâmina acompanha o projeto.
Onde está: o botão Iniciar em qualquer tela de nivelamento, depois que um projeto está carregado e o controlador conectado.
Como usar: alinhe-se no trecho, toque em Iniciar e dirija em uma velocidade de trabalho constante. A leitura de erro ao vivo mostra a que distância do alvo a lâmina está; a banda morta mantém a válvula calma quando você está no nível. Toque em Parar (ou Pausar para uma pausa temporária) sempre que precisar da hidráulica de volta.
Cortes profundos acontecem em passadas: o Auto-Ajuste desloca o alvo acima do nível final e o desce conforme você avança as passadas, escalonando cada passada até o corte máximo que você define.
Mais →Um corte de 12 polegadas não é uma passada — são várias, cada uma tirando o que a máquina consegue de fato puxar. O Auto-Ajuste administra isso por você: mantém o alvo de trabalho uma quantidade fixa acima do nível final e o desce um incremento cada vez que você avança a passada, até a última passada cair sobre o projeto.
Onde está: o app oferece o Auto-Ajuste quando um projeto tem cortes profundos; a chave e os botões Passada +/− ficam na barra lateral do nivelamento.
Como usar: aceite o aviso (ou ligue a chave), defina o corte máximo por passada em Configurações e nivele normalmente. Quando uma passada parar de mover terra, toque em Passada + e rode-a de novo. O contador de passadas e as leituras de alvo atual contra final mantêm você orientado na descida inteira.
Ajuste o alvo para cima ou para baixo em passos de polegadas sem editar o projeto, ou use Pausar para assumir o controle manual no meio do trecho e Retomar para continuar exatamente de onde parou.
Mais →Campos de verdade pedem pequenos ajustes de critério: raspar um pouco menos aqui, passar um tico mais alto no trecho úmido. O Ajuste desloca o alvo de trabalho um passo fixo por toque sem mexer no projeto por baixo, então a mudança é sempre visível e sempre reversível.
Onde está: os botões Ajuste Acima / Ajuste Abaixo na barra lateral do nivelamento (eles trocam de lugar com os botões de passada quando o Auto-Ajuste está ligado); Pausar fica ao lado de Iniciar.
Como usar: toque para ajustar em passos — o tamanho do passo é configurável em Configurações, e o deslocamento aparece na tela até você limpá-lo. Pausar suspende os comandos automáticos mantendo tudo ao vivo na tela, e Retomar devolve a lâmina ao controlador.
Na Declividade Manual, toque em Alterar Declividade no meio do trecho, defina a nova inclinação e comece o próximo segmento. O gráfico de perfil mostra todos os segmentos em uma única linha contínua.
Mais →O modo Declividade Manual é para trechos que você molda no caminho — e trechos reais mudam de inclinação no meio. O botão Alterar Declividade permite passar, digamos, de 0,3% para 0,15% no meio do trecho sem parar: o novo segmento parte da elevação em que você está, então nunca fica um degrau na superfície acabada.
Onde está: o controle Alterar Declividade na barra de nível da tela Declividade Manual enquanto você nivela.
Como usar: toque nele, digite a nova inclinação e continue dirigindo. O gráfico de perfil emenda cada segmento ponta a ponta em um único eixo contínuo de estações, então o trecho inteiro se lê como um perfil só — inclusive em uma escavadeira com o Kit DIG™, onde cortes nivelados a 0% também são permitidos.
Proteção do modo Drenagem Subterrânea nas duas direções: descida dosada para o subsolador voltar ao nível em vez de mergulhar, e elevação automática do alvo quando rocha ou camada dura força o subsolador para cima.
Mais →Subsoladores têm um modo de falha em cada direção. Peça a um subsolador inclinado para perseguir um alvo muito abaixo da bota e ele afunda o bico e corta uma barriga abaixo do projeto; bata em rocha e o subsolador sobe e sai do nível. O modo Drenagem Subterrânea protege os dois lados automaticamente — o Descent Governor dosa as mudanças de alvo para baixo para o subsolador voltar ao nível em um ritmo controlado, e o Automatic Rock Hit Recovery detecta a subida sustentada e eleva o alvo na quantidade medida em vez de mergulhar atrás da linha original.
Onde está: os dois estão sempre ligados no fluxo de Drenagem Subterrânea — nada para montar, cabear ou calibrar.
Como usar: você não precisa fazer nada. Um aviso uma vez por sessão explica o comportamento, e quando uma batida em rocha dispara você recebe um alerta com a correção aplicada para decidir se refaz o trecho.
Uma grade de cobertura pinta onde você já nivelou, o perfil fica verde quando você atinge o nível, e chevrons, um indicador de alvo e alertas sonoros mantêm você na linha sem precisar ficar olhando números.
Mais →As telas de nivelamento foram feitas para serem lidas de relance de uma cabine sacudindo. O mapa pinta uma grade de cobertura sobre tudo o que a lâmina trabalhou; o gráfico de perfil desenha a sua superfície nivelada sobre o projeto e fica verde onde você atingiu o nível; setas chevron apontam para cima ou para baixo com o tamanho mostrando o quanto falta.
Onde está: tudo está nas telas de nivelamento automaticamente — a camada de cobertura no mapa, o painel do gráfico de perfil, os chevrons ao lado do mapa e o indicador de alvo do lado direito mostrando a lâmina contra os alvos atual e final.
Como usar: configure a sensibilidade de polegadas por seta e o alerta sonoro de "no nível" em Configurações, e então trabalhe por cor e som: perfil verde e tablet quieto significa seguir em frente; o mapa de cobertura mostra o que falta.
Bases RTK mudam de lugar, trabalhos duram dias e uma base reiniciada pode deslocar todas as leituras de elevação. Os benchmarks mantêm cada levantamento, projeto e passada em uma única referência vertical — e o app vigia a saúde do seu GPS o tempo todo.
Apoie a lâmina em um ponto conhecido e calibre em segundos — o app ajusta as elevações de GPS de hoje para baterem com o levantamento do qual seu projeto nasceu.
Mais →Reinicie uma base RTK e o referencial de elevação dela pode cair em um lugar novo — toda leitura desloca a mesma quantidade, e o projeto de ontem não bate mais com o GPS de hoje. A calibração de benchmark mede esse deslocamento uma vez e corrige tudo: telas, projetos e os alvos enviados ao controlador.
Onde está: toque no indicador BM na barra de status de qualquer tela de levantamento ou nivelamento para abrir o painel Calibrar Elevação. Ele mostra a que você está calibrado e desde quando. O indicador fica verde quando calibrado nesta sessão, âmbar quando a calibração veio de uma sessão anterior e é hora de recalibrar, e cinza quando não calibrado.
Como usar: escolha em que calibrar — um benchmark salvo, o levantamento carregado ou o projeto carregado, o mais próximo primeiro. O cartão de navegação guia você até o ponto; abaixe a lâmina, fique parado e toque em Calibrar para uma média de 5 segundos. O ajuste vale na hora e persiste até você recalibrar. Digitar uma elevação conhecida fica em Avançado.
Deixe um benchmark nomeado em um ponto repetível e, em qualquer visita futura, o app encontra o mais próximo, guia você de volta até ele e recalibra — a mesma referência através de mudanças de base e trabalhos de vários dias.
Mais →O jeito confiável de manter um trabalho de vários dias em uma única referência vertical: faça benchmark em um ponto físico onde dá para estacionar de novo — a entrada do campo, a ponta de um bueiro — e volte a ele em cada visita.
Onde está: toque no indicador BM e depois em Gerenciar pontos de referência. No painel Pontos de referência você cria um novo onde está parado (o app faz a média da posição por alguns segundos para um fix sólido), e também pode renomear, excluir ou mover um benchmark para um campo. Benchmarks salvos aparecem como bandeiras no mapa e na lista do Calibrar Elevação, o mais próximo primeiro.
Como usar: no primeiro dia, salve o benchmark antes de fazer o levantamento. Em cada retorno, toque no indicador BM, escolha o benchmark, siga o cartão de navegação até o ponto e recalibre. No Modo de talhões, ao entrar em um campo com benchmark salvo, o app pede para calibrar nele. Levantamentos, projetos e trabalhos pela metade de qualquer dia passam a compartilhar a mesma referência, mesmo depois de a base mudar de lugar.
Recalibrando em uma seção já cortada no nível? Calibre pela elevação de projeto em vez do terreno original.
Mais →Ao voltar a um trecho pela metade, o solo sob a lâmina pode já estar cortado no projeto — então calibrar ali contra o terreno original levantado seria errado. O painel Calibrar Elevação oferece as duas opções.
Onde está: toque no indicador BM; o painel Calibrar Elevação lista o levantamento carregado e o projeto carregado junto com os seus benchmarks salvos.
Como usar: estacione em um trecho já terminado, escolha o projeto carregado e calibre — o app casa a sua lâmina com a elevação de projeto naquela estação. Em terreno intocado, escolha o levantamento carregado como sempre. De um jeito ou de outro você volta à referência do trabalho em segundos, sem caçar terra não mexida.
Um toque a partir da tela de Início mostra a saúde do controlador e do GNSS — qualidade do fix, idade das correções, posição ao vivo — além de testes de válvula segurando o botão antes de ir para o campo.
Mais →Ache o problema no pátio, não três passadas dentro do trecho. O painel Verificações Pré-Operação é uma checagem de saúde do conjunto inteiro em uma tela: status da conexão, qualidade do fix RTK com classificação verde/amarelo/vermelho, idade das correções e atualizações, e a sua posição em precisão completa.
Onde está: o botão laranja Verificações Pré-Operação na tela de Início.
Como usar: conecte (ou troque) o controlador ou a fonte de GPS direto do painel, confirme que os números de GNSS estão verdes e então use os testes de válvula Subir / Descer segurando o botão para confirmar que a hidráulica responde nas direções certas. Se algo estiver errado, você fica sabendo antes de sair do acesso.
Uma checagem opcional ao tocar em Iniciar: se o alvo do projeto e a sua elevação atual estiverem mais distantes que o seu limite, o app avisa antes de a lâmina se mover — um jeito rápido de pegar um benchmark desatualizado ou o projeto do campo errado.
Mais →Os erros mais caros acontecem no primeiro segundo — começar com o benchmark de ontem depois que a base mudou, ou com o projeto do campo errado carregado. Com a checagem ligada, cada vez que você toca em Iniciar, o app compara o alvo do projeto na sua posição contra a sua elevação ao vivo, e se estiverem mais distantes que o seu limite ele para e diz, em termos claros, para que lado e o quanto a lâmina se moveria.
Onde está: Configurações → Segurança Pré-Início → Verificação de Divergência de Elevação. Vem desligada; o limite padrão é de 30 in (76 cm).
Como usar: quando aparecer o aviso Alvo Longe do Solo Atual, leia antes de começar. Uma estação de corte profundo ou uma máquina parada fora da linha do projeto disparam o aviso por si só; se não for nenhum desses casos, recalibre no seu benchmark e confira o projeto carregado.
Se o tablet cair do Wi-Fi do controlador, o nivelamento automático para em cerca de um segundo. Se os dados de GPS pararem, o nivelamento automático fica em espera, as leituras escurecem para você ver que estão congeladas, e o app derruba a conexão se os dados não voltarem.
Mais →Hidráulica automática nunca deve agir com dados velhos. O app vigia o fluxo de dados e o link Wi-Fi continuamente: se o tablet sair da rede do controlador, o nivelamento para em cerca de um segundo; se os dados de GPS silenciarem, o nivelamento automático fica em espera e as leituras escurecem visivelmente para você ver que os números estão congelados, e a conexão é derrubada com segurança se os dados não voltarem. Colocar o app em segundo plano ou sair da tela de nivelamento também interrompe o controle automático.
Onde está: em lugar nenhum — está sempre ligado, sem nada para configurar.
Como usar: se uma faixa vermelha de desconexão aparecer, a lâmina já foi parada. Reconecte pelo passo de conexão do fluxo de trabalho ou pelas Verificações Pré-Operação e retome de onde parou.
Veja a água antes de mover terra. O app baixa LiDAR público, roda análise de drenagem e leva seus mapas para campos sem sinal.
Desenhe um limite e o app busca a elevação LiDAR do campo (3DEP dos EUA e HRDEM do Canadá), armazena imagens de satélite em cache e gera mapas de rotas de fluxo e empoçamento na nuvem.
Mais →O Preparar Campo é o botão faz-tudo para um campo novo: um limite, um nome, e o app busca a elevação LiDAR pública (cobertura 3DEP dos EUA ou HRDEM do Canadá), armazena as imagens de satélite em cache para uso offline e envia o terreno para análise de drenagem na nuvem — mapas de rotas de fluxo, empoçamento e depressões que mostram para onde a água quer ir.
Onde está: o cartão do fluxo LiDAR e Mapas na tela de Início. Ele é desbloqueado na primeira vez que o app vê uma conexão real com um controlador, ou um receptor Emlid Reach com licença Ditch Assist Lite.
Como usar: com o tablet na internet, toque no cartão e escolha Preparar Campo, desenhe o limite no mapa, toque em Preparar Campo na barra lateral, dê um nome ao campo, marque os produtos que quer e toque em Executar Selecionados. Tudo é salvo no tablet — o modelo de elevação salvo alimenta depois Dique, Drenagem por Curvas de Nível, Terraceamento Guiado por Curvas e o verificador de elevação por toque, tudo totalmente offline.
Gere curvas de nível de qualquer modelo de elevação salvo e siga-as com guia por barra de luzes e setas no mapa — para diques, drenagem por curvas de nível e terraceamento guiado por curvas.
Mais →Alguns trabalhos seguem o terreno em vez de uma linha — diques na curva de nível, laterais de dreno ao longo dela, terraços guiados por ela. O app gera curvas de nível de qualquer modelo de elevação e orienta você ao longo delas com uma barra de luzes, exatamente como seguir uma linha AB que por acaso se curva com o campo.
Onde está: o fluxo de Dique é construído em torno disso; Drenagem por Curvas de Nível e Terraceamento Guiado por Curvas aparecem como opções dentro dos fluxos de Drenagem Subterrânea e Terraceamento.
Como usar: escolha uma fonte de terreno — um campo LiDAR salvo, um levantamento de campo inteiro, um arquivo de pontos ou um DEM GeoTIFF — escolha a elevação ou o intervalo das curvas, e dirija com a barra de luzes centrada. A distância de desvio e as setas de direção mantêm você na curva em velocidade de trabalho.
Camadas de drenagem LiDAR — Rotas de Fluxo, Risco de Encharcamento e Depressões — entregues direto no mapa do app. Atualmente incluídas sem custo adicional para proprietários do Ditch Assist onde há LiDAR público disponível.
Mais →O Mapeamento de Drenagem LiDAR transforma o LiDAR público do campo em três camadas — Rotas de Fluxo, Risco de Encharcamento e Depressões — salvas no tablet e desenhadas direto no mapa do app. Marque Gerar mapeamento de fluxo e depressões no Preparar Campo para criá-las. Os proprietários, incluindo os do Ditch Assist Lite, também podem fazer o mesmo mapeamento no escritório pelo portal para proprietários da Geo-Surface e carregar as imagens exportadas como sobreposições no mapa.
Onde está: Campos / DEMs salvos na barra lateral do LiDAR e Mapas, ou Meus Campos LiDAR no diálogo Camadas do Mapa de qualquer tela de mapa. A página do Mapeamento de Drenagem LiDAR cobre o acesso para proprietários e a cobertura.
Como usar: gere seus campos enquanto tem internet; depois as camadas recarregam totalmente offline. Ligue Depressões enquanto planeja a rota de uma vala, ou Rotas de Fluxo enquanto decide por onde os coletores devem passar — as camadas ficam sob as suas linhas de levantamento e projeto ao vivo, com um deslizador de Opacidade nas camadas de encharcamento e depressões e um deslizador de Corte que oculta os empoçamentos rasos.
Sobreponha arquivos KML, serviços WMS, rasters GeoTIFF e imagens georreferenciadas no mapa do campo, com controle de opacidade por camada.
Mais →Traga o seu próprio contexto: plantas de drenos de um empreiteiro como KML, imagens do município como WMS, um raster de elevação como GeoTIFF, ou um mapa antigo de papel escaneado e georreferenciado como imagem sobreposta. Todos aparecem no mapa do campo sob a sua posição ao vivo.
Onde está: o botão de camadas (FAB) em qualquer tela de mapa abre o gerenciador de camadas — adicione, ligue, reordene e defina a opacidade por camada. A ferramenta gratuita Image Georeferencer deste site prepara as imagens sobrepostas.
Como usar: copie arquivos para o tablet e adicione-os pelo diálogo Camadas do Mapa, ou aponte uma camada WMS para a URL de um serviço. As camadas persistem entre sessões, então o contexto que você montou no escritório está esperando no campo.
Os mapas base de satélite ficam em cache no tablet, então a orientação e o mapeamento continuam funcionando em campos sem cobertura de dados.
Mais →Campos não vêm com cobertura de celular, então o app trata o offline como o caso normal. Os tiles do mapa base de satélite entram no cache automaticamente conforme você os vê, e o fluxo de preparação de campo LiDAR armazena as imagens de um campo deliberadamente, com antecedência, em vários níveis de zoom.
Onde está: automático — sem ajuste para ligar. O cache deliberado por campo acontece em LiDAR e Mapas → Preparar Campo.
Como usar: abra a área do campo no mapa uma vez enquanto tem internet (ou rode o Preparar Campo nele), e as imagens ficam no tablet. Levantamentos, projetos, camadas e produtos LiDAR salvos já são armazenados localmente de qualquer forma — o fluxo inteiro roda sem sinal.
Toque em qualquer ponto do mapa para ler a elevação LiDAR daquele lugar — respostas rápidas para "qual lado é mais alto?" antes de fechar um plano.
Mais →Depois que um campo tem um modelo de elevação LiDAR salvo, você pode tocar em qualquer ponto do mapa e ler a elevação dele, nas suas unidades, sem dirigir até lá.
Onde está: um botão de checagem de elevação aparece nos mapas de levantamento e nivelamento sempre que existir pelo menos um modelo de elevação LiDAR salvo no tablet.
Como usar: toque no botão, escolha de qual modelo de elevação salvo ler se tiver vários, e então toque em pontos no mapa. Checar uma saída contra um canto do campo, comparar duas rotas possíveis ou confirmar para onde um campo aparentemente plano realmente cai leva segundos — antes de comprometer a máquina com um plano.
Levantamentos, projetos e trabalhos de nivelamento são salvos no tablet e voltam exatamente como você os deixou — entre reinícios do app, trocas de tablet via exportação e dias entre visitas.
Organize o trabalho por cliente, fazenda e campo; filtre arquivos e benchmarks pelo campo ativo; e veja os trabalhos anteriores juntos no mapa.
Mais →O Modo de talhões é uma camada opcional para organizar trabalhos repetidos. Crie um campo sozinho ou coloque-o sob uma fazenda e um cliente. Quando ativado, o app pede a confirmação do campo antes de iniciar um fluxo de trabalho. Novos levantamentos, projetos, trabalhos de nivelamento, trabalhos de diques, campos LiDAR e benchmarks salvos ficam vinculados ao campo ativo.
Onde está: Configurações → Talhões. O Modo de talhões está em beta e vem desligado. O trabalho existente permanece intacto em Não arquivado; desligar o Modo de talhões oculta os controles de campo sem reescrever nem excluir arquivos.
Encontrar e reorganizar trabalho: os navegadores de levantamentos, projetos, trabalhos e benchmarks abrem filtrados pelo campo ativo, com a opção Todos os campos para ver tudo. Use Mover para campo… em um item existente para arquivá-lo corretamente depois.
Ver o histórico do campo: o botão de linha do tempo nos mapas de levantamento e nivelamento mostra linhas de referência do campo ativo — levantamentos em cinza tracejado, projetos em âmbar e nivelamento concluído em verde. O trabalho ao vivo continua em destaque para alinhar a próxima vala ou linha de dreno ao que já foi feito.
Um trabalho de nivelamento salva seu projeto, cobertura, ajustes e estado das passadas — retome amanhã, recalibre no seu benchmark e continue cortando.
Mais →Um trabalho de nivelamento é mais que um projeto — é o projeto mais tudo o que aconteceu: cobertura, terreno nivelado, deslocamentos de ajuste, em qual passada você está. Os trabalhos capturam tudo isso, então amanhã começa onde hoje parou.
Onde está: os trabalhos são salvos automaticamente enquanto você nivela; a lista Retomar Trabalho abre pelo botão Retomar na barra lateral do nivelamento, e reabrir um fluxo de trabalho oferece seus trabalhos recentes.
Como usar: para retomar, abra o trabalho, recalibre no seu benchmark salvo se a base ficou desligada, e toque em Iniciar — o mapa de cobertura, o contador de passadas e o trabalho restante estão exatamente como você os deixou. Dê nome aos trabalhos no diálogo de salvamento se rodar vários em um mesmo campo.
O trabalho em andamento se salva sozinho em pontos de verificação. Se o tablet desligar no meio de um levantamento, o app recupera seus pontos ao reiniciar.
Mais →Tablets desligam, baterias acabam e o sistema mata apps na pior hora. O app assume tudo isso: levantamentos em andamento criam pontos de verificação enquanto gravam, trabalhos de nivelamento salvam continuamente, e os arquivos são escritos de modo que uma interrupção no meio do salvamento não corrompa o que já estava no disco.
Onde está: em lugar nenhum — não há ajuste, é simplesmente como o app grava os dados.
Como usar: se o tablet desligar no meio de um levantamento, reabra o app: ele oferece recuperar o levantamento em andamento a partir do último ponto de verificação. O trabalho de nivelamento já está no arquivo do trabalho. Na pior das hipóteses você perde os últimos segundos, não a tarde.
Compartilhe levantamentos e projetos como KML ou XYZ pela tela de compartilhamento do Android — para o seu agrônomo, seus registros ou outra máquina.
Mais →Seus dados são seus, em formatos que qualquer coisa abre: KML para ferramentas de mapa, texto de pontos XYZ para planilhas e softwares de projeto.
Onde está: as opções de exportação ficam nos diálogos de navegação de levantamentos/projetos — escolha um arquivo, escolha Exportar, escolha um formato.
Como usar: a tela de compartilhamento do Android abre, então você pode mandar por e-mail, soltar na nuvem ou passar para outro tablet na hora. Também é o jeito simples de mover um levantamento para uma segunda máquina, entregar um mapa do trabalho concluído a um proprietário ou arquivar as valas de uma safra nos seus registros.
O mesmo app roda o Full Automation Kit e o Guidance Only Kit em implementos e o Kit DIG™ em escavadeiras — e funciona com o GPS RTK compatível que você já usa. O Ditch Assist Lite também roda o app, direto de um receptor Emlid Reach sem kit.
Conecta às duas gerações de controladores hidráulicos por Wi-Fi e detecta automaticamente qual está instalada.
Mais →Não importa se o seu kit chegou mês passado ou anos atrás, o mesmo app o comanda. As duas gerações de controladores Ditch Assist têm suporte completo pelo Wi-Fi do próprio controlador, e o app detecta automaticamente com qual está falando — sem números de modelo para procurar.
Onde está: o passo de conexão de cada fluxo de trabalho; as Verificações Pré-Operação na tela de Início oferecem as mesmas opções de conexão.
Como usar: entre na rede Wi-Fi do controlador nas configurações do Android uma vez, depois conecte pelo app. Padrões de válvula sensatos carregam para o tipo de controlador detectado, e o seu ajuste fica lembrado por tipo dali em diante.
Com o Kit DIG™, o app lê a posição da ponta da caçamba para orientação de profundidade e nível em todos os fluxos de escavação — incluindo cortes nivelados a 0%.
Mais →Em uma escavadeira a borda de trabalho é a ponta da caçamba, e os sensores do Kit DIG™ a acompanham em cada giro e fechamento. O app lê essa posição da ponta da caçamba ao vivo e roda a orientação de nivelamento a partir dela — escave em um declive ou em um piso perfeitamente nivelado a 0%, com os mesmos chevrons e leituras de erro dos modos de lâmina.
Onde está: o cartão do fluxo Escavadeira na tela de Início conecta direto ao módulo DIG.
Como usar: conecte, defina o nível alvo na barra de nível (0% é permitido para trabalho nivelado), faça benchmark da caçamba em um ponto conhecido e escave — a tela mostra corte/aterro na ponta em tempo real. Se o link cair no meio do trabalho, o app reconecta automaticamente quando o módulo voltar.
NMEA padrão pelo controlador, além de receptores GNSS Bluetooth para levantamento e mapeamento — Emlid e outros receptores RTK compatíveis se conectam diretamente.
Mais →O Full Automation Kit, o Guidance Only Kit e o Kit DIG™ funcionam com qualquer GPS RTK compatível, inclusive o que você já usa — John Deere, Trimble, Outback, Emlid e mais. O Ditch Assist Lite funciona só com um Emlid Reach RS3 ou RS4. O controlador aceita receptores RTK que emitam NMEA padrão — o formato de dados GPS padrão do setor — e o app ainda pode parear diretamente com receptores GNSS Bluetooth para trabalho de levantamento e mapeamento sem o controlador ligado.
Onde está: o passo de conexão de cada fluxo de trabalho oferece as fontes controlador, GNSS Bluetooth e simulador; o pareamento Bluetooth tem seu próprio diálogo de busca.
Como usar: para nivelar, o receptor alimenta o controlador e não há nada para parear. Para explorar ou levantar com um rover, pareie por Bluetooth e levante sem a máquina ligada. O indicador de status do GPS sempre mostra a qualidade do fix, então você sabe quando está em RTK fixo versus flutuante.
Presets de resposta por tamanho de lâmina, além de ajuste completo de PID e ciclo de trabalho para a hidráulica — deixe o controle suave na sua máquina, não em uma genérica.
Mais →A hidráulica de cada máquina tem um jeito diferente — uma lâmina pequena em uma válvula rápida não se comporta nada como uma pá-niveladora grande em uma lenta. O app traz presets de resposta por tamanho de lâmina que funcionam de fábrica, e abre o ajuste completo quando você quiser: ganhos proporcional/integral/derivativo, ciclo de trabalho mínimo e máximo da válvula, e velocidades de resposta de subida/descida.
Onde está: Configurações → Controlador, com os presets à frente e os números avançados atrás deles.
Como usar: comece com o preset que combina com o seu implemento e só mexa nos números se a lâmina oscilar (baixe o ganho) ou responder devagar (suba-o). Os ajustes persistem por tipo de controlador, e o seu revendedor pode orientar um ajuste por telefone usando a mesma tela.
Os oito modos rodam em uma máquina e um terreno simulados — aprenda o fluxo no escritório antes da safra, sem hardware conectado.
Mais →A melhor hora de aprender o app não é com a máquina em marcha lenta e a luz do dia queimando. O simulador embutido substitui o conjunto inteiro — GPS, terreno e uma máquina que percorre a rota e responde aos comandos de nivelamento — então os oito modos rodam de ponta a ponta sem hardware nenhum. O simulador não desbloqueia o modo LiDAR e Mapas — para isso é preciso uma conexão real com hardware.
Onde está: toque em Simular no passo de conexão de qualquer fluxo de trabalho, com opções de perfis de terreno e trajetos.
Como usar: rode um trabalho completo no escritório: levante, projete com o Slope-IQ, faça benchmark, nivele, veja a cobertura preencher. Treine um operador novo em uma tarde, ou ensaie um fluxo desconhecido (primeiro trabalho de dreno?) antes de fazer de verdade. Há também uma versão para navegador para experimentar antes de instalar qualquer coisa.
Orientação de nivelamento para qualquer máquina em que você possa colocar um GPS: apenas um Emlid Reach RS3 ou RS4 na lâmina, conectado ao app pelo Wi-Fi do próprio receptor. Sem fios, sem válvula.
Mais →Defina o Modo como Ditch Assist Lite em Configurações e o app procura um hotspot Reach em vez de um módulo de controle. Todo levantamento, projeto, chevron, gráfico de perfil e ferramenta de cobertura funciona igual, e o Auto-Ajuste (Auto-Nudge™) define o alvo de cada passada; não há controles Subir/Descer nem Pausar porque nada move a lâmina por você, então você opera os comandos para acompanhar o alvo. Todos os modos estão incluídos — Valeta, Terraceamento, Modelagem de Terras, Declividade Simples, Drenagem Subterrânea, Nivelamento, Dique e Contorno, e Escavadeira — mais LiDAR e Mapas, tudo como orientação. No Ditch Assist Lite, o modo Escavadeira lê a inclinação com o braço e a caçamba de volta na mesma posição a cada vez; a cota ao vivo da ponta da caçamba requer o Kit DIG™ do Ditch Assist, um produto separado. Cada receptor é licenciado uma única vez com um código digitado no tablet, sem necessidade de internet. O Guidance Only Kit é a alternativa com módulo: qualquer receptor compatível, alimentado pelo módulo, e ele vira o Full Automation Kit quando você acrescenta a válvula. O Ditch Assist Lite é só Emlid e não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite. Ditch Assist Lite →
O app é feito para jornadas de doze horas em um tablet sacudindo pelo campo.
Um tema Luz Solar de alto contraste para o brilho do meio-dia e um tema escuro para as madrugadas — alvos de toque grandes em todo o app.
Mais →Um tablet legível às 6 da manhã fica apagado ao meio-dia, e vice-versa. O app traz dois temas feitos de propósito: um tema escuro que descansa os olhos com pouca luz, e um tema Luz Solar de alto contraste que continua legível com o sol batendo direto no vidro.
Onde está: Configurações → Tela.
Como usar: troque a qualquer momento — o app inteiro acompanha na hora, incluindo os gráficos e o mapa. Botões e alvos de toque são dimensionados para luvas de trabalho, e o layout é feito para um tablet na horizontal montado na cabine.
Pés e polegadas ou metros e centímetros, alternáveis a qualquer momento — toda leitura, caixa de diálogo e gráfico acompanha (a Modelagem de Terras roda em métrico).
Mais →Inclinações em porcentagem são universais, mas todo o resto é regional — pés e polegadas em um país, metros e centímetros no vizinho. O app é totalmente bilíngue em unidades: cada elevação, profundidade, distância, velocidade e volume aparece no sistema que você escolheu. A única exceção é a Modelagem de Terras, que roda em métrico.
Onde está: Configurações → Unidades.
Como usar: escolha imperial ou métrico uma vez; toda tela, diálogo, eixo de gráfico e rótulo de exportação acompanha. Trocar depois converte só a exibição — seus dados gravados são armazenados com precisão por baixo e não perdem nada na ida e volta.
O app completo — todas as telas, caixas de diálogo e o manual embutido — em inglês, espanhol e português.
Mais →Um operador não deveria passar o dia traduzindo as ferramentas na cabeça. O app é totalmente localizado — cada tela, botão, diálogo de aviso e o manual do operador embutido completo — em inglês, espanhol latino-americano e português brasileiro.
Onde está: Configurações → Idioma; o app também segue o idioma do sistema do tablet por padrão.
Como usar: configure uma vez. Tudo acompanha, incluindo as notas de versão das Novidades a cada atualização. Este site também funciona nos três idiomas — use o seletor de idioma na navegação.
Um manual do operador completo e ilustrado vive dentro do app, com uma seção Novidades cobrindo cada atualização — sem precisar de sinal.
Mais →O manual não é um PDF em um site — é um guia do operador ilustrado, capítulo por capítulo, embutido no app, cobrindo cada fluxo de trabalho da primeira conexão à calibração avançada, e funciona com sinal zero.
Onde está: a aba Manual na barra lateral do app, com um sumário na lateral e uma seção Novidades no final.
Como usar: pule para o capítulo do fluxo de trabalho que você está rodando — cada um tem um início rápido, um passo a passo completo e uma lista de solução de problemas. Depois de uma atualização, confira as Novidades para ver o que mudou, no seu idioma, sem sair do campo.
Algo estranho no campo? Envie um log de sessão para o suporte com um toque — com o detalhe que a nossa equipe precisa para responder rápido.
Mais →"Ontem ele fez algo estranho" é difícil de diagnosticar; um log de sessão não é. O app mantém logs de sessão detalhados — conexões, qualidade de GPS, atividade de nivelamento, avisos — e enviar um para o suporte é um único toque.
Onde está: Configurações → REGISTROS → Arquivos de Registro → Enviar, com o seu nome junto para o suporte saber quem está chamando.
Como usar: reproduza o problema se puder, e envie o log no mesmo dia. O suporte vê a versão do app, o modelo do tablet e uma linha do tempo do que o app viu — normalmente o bastante para responder sem uma visita. Os logs sobem de forma privada e nunca incluem nada além dos diagnósticos do próprio app.
Recursos novos chegam como atualizações gratuitas para todos os kits e para o Ditch Assist Lite, e as versões anteriores continuam disponíveis para download.
Mais →O kit, ou a licença do Ditch Assist Lite, é a compra; o app é gratuito e continua gratuito. Não há assinatura nem ativação por modo — o mesmo app roda todos os kits e o Ditch Assist Lite, e recursos novos chegam para todos de uma vez.
Onde está: as atualizações são publicadas na página de download do app, com notas de versão nas Novidades do app.
Como usar: baixe a versão nova quando for conveniente — no meio da safra talvez espere, no inverno talvez atualize no dia em que sair. Há versões anteriores disponíveis para download, então se uma atualização não combinar com o seu conjunto você pode voltar enquanto o suporte resolve.