How do machine profiles work with DIG?

The DIG module stores stick and bucket sensor calibration, geometry, and offsets as a saved machine profile. Up to 10 profiles can be saved and recalled through the module's built-in web interface. Extra bracket sets are available, so each machine keeps its own brackets and one kit can move between machines without recalibrating from scratch.

What sensors does DIG use?

IP67-rated stick and bucket sensors on the machine's linkage read the stick and bucket angles, and the RTK GPS on the stick gives position, so the app knows where the bucket tip is. There are no hydraulic taps or valve commands.

What RTK GPS does DIG accept?

DIG works with RTK GPS from virtually any manufacturer as long as it provides standard position output. Your RTK, your choice: use the RTK equipment you already own, or ask about an Emlid-based bundle if you need to add RTK.

Does DIG work on a backhoe?

Yes. Backhoes are a common DIG fit alongside full-size, mini, wheeled, and long-reach excavators. If the machine has a stick and bucket, DIG is usually a fit. Long-reach machines typically need CAN sensor cable extensions.

Can DIG use a LandXML design file?

Yes. Import Civil Design loads a LandXML final surface and shows the design elevation live at the bucket. When before and after surfaces are available, the app can show cut/fill context, and completed areas can be marked as the work is verified.

What kind of system is DIG?

DIG is RTK bucket-to-grade guidance for excavators and backhoes, built into the Ditch Assist app. Stick and bucket sensors and RTK position track the bucket tip, and the app shows it against your target in real time - quick grade, level areas, Slope-IQ trench designs, and LandXML surfaces. The operator runs the hydraulics; DIG puts the grade in the cab.

Início·App·Modos·Escavadeira

Orientação para escavadeira + retroescavadeira

O Ditch Assist® DIG™ mostra ao operador exatamente onde a caçamba está em relação à cota.

Um único operador escava na cota sem sair do assento, com o corte ou o aterro na ponta da caçamba na tela. Adicione orientação RTK GPS a quase qualquer escavadeira ou retroescavadeira e faça o trabalho no app Ditch Assist, desde alvos rápidos de cota e nível até projeto Slope-IQ™, mapeamento, importação de arquivos, registro de trabalhos e retomada.

Obter orçamento DIG™ → Hardware + instalação DIG™

O que é DIG™?

O Ditch Assist DIG™ é orientação criada em torno do operador. Um único operador escava e verifica a cota em tempo real do assento. Os controles da máquina e a habilidade do operador continuam no comando; o DIG™ adiciona feedback ao vivo de alto, baixo e no nível na caçamba. O modo Escavadeira também roda no Ditch Assist Lite, com o GPS dele no braço, mas sem sensores de ângulo ele lê a inclinação só quando o braço e a caçamba voltam para a mesma posição a cada vez: uma conferência entre os cortes, não a inclinação ao vivo enquanto você escava.

Ver hardware + instalação DIG™ →

O que o DIG™ faz?

A caçamba vira o conferente de cota.

O DIG™ dá ao operador as três respostas que importam durante a escavação: onde a caçamba está agora, onde está a cota e se o trabalho está concluído o suficiente para seguir em frente.

01
A cota em cada passada.
O corte ou o aterro na ponta da caçamba fica na tela enquanto você escava, assim você acompanha a cota e a caçamba continua trabalhando.
02
Alto, baixo ou no nível.
O feedback claro ao vivo ajuda o operador a se manter na cota e a parar antes de escavar demais.
03
Um app, de cortes rápidos a trabalhos complexos.
Use o app Ditch Assist para alvos simples de cota, trabalho nivelado, valas projetadas, mapeamento, progresso salvo e arquivos importados.
04
Serve nas máquinas que você já tem.
Como o DIG™ é orientação, ele pode ser instalado em quase qualquer escavadeira ou retroescavadeira sem precisar de eletrônica de máquina mais nova nem integração hidráulica.

Tela de orientação para escavadeira do app Ditch Assist mostrando o feedback de cota da caçamba

Esquema de sensores e cota da caçamba do Ditch Assist DIG™ para escavadeira

Vídeos de treinamento para escavadeira

Fluxos de trabalho DIG™ passo a passo.

Veja o DIG™ levantar uma rota, projetá-la com Slope-IQ™ e escavar conforme o projeto salvo.

Levantamento + Slope-IQ™

Levantamento e projeto com Slope-IQ™

Registre a rota proposta com a escavadeira, ou passe o rover para um ATV ou UTV e faça o levantamento por Bluetooth, depois transforme esses dados em um projeto de vala Melhor Ajuste, Guiado ou Livre. Se um levantamento anterior estiver carregado, o operador inicia esse mesmo processo na tela de projeto Slope-IQ™.

O que este passo a passo cobre

Este passo a passo DIG™ mostra como um operador registra uma rota de escavação proposta, verifica a precisão RTK, salva o levantamento, confirma a direção do fluxo de água, define a declividade mínima e cria um projeto de vala Slope-IQ™.

1. Levantar com a máquina ou o rover Use a própria escavadeira, ou passe o receptor RTK GPS para um veículo ou ATV e conecte-se a ele por Bluetooth pelo app Ditch Assist.
2. Verificar o RTK antes de registrar Confirme que a tela Pronto para Levantar mostra conexão e precisão RTK antes de tocar em INICIAR LEVANTAMENTO e percorrer a rota proposta.
3. Registrar a rota Faça o levantamento de rotas retas ou curvas em qualquer direção. Para cortes mais largos, conduza o levantamento pelo centro do caminho de escavação planejado.
4. Salvar e orientar o levantamento Pare no final da rota, salve o levantamento com um nome personalizado e confirme ou altere a direção pretendida do fluxo de água.
5. Definir a declividade mínima Insira a declividade mínima usada pelo Slope-IQ™ para garantir a drenagem nos projetos Melhor Ajuste e Guiado. Isso ainda pode ser alterado depois dentro do Slope-IQ™.
6. Usar o projeto Melhor Ajuste Deixe o Ditch Assist seguir o terreno existente onde houver inclinação natural suficiente e, então, criar cortes de declividade mínima onde o terreno não atinge o alvo.
7. Ajustar os parâmetros do projeto Revise o deslocamento de profundidade, a declividade mínima, a largura inferior, a declividade lateral, a estimativa de volume de corte e os limites de profundidade mínima/máxima.
8. Comparar Guiado e Livre Use Guiado para ancorar o projeto a pontos de terreno selecionados, ou Livre para controle manual quando o operador quer moldar o perfil diretamente.

Guia de projeto

Escavar um projeto salvo com Slope-IQ™

Abra o projeto salvo, calibre a escavadeira à superfície do levantamento original e escave com a caçamba mostrada contra o perfil projetado. O passo a passo mostra o mapa, o gráfico de perfil, a guia de cota, a barra de alvo, o alerta sonoro de cota, a pintura de progresso, o salvamento automático e o fluxo de retomada.

O que este passo a passo cobre

Este passo a passo DIG™ mostra como um operador usa um projeto Slope-IQ™ concluído no modo Escavadeira, incluindo o mapa, o perfil do terreno, a guia de cota, a calibração à superfície levantada, o registro de progresso e a retomada.

1. Abrir a tela de nivelamento da escavadeira O mapa mostra a posição da máquina ao longo da rota do levantamento original, enquanto o perfil mostra o terreno existente e a cota de projeto Slope-IQ™.
2. Ler a guia de cota O gráfico da caçamba e do braço se move com a máquina real, e a barra de alvo amarela mostra a cota exigida na localização atual.
3. Igualar a caçamba ao alvo Quando a borda de escavação toca a barra amarela, a caçamba está na cota de projeto para aquele ponto do trajeto.
4. Calibrar ao levantamento original Antes de escavar, toque a borda da caçamba em uma área levantada não perturbada e calibre a cota da escavadeira à superfície de projeto.
5. Iniciar a guia e escavar Use o mapa, o gráfico de perfil e a guia de cota juntos para ver onde a máquina está ao longo do trajeto e quão perto a caçamba está da cota alvo.
6. Acompanhar o progresso e retomar À medida que o trabalho é concluído, o app pinta o progresso no mapa, salva o trabalho automaticamente e permite que o operador pare e continue depois.

Como os operadores usam o DIG™

Abra o modo Escavadeira, insira o alvo e escave com o DIG™.

Um único app Ditch Assist cobre os trabalhos rápidos — um bueiro, uma fundação, uma plataforma nivelada — e os trabalhos maiores em que projeto, mapas, arquivos, progresso e retomada importam.

Trabalho rápido

Cota, profundidade ou nível

Insira o alvo para valas curtas, correções pontuais, plataformas, fundações, fundos de lagoa e cortes nivelados, depois use o feedback ao vivo da caçamba para se manter na cota.

Declividade em porcentagem ou profundidade fixa Alvo nivelado para plataformas e lagoas Avisos ao vivo da caçamba: alto, baixo e no nível

Projeto de vala

Reta, curva ou de inclinação múltipla

Levante a rota, deixe o Slope-IQ™ construir o perfil, depois escave até o projeto com a posição da caçamba visível em relação à cota conforme o trabalho avança.

Perfis Melhor Ajuste, Guiado ou Livre Valas curvas de drenagem e de serviços Alvo projetado visível na cabine

Civil + vários dias

Importe superfícies e mantenha o progresso

Carregue superfícies de cota final, trabalhe com o contexto do mapa, marque as áreas concluídas e volte depois com o alvo e o progresso ainda associados.

Superfícies de cota final LandXML Marcas de conclusão e cota alcançada Trabalhos salvos com função de retomada

Opções de orientação

Escolha como definir o alvo.

O menu do modo Escavadeira mantém em um só lugar o trabalho simples de cota, o projeto Slope-IQ™, os trabalhos salvos e as importações civis, para que o operador escolha o tipo de trabalho e vá direto à orientação da caçamba.

Opções do modo Escavadeira do Ditch Assist

Menu do modo Escavadeira

Seis formas de começar um trabalho, de uma cota rápida a uma superfície LandXML importada.

Comece por um novo levantamento, abra um levantamento ou projeto salvo, retome o trabalho de ontem, insira apenas a declividade, mantenha um alvo nivelado ou importe uma superfície civil. O operador escolhe o tipo de trabalho e o DIG™ o transforma em orientação ao vivo da caçamba.

Novo Levantamento Carregar Levantamento/Projeto Retomar Trabalho Apenas Inserir Declividade Escavar Área Nivelada Importar Projeto Civil

Novo Levantamento

Registre a rota, projete-a no Slope-IQ™, depois escave o resultado.

Use a escavadeira para percorrer a rota proposta, ou transfira o rover GPS para um ATV ou UTV e registre o levantamento por Bluetooth. A partir daí, o Slope-IQ™ pode construir o projeto usando os métodos Melhor Ajuste, Guiado ou Livre.

Use paraNovas rotas de drenagem, serviços ou valas

ProjetoSlope-IQ™ Melhor Ajuste, Guiado ou Livre

O operador vêA cota projetada e a posição da caçamba juntas

Carregar Levantamento/Projeto

Abra um trabalho que foi levantado ou projetado com antecedência.

Carregue um levantamento registrado anteriormente e comece na tela de projeto Slope-IQ™, ou abra um projeto salvo quando a escavadeira estiver pronta para escavar. Isso é útil quando o levantamento e o projeto acontecem antes do trabalho de escavação.

Use paraTrabalhos planejados, visitas repetidas, rotas pré-projetadas

AlvoLevantamento salvo ou projeto salvo

O operador vêO projeto carregado pronto para a orientação de escavação

Retomar Trabalho

Continue um trabalho sem reconstruí-lo do zero.

Reabra um trabalho iniciado anteriormente com o projeto salvo e o progresso concluído restaurados. O operador pode ver o que já foi construído e continuar a partir do mesmo contexto do trabalho.

Use paraValas de vários dias e escavação civil

AlvoProjeto salvo, ponto de referência e progresso

O operador vêO trabalho concluído e o alvo restante

Apenas Inserir Declividade

Defina um ponto de referência, insira a declividade e comece a escavar.

Posicione a caçamba em um ponto de referência, como a base de um bueiro existente ou um ponto de referência conhecido, opcionalmente insira um deslocamento de profundidade, escolha declividade em subida ou em descida a partir dessa referência, e o DIG™ orienta a caçamba a partir daí.

Use paraBueiros, linhas de serviço, drenos curtos, cortes rápidos

AlvoPonto de referência, deslocamento de profundidade, declividade, direção

O operador vêA posição da caçamba em relação à cota inserida

Escavar Área Nivelada

Mantenha uma elevação em qualquer lugar onde a caçamba trabalhe.

Posicione a caçamba em um ponto de referência com um deslocamento de profundidade opcional, ou insira uma elevação alvo diretamente. O DIG™ então orienta o operador a se manter nessa elevação onde quer que a caçamba se mova.

Use paraPlataformas, fundos de lagoa, pisos, fundações, cortes planos

AlvoElevação de referência, deslocamento de profundidade ou elevação alvo

O operador vêOrientação de corte/aterro para um alvo nivelado

Importar Projeto Civil

Carregue superfícies LandXML e escave a partir do projeto finalizado.

Importe uma superfície final LandXML e escave até a elevação de projeto sob a caçamba. Quando há superfícies de antes e depois disponíveis, o app pode mostrar o contexto de corte/aterro, e um sistema de marcação por células permite ao operador tocar nas áreas concluídas depois de construídas e verificadas.

Use paraPlataformas civis, lagoas, locais comerciais, superfícies de projeto

AlvoSuperfície final LandXML importada

O operador vêElevação de projeto ao vivo, corte/aterro e marcas de conclusão

Escavadeira usando a orientação Ditch Assist DIG™

Cota na cabine

Cota ao vivo na caçamba. Sem modelo 3D para montar.

O DIG™ leva a cota da caçamba ao vivo para a cabine sem integração hidráulica nem um modelo 3D para montar antes. Insira um alvo e escave. Quando o trabalho tem um projeto, carregue uma vala Slope-IQ™ ou uma superfície LandXML e escave até ela. Os perfis de máquina salvos levam um único kit entre escavadeiras e retroescavadeiras.

O DIG™ foi criado para o trabalho que os operadores de escavadeira fazem todos os dias: bueiros, fundações, plataformas, drenos curtos e fundos de lagoa, escavados a partir de um ponto de referência até uma profundidade ou cota alvo.

TemaO que é precisoO que você ganha

Trabalho rápido de cota ou nívelUm ponto de referência e uma profundidade ou cota alvo.Insira o alvo e escave.

Compatibilidade de máquinaSensores de braço e caçamba, um suporte de GPS e RTK — sem tomadas hidráulicas.Orientação para quase qualquer escavadeira ou retroescavadeira, com o operador ainda no controle.

Arquivos de projetoOpcional: um projeto de vala Slope-IQ™ ou uma superfície LandXML.Elevação de projeto ao vivo na caçamba quando você carrega um.

Trabalhos típicosUm braço e uma caçamba, o Kit DIG™ e um fix RTK.Valas, saídas, bueiros, plataformas, fundações e áreas niveladas.

Kit DIG™

Instala na máquina. Deixa o operador no controle.

O DIG™ usa sensores IP67 de braço e caçamba, posicionamento RTK e o app Ditch Assist para mostrar a cota da caçamba ao vivo. Ele não precisa de tomadas hidráulicas, comandos de válvula nem de uma máquina mais nova com integração 3D de fábrica. A configuração, a calibração e os perfis de máquina salvos são feitos pela interface web integrada do módulo DIG™ em um navegador, em qualquer dispositivo.

Sensores IP67 de braço + caçamba Escavadeiras e retroescavadeiras Sem integração hidráulica Opções RTK compatíveis Configuração web integrada em qualquer dispositivo Salve e recupere até 10 perfis de máquina

Manual de instalação + operação DIG™ → Montagem + calibração

Compatibilidade de máquina

Compatível com a maioria das escavadeiras e retroescavadeiras.

Se a máquina tem braço e caçamba, o DIG™ geralmente é compatível. Escavadeiras de grande porte, miniescavadeiras, escavadeiras de rodas, retroescavadeiras e escavadeiras de longo alcance são compatibilidades comuns. As máquinas de longo alcance normalmente exigem extensões de cabo de sensor CAN.

Escavadeiras de grande porte Miniescavadeiras Escavadeiras de rodas Retroescavadeiras Escavadeiras de longo alcance

Em dúvida sobre sua máquina?

Envie o modelo da máquina, a configuração de lança/braço, a articulação da caçamba e os dados do receptor RTK. Vamos confirmar como o DIG™ é montado nela e se alguma extensão de cabo é necessária.

Ligue para 1-833-DITCH-AS Formulário de contato

RTK multimarca

Use o RTK que você já tem, ou adicione um pacote GNSS acessível.

O DIG™ funciona com RTK GPS de praticamente qualquer fabricante, então você pode manter o equipamento que já possui ou escolher a solução que cabe no seu orçamento. Seu RTK, sua escolha. Se você ainda não tem RTK, oferecemos pacotes econômicos e fáceis de configurar para você começar a escavar rápido.

É novo em GPS ou já usa RTK em outros equipamentos? Conte o que você tem e diremos do que o DIG™ precisa.

Opções RTK GPS → Comparar kits

01 Levantamento

Passe o rover para um ATV ou UTV.

Para o trabalho de levantamento, retire o receptor rover Emlid da escavadeira, monte-o em um ATV ou UTV e percorra a rota enquanto o app Ditch Assist registra o levantamento por Bluetooth.

02 Projeto

Construa a vala ou a trincheira no Slope-IQ™.

Use o levantamento no app Ditch Assist para projetar a cota com o Slope-IQ™, incluindo perfis Melhor Ajuste, Guiado ou Livre para trabalho reto, curvo ou de inclinação múltipla.

03 Escavar

Recoloque o rover na escavadeira.

Devolva o rover à máquina, abra o projeto salvo e escave com orientação ao vivo da caçamba no app para que o operador possa ver alto, baixo e no nível enquanto trabalha.

Mais que escavadeiras

O DIG™ orienta a caçamba. O Ditch Assist pode cuidar do resto do trabalho de cota.

Muitos operadores começam com o DIG™ na escavadeira, depois adicionam o Ditch Assist para o resto do trabalho de terra. Em um raspador de arrasto, uma lâmina, uma valetadeira, uma niveladora ou um arado de tubo, o Full Automation Kit coloca a nossa válvula no implemento e o Ditch Assist aciona a subida e a descida. Com o Guidance Only Kit você segue as setas, opera as alavancas e pode acrescentar a nossa válvula mais tarde; se o implemento tem uma válvula de fábrica compatível, o kit se conecta a ela e o Ditch Assist aciona a subida e a descida. O Ditch Assist Lite coloca apenas um GPS na lâmina de qualquer máquina, de um trator de esteira ou raspador autopropelido a um trator com raspador. Ele roda todos os modos como orientação: você opera os comandos, sem crédito para automatizar depois.

Drenagem superficial

Valeta + Terraceamento

Levante uma rota, deixe o Slope-IQ™ projetar a cota, depois corte valas de drenagem ou canais de terraço com controle de implemento automatizado ou apenas de orientação.

Valeta Terraceamento

Movimento de terra

Modelagem de Terras + Declividade Simples + Nivelamento

Construa plataformas, planos e superfícies finalizadas com feedback da lâmina por RTK, mapas de corte/aterro, arquivos de projeto importados e Auto-Ajuste (Auto-⁠Nudge™) para dividir os cortes profundos em várias passadas.

Modelagem de Terras Declividade Simples Nivelamento

Gestão da água

Drenagem Subterrânea + Guia de Contorno

Use o mesmo app Ditch Assist para colocar um arado de tubo na inclinação, ou para seguir uma curva de nível enquanto constrói diques, taipas de arrozal e camalhões de conservação.

Drenagem Subterrânea Dique

Tela de escavadeira do Ditch Assist: corte na caçamba, o perfil do projeto e a cota alvo

Verificação de encaixe

O DIG™ é a opção certa?

O DIG™ entrega retorno em tempo real de caçamba até a cota, na cabine: sensores que se instalam em praticamente qualquer escavadeira ou retroescavadeira, sem integração hidráulica, e perfis de máquina salvos que levam um único kit de máquina em máquina.

Ideal para

Operadores de escavadeira e retroescavadeira que querem retorno em tempo real de caçamba até a cota — verificações rápidas de cota, valas projetadas, áreas niveladas, superfícies LandXML e trabalhos de vários dias — sem integração hidráulica nem um projeto 3D completo.

Outro trabalho?

Nivela com um implemento ou uma lâmina em vez de uma caçamba? Raspadores de arrasto, valetadeiras, lâminas e arados de tubo funcionam com o Full Automation Kit ou o Guidance Only Kit. Com o Guidance Only Kit você opera as alavancas e pode acrescentar a nossa válvula mais tarde, ou, onde o implemento tem uma válvula de fábrica compatível, o Ditch Assist aciona a subida e a descida por ela. Tratores de esteira e raspadores autopropelidos funcionam com o Ditch Assist Lite, com apenas um GPS na lâmina e sem crédito para automatizar depois. Comece pelo modo Valeta. Já usa controle de máquina 3D completo nas máquinas grandes? O DIG™ coloca a cota na caçamba das máquinas que não têm isso.

Perguntas frequentes

Perguntas sobre orientação para escavadeira.

Respostas para operadores que estão avaliando perfis de máquina, sensores, entrada RTK, compatibilidade com retroescavadeiras e fluxos de projeto LandXML.

Perfis de máquina

Como funcionam os perfis de máquina com o DIG™?

O módulo DIG™ armazena a calibração, a geometria e os deslocamentos dos sensores de braço e caçamba como um perfil de máquina salvo. É possível salvar e recuperar até 10 perfis pela interface web integrada do módulo. Há jogos de suportes adicionais, então cada máquina mantém os próprios suportes e um mesmo kit pode se mover entre máquinas sem recalibrar do zero.

Sensores

Quais sensores o DIG™ usa?

Os sensores de braço e caçamba com classificação IP67 no linkage da máquina leem os ângulos do braço e da caçamba, e o GPS RTK no braço dá a posição, assim o app sabe onde está a ponta da caçamba. Não há tomadas hidráulicas nem comandos de válvula.

Entrada RTK

Qual GPS RTK o DIG™ aceita?

O DIG™ funciona com GPS RTK de praticamente qualquer fabricante, desde que forneça uma saída de posição padrão. Seu RTK, sua escolha — use o equipamento RTK que você já tem, ou pergunte sobre um pacote baseado em Emlid se precisar adicionar RTK.

Uso em retroescavadeira

O DIG™ funciona em uma retroescavadeira?

Sim. Retroescavadeiras são uma aplicação comum do DIG™, junto com escavadeiras de grande porte, mini, de rodas e de longo alcance. Se a máquina tem braço e caçamba, o DIG™ geralmente é compatível. Máquinas de longo alcance normalmente precisam de extensões de cabo de sensor CAN.

LandXML / projeto

O DIG™ pode usar um arquivo de projeto LandXML?

Sim. Importar Projeto Civil carrega uma superfície final LandXML e mostra a elevação de projeto em tempo real na caçamba. Quando há superfícies de antes e depois disponíveis, o app pode mostrar contexto de corte/aterro, e as áreas concluídas podem ser marcadas conforme o trabalho é verificado.

Orientação 3D da caçamba

Que tipo de sistema é o DIG™?

O DIG™ é orientação RTK de caçamba até a cota para escavadeiras e retroescavadeiras, integrada ao app Ditch Assist. Os sensores de braço e caçamba e a posição RTK acompanham a ponta da caçamba, e o app a mostra em relação ao seu alvo em tempo real — cota rápida, áreas niveladas, projetos de vala Slope-IQ™ e superfícies LandXML. O operador comanda a hidráulica; o DIG™ coloca a cota na cabine.

Já tem dados de levantamento ou projeto?

Envie antes de se comprometer com o DIG™.

Se você já tem um levantamento, um projeto salvo, um perfil de vala, uma superfície LandXML ou um arquivo de projeto civil para o trabalho de escavação, envie o arquivo antes de comprar. Podemos verificar se o Ditch Assist DIG™ consegue carregá-lo diretamente e, caso não, buscaremos o caminho mais simples para torná-lo utilizável.

O que enviar

Levantamento, projeto ou LandXML.

Envie o arquivo exato que pretende usar, além do que ele representa: levantamento original, superfície finalizada, rota de vala, superfícies de antes/depois, ponto de referência, sistema de coordenadas e unidades, se souber.

O que testamos

O app consegue transformá-lo em orientação?

Verificamos se o projeto é importado, se a superfície ou o perfil alvo faz sentido, se o arquivo é grande demais ou se faltam dados obrigatórios, e qual fluxo de trabalho DIG™ se ajusta ao trabalho.

Se precisar de conversão

Buscamos uma solução.

Se o arquivo não carregar corretamente, buscaremos uma correção prática: uma exportação melhor, uma superfície simplificada, uma correção do sistema de coordenadas ou um fluxo de trabalho diferente dentro do app Ditch Assist.