Construção de plataforma plana com Ditch Assist: pá-niveladora mantendo uma única elevação alvo em toda a plataforma
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Modo 06 - Nivelamento

Plataformas planas em uma única elevação alvo.

O Ditch Assist™ Leveling usa controle de inclinação RTK para manter a lâmina em uma única elevação-alvo em toda a plataforma: silos de grãos, galpões de máquinas, pistas de equitação, pátios de equipamentos, áreas de estoque e trabalhos de nivelamento em que plano precisa ser plano. Defina o alvo digitando a elevação final, ajustando a um ponto de referência conhecido com BM, ou baixando a lâmina até a referência de altura acabada e tocando em Use Current — depois Depth Offset, Nudge, Hold e o mapa de cobertura vermelho/verde ajudam a desbastar cortes pesados e finalizar limpo.

Hardware necessário → Pedir orçamento
Novo no Ditch Assist?

Ditch Assist™ é controle e orientação de nível RTK GPS para máquinas de campo — um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. Leveling é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de superfície vêm incluídos — drenagem superficial, terraços, drenagem subterrânea, land forming, trabalho de inclinação única e diques — sem custo extra nem ativação por modo.

O que é Ditch Assist? →
O que é

Uma elevação. Uma plataforma. Sem rota, sem inclinação, sem arquivo de projeto.

Leveling é o fluxo mais rápido do Ditch Assist para uma superfície plana. Se o trabalho tem um ponto de elevação conhecido, toque em BM e calibre primeiro o GPS ao benchmark. Depois digite diretamente a elevação alvo, ou baixe o implemento até a altura final desejada e toque em Use Current.

Precisa que a superfície final fique acima ou abaixo do ponto inicial? Adicione um Depth Offset. Quando o nivelamento começa, o Grade Guide mostra a ponta do implemento em relação ao alvo, a linha azul mostra qualquer offset temporário de Nudge, e o mapa de cobertura fica vermelho ou verde para que o operador veja o que ainda precisa de outra passada.

Tela de orientação Leveling do Ditch Assist com elevação alvo, Grade Guide e cobertura
Exemplos práticos

Onde o Leveling é usado.

O mesmo mecanismo, uma elevação alvo, em cada superfície plana que esses trabalhos exigem.

Armazenamento de grãos

Plataformas de silos

Uma única base plana sob o anel, sem pontos baixos retendo água contra a parede do silo.

Trabalho de sede

Plataformas do pátio da fazenda

Nivele a área ao redor das construções a uma única elevação em vez de calcular a olho com uma pá.

Acesso

Corredores

Mantenha uma única elevação em toda a largura do corredor para que o equipamento passe nivelado em vez de pender para o lado baixo.

Construções

Plataformas de oficina

Base plana sob uma oficina ou galpão de máquinas antes de concretar a laje.

Gado

Áreas de curral

Nivele um curral ou pátio a uma única elevação alvo em vez de conferir o nível manualmente com uma régua.

Passo a passo do modo Leveling

Como fazer nivelamento simples: benchmark, elevação alvo e acabamento plano.

Este é o fluxo que um operador segue para pisos, áreas de trabalho e superfícies de uma única elevação: checagens prévias, RTK e hidráulica, benchmark opcional, elevação alvo ou deslocamento, e depois Grade Guide, Nudge, Hold e cobertura para finalizar a superfície.

Preflight e hidráulica

Conecte ao módulo de controle, confirme GPS verde e elevação ao vivo, e teste Raise e Lower antes de começar.

Benchmark, alvo e deslocamento

Use BM quando uma elevação conhecida importa, defina o alvo manualmente ou com Use Current, e aplique Depth Offset quando a superfície final deve ficar acima ou abaixo do ponto inicial.

Grade Guide, Nudge, Hold e cobertura

Veja a elevação da lâmina contra o alvo, use Nudge Up em cortes pesados, Hold para desbaste manual e cobertura vermelha/verde para finalizar o piso.

O que o tutorial de Nivelamento de pisos cobre

Este tutorial mostra o fluxo simples de Nivelamento de pisos para criar uma plataforma nivelada, uma área de trabalho plana ou qualquer superfície que precise de uma única elevação constante.

  • 1. Conectar e fazer a verificação inicial Conecte o tablet ao Wi-Fi do módulo de controle do Ditch Assist, abra Preflight Checks, conecte-se ao controlador e confirme os indicadores de status em verde.
  • 2. Confirmar dados RTK ao vivo Verifique se os valores de latitude, longitude e elevação continuam se atualizando levemente, mesmo com a máquina parada.
  • 3. Testar a direção hidráulica Use Raise e Lower para confirmar que o implemento se move corretamente. Se o movimento estiver invertido, troque os cabos da válvula; se nada se mover, verifique a pressão hidráulica e o detent.
  • 4. Abrir Nivelamento de pisos e usar benchmark se necessário Selecione o cartão Leveling. Use BM para igualar a elevação GPS a um ponto de referência conhecido, ou ignore quando o trabalho não precisar de calibração por ponto de referência.
  • 5. Definir a elevação alvo Insira uma elevação alvo conhecida, ou baixe o implemento até a elevação inicial desejada e toque em Use Current para que o Ditch Assist mantenha essa elevação da lâmina em toda a área.
  • 6. Aplicar Depth Offset Adicione um deslocamento quando a superfície final precisar ficar acima ou abaixo do ponto inicial, como subtrair uma profundidade de corte para uma plataforma de fundação.
  • 7. Iniciar e ler o Grade Guide Pressione Start para ativar o controle hidráulico. O Grade Guide mostra a elevação da ponta do implemento em relação ao alvo, para o operador ver se está acima, abaixo ou na cota.
  • 8. Usar Nudge, Hold e cobertura Use Nudge Up para reduzir temporariamente um corte profundo e depois desça novamente nas passadas seguintes. Use Hold para remoção manual de volume enquanto a orientação continua visível, e use a cobertura vermelha/verde para encontrar áreas não concluídas.
  • 9. Mudar alvo ou parar Toque em Change Target para mudar para outra elevação final ou plataforma escalonada e pressione Stop quando o trabalho terminar para que o Ditch Assist finalize e salve a operação de nivelamento.
Antes do Leveling

Antes de começar a plataforma.

O fluxo de nivelamento mais rápido ainda depende de uma preflight limpa. Confirme o tablet, o módulo de controle, o GPS RTK e a hidráulica antes de capturar uma elevação alvo ou iniciar o controle automático.

  • Conecte o tablet ao Wi-Fi do módulo de controle Ditch Assist, abra Preflight Checks e conecte-se ao controlador.
  • Confirme indicadores verdes e valores de latitude, longitude e elevação ao vivo que continuem se atualizando levemente.
  • Teste Raise e Lower. Se a direção estiver invertida, troque os cabos da válvula; se nada se mover, verifique a pressão hidráulica e o detent.
Vídeo de configuração
Automação ou orientação

Desbaste manualmente e finalize com confiança.

Leveling pode rodar como orientação em tela ou automação hidráulica completa. Use Hold quando quiser mover material em volume manualmente sem brigar com a válvula, depois solte Hold para a passada final automática até a elevação alvo.

Desbaste manual com nível ao vivo

Use Grade Guide, a linha azul do alvo atual e o mapa de cobertura vermelho/verde enquanto o operador controla a hidráulica manualmente.

Acabamento automático no alvo

Solte Hold para a passada final para que o Ditch Assist leve a hidráulica de subir/descer de volta à elevação alvo final.

Para cortes pesados, Nudge Up eleva temporariamente o alvo para que a máquina faça uma passada manejável. Use Nudge para baixar novamente nas passadas seguintes até a linha azul voltar à elevação final.

Tela de orientação Leveling do Ditch Assist mostrando elevação alvo, Grade Guide e cobertura
Áreas vermelhas ainda não atingiram a elevação alvo Áreas verdes atingiram a elevação alvo selecionada Hold pausa a saída da válvula enquanto a orientação visual continua ativa
Comparar kits Automation e Guidance →
O fluxo de trabalho

Fluxo simples de Leveling.

Faça preflight, defina a elevação alvo, comece a nivelar e use Nudge ou Hold quando o corte for demais para uma passada. Change Target permite trocar de elevação em trabalhos escalonados sem sair do modo.

PASSO 01

Use BM se necessário e depois defina o alvo

Toque no cartão Leveling. Se o trabalho tem um ponto de elevação conhecido, use BM primeiro. Depois digite a elevação alvo manualmente, ou baixe o implemento até a altura desejada e toque em Use Current.

PASSO 02

Adicione offset e comece a nivelar

Use Depth Offset quando a superfície final precisar ficar acima ou abaixo do ponto inicial. Toque em Start e o Grade Guide mostra a ponta do implemento acima, abaixo ou na elevação selecionada.

PASSO 03

Use Nudge, Hold e finalize pela cobertura

Se o corte for pesado demais, use Nudge Up para elevar temporariamente o alvo e fazer uma passada mais leve. Use Hold para desbaste manual e depois solte Hold para a passada final automática. Áreas vermelhas ainda precisam de trabalho; áreas verdes chegaram ao alvo.

PASSO 04

Mude o alvo ou pare

Toque em Change Target para mudar para uma nova elevação final em uma plataforma escalonada ou outra área plana. Quando o projeto terminar, pressione Stop para que o Ditch Assist finalize e salve a operação de nivelamento.

Mapa de cobertura do Ditch Assist Leveling mostrando nivelamento ativo de plataforma plana
Visibilidade para o operador

Mapa de cobertura

O mapa que mostra o que chegou ao alvo e o que ainda precisa de trabalho.

Muitos trabalhos de plataforma terminam com trena, régua e alguém perguntando se toda a área realmente ficou plana. O mapa de cobertura do Ditch Assist™ responde visualmente. Áreas que não atingiram o alvo aparecem em vermelho; áreas que atingiram aparecem em verde, para que o operador decida onde vai a próxima passada sem parar para medir o tempo todo.

COBERTURA EM TEMPO REAL

Cobertura em tempo real

Cada passada grava a elevação RTK atual no mapa. Você vê onde a máquina passou e se aquela parte da plataforma atingiu o alvo selecionado.

CORES CORTE/ATERRO

Estado vermelho e verde

Vermelho significa que a área ainda não atingiu a elevação alvo. Verde significa que a passada chegou ao alvo, facilitando ver da cabine as seções inacabadas.

PRONTO = COBERTURA COMPLETA

Concluir, parar e salvar

Quando a área de trabalho está uniformemente no alvo, pressione Stop. O Ditch Assist finaliza a operação de nivelamento e salva o trabalho para o operador voltar ao menu principal ou iniciar outro trabalho de Leveling.

Nudge, Hold e controle de acabamento

Faça cortes pesados em passadas práticas.

Quando o alvo final é profundo demais para uma passada, Nudge Up eleva temporariamente o alvo para que a máquina corte menos. Hold pausa os comandos hidráulicos mantendo a orientação visível para desbaste manual. Depois solte Hold e use Nudge para baixar novamente e finalizar na elevação real.

Nudge, Hold e alvo ativo de Leveling na tela Ditch Assist
Controle do operador

Desbaste alto e depois volte ao nível final.

Leveling é intencionalmente simples: uma elevação alvo é todo o projeto. Nudge muda o alvo atual como offset, e a linha azul do alvo deixa claro quando o operador está cortando temporariamente acima ou abaixo da elevação final.

DEFINIR ALVO

Ancore a plataforma

Digite a elevação conhecida, calibre com BM se necessário, ou capture a elevação atual da lâmina com Use Current. Esse único número vira o alvo final da plataforma plana.

NUDGE UP

Eleve o alvo temporário

Toque em Nudge Up quando o corte for demais para uma passada. O alvo sobe temporariamente, reduzindo o corte enquanto o Grade Guide e o mapa de cobertura mantêm o operador orientado.

HOLD / ACABAMENTO

Hold e depois acabamento

Use Hold para remover volume manualmente quando necessário. Na passada final, solte Hold, use Nudge para baixar ao alvo final e nivele até o mapa de cobertura ficar verde.

Equipamento

Controle de nível para as máquinas com que você constrói plataformas.

A construção de plataformas costuma ter duas fases: movimentação pesada de terra com pá-niveladora pull-type e acabamento com niveladora de terras ou lâmina hidráulica. O Ditch Assist roda nas duas. Escolha abaixo para ver detalhes de instalação e compatibilidade.

Pás-niveladoras pull-type

Controle de Nível para Pás-Niveladoras Pull-Type
Pá-niveladora pull-type com Ditch Assist em uma plataforma

Pás-niveladoras pull-type fazem a fase de movimentação pesada de uma plataforma: úteis quando o local precisa de corte sério do lado alto ou trazer muito aterro. Tanto o Automation Kit quanto o Guidance Kit adicionam controle de nível RTK GPS completo a qualquer pá-niveladora pull-type hidráulica. O Automation Kit aciona automaticamente a hidráulica de subir/descer: válvula PWM, mangueiras, conexões e circuito de bypass manual inclusos. O Guidance Kit dá orientação em tela para que o operador use a hidráulica existente manualmente: apenas módulo de controle e chicote, sem hidráulica extra.

Os ajustes min/max de Duty Cycle (DC) no app Ditch Assist afinam a resposta hidráulica para pás-niveladoras típicas do oeste do Canadá e norte dos EUA. Aumente DC para unidades maiores e reduza para menores. Upgrades opcionais de carretel de alta vazão estão disponíveis para pás extra grandes; entre em contato para discutir suas necessidades específicas.

Como o kit é portátil e montado no implemento ou trator, é fácil trocar entre tratores ao longo do dia. A comunicação sem fio da válvula para a cabine significa pouca fiação: mova o kit para outro trator e volte à plataforma em menos de uma hora.

Nudge e Hold tornam prático o trabalho com pá-niveladora quando a elevação final é profunda demais para uma passada. Use Nudge Up para elevar o alvo temporário, Hold para desbaste manual se necessário, e depois volte à automação na passada final enquanto o mapa vermelho/verde se completa.

O Ditch Assist funciona perfeitamente com qualquer GPS RTK. Se você precisa de uma solução acessível, pergunte sobre os confiáveis Emlid Reach RS3 ou RS4.

Niveladoras de terras

Controle de Nível para Niveladoras de Terras
Niveladora de terras com Ditch Assist em uma plataforma

Niveladoras de terras são especialistas de acabamento em plataformas: o corte largo e o peso uniforme deixam a superfície plana em menos passadas que uma lâmina pequena, e o entre-eixos longo segue muito bem o controle automático de subir/descer. Tanto o Automation Kit quanto o Guidance Kit adicionam controle RTK GPS a qualquer niveladora hidráulica. O Automation Kit aciona a hidráulica de subir/descer para que a niveladora siga a elevação alvo automaticamente; o Guidance Kit mostra orientação em tela enquanto o operador usa a hidráulica manualmente.

O Ditch Assist trabalha apenas com a função de subir/descer. Inclinação lateral e asas laterais continuam manuais. Em unidades com inclinação, mantenha o ângulo constante da configuração até o nivelamento: mudar no meio do trabalho altera o offset de altura GPS e tira a niveladora do alvo.

O mapa de cobertura é especialmente poderoso atrás de uma niveladora de terras: passadas largas e uniformes preenchem o mapa rápido e de forma visível, para finalizar uma plataforma com confiança de que toda a área está na cota.

A comunicação sem fio da válvula mantém a cabine limpa e permite trocas rápidas de máquina. Funciona com qualquer GPS RTK; Emlid Reach RS3 ou RS4 é nossa opção inicial acessível.

Lâminas hidráulicas e Pulldozer™

Controle de Nível para Lâminas e Pulldozer™
Lâmina hidráulica e Pulldozer com Ditch Assist em uma plataforma

Lâminas hidráulicas e o Pulldozer™ servem para plataformas onde o controle fino de profundidade importa: áreas pequenas, acessos difíceis e o último centímetro de acabamento em uma proposta apertada. Tanto o Automation Kit quanto o Guidance Kit adicionam controle RTK GPS à hidráulica de subir/descer para que a lâmina mantenha a elevação alvo em toda a plataforma.

O Automation Kit aciona automaticamente a hidráulica existente: válvula PWM, mangueiras, conexões e circuito de bypass manual inclusos. O Guidance Kit dá orientação em tela enquanto o operador usa a hidráulica manualmente: apenas módulo de controle e chicote, sem hidráulica extra.

De qualquer forma, o Ditch Assist aciona apenas a função subir/descer; inclinação e asas laterais continuam manuais. Mantenha o ângulo de inclinação constante da configuração até o nivelamento; mudar isso altera o offset de altura GPS e tira a lâmina do alvo.

Nudge dá ao operador offsets temporários de alvo para desbaste e acabamento. Use Hold quando quiser controle hidráulico manual com orientação visível, depois finalize no alvo final e veja o mapa de cobertura ficar verde.

A comunicação sem fio da válvula mantém pouca fiação na cabine e permite trocas rápidas de máquina. Funciona com qualquer GPS RTK; pergunte sobre o pacote acessível Emlid Reach RS3 ou RS4.

Mais que Leveling

O mesmo kit. Todos os outros trabalhos de nivelamento superficial também.

Qualquer kit que você compre para Leveling - Automation ou Guidance - libera todos os outros fluxos de superfície no app Ditch Assist. Sem custo extra, sem ativação por modo. Plataforma de silo pela manhã, drenagem superficial à tarde, um terraço na próxima semana: mesmo kit, mesmo tablet, mesmo operador.

Modo 01

Drenagem superficial

Linhas de drenagem superficial: levante, projete com Slope-IQ™ e nivele automaticamente. Curvas, múltiplas inclinações e trechos longos.

Ver Drenagem superficial → Modo 02

Terraços

A partir da versão 1.4.1, Manutenção simples usa um levantamento. Terraceamento Padrão mantém canal + berma para construção.

Ver Terraços → Modo 03

Sistematização

Projetos de inclinação variável e multidirecional do OptiSurface™, Ezigrade™, Topcon™ AGForm-3D™, AGD e LandXML.

Ver Sistematização → Modo 04

Nivelamento simples

Nivelamento de uma única inclinação ou plano inclinado: o caminho mais rápido da chegada ao terreno nivelado.

Ver Nivelamento simples → Modo 05

Drenagem subterrânea

Drenagem subterrânea com projeto limitado por profundidade e Automatic Rock Hit Recovery.

Ver Drenagem subterrânea → Modo 07

Diques

Siga curvas de nível para diques, taipas de arroz e bermas de contorno: orientação por barra de luzes sem válvula de automação nem hidráulica extra.

Ver Diques →
Problema → solução

Onde Leveling mostra valor.

Plataforma plana: defina uma elevação alvo, comece a nivelar e veja o mapa vermelho/verde se preencher quando a pá ou niveladora chega à cota em toda a área. O operador vê o que precisa de outra passada sem parar para medir constantemente.

Cortes pesados: Nudge Up dá à máquina um alvo prático de desbaste antes da passada final. Use Hold para remoção manual de volume; depois solte Hold e volte à elevação final quando a plataforma estiver pronta para automação.

Um kit, mais trabalho: o mesmo Automation Kit ou Guidance Kit que nivela uma plataforma de silo pode voltar para Ditching, Terracing, Land Forming, Tiling ou Simple Grading quando o próximo trabalho de superfície começar.

Tela de orientação Leveling do Ditch Assist com elevação alvo, Grade Guide e cobertura
É o modo certo?

Para que serve e para que não serve.

Para que serve

Uma única elevação alvo plana

Operadores que nivelam uma única superfície plana: plataformas de silos, plataformas do pátio da fazenda, corredores, plataformas de oficina, áreas de curral, pátios de equipamentos, pistas de equitação e outras áreas de estoque.

Outro trabalho?

Inclinações ou projetos escalonados

Trabalhos que precisam de uma inclinação constante: use Nivelamento simples. Trabalhos com projeto de inclinação variável ou 3D: use Sistematização 3D.

FAQ

Perguntas sobre controle de nível para plataformas planas.

Respostas para produtores, empreiteiros e construtores que comparam nivelamento RTK GPS, laser, controle de niveladora de terras e controle de pá para plataformas.

Plataformas planas

Para que serve o modo Leveling?

Leveling nivela até uma única elevação alvo fixa. Use para plataformas de silos, galpões de máquinas, pisos de oficina, pátios de equipamentos, pistas de equitação, áreas de estoque e outras superfícies planas.

Alternativa ao laser

Pode substituir um laser?

Para muitos trabalhos de plataforma plana, sim. Em vez de montar um tripé laser e conferir com régua, o tablet usa elevação RTK GPS para orientar ou controlar o implemento.

Configuração de alvo

Posso capturar a altura atual?

Sim. Dirija até a referência de altura acabada e toque em Use Current. Se estiver trabalhando a partir de um benchmark ou datum levantado, use BM para calibrar primeiro o benchmark ou digite diretamente a elevação alvo.

Nudge

Posso ajustar o alvo no campo?

Sim. Nudge funciona em Leveling e desloca a elevação alvo atual. Use Nudge Up para fazer passadas de desbaste mais leves, depois baixe com Nudge e finalize na elevação final.

Escolha de modo

Leveling ou Simple Grading?

Use Leveling quando a superfície é plana. Use Simple Grading para uma inclinação ou um plano levantado a 0% quando quiser ferramentas de projeto, contexto de corte/aterro ou planejamento de volume.

Auto-Nudge

Leveling usa Auto-Nudge?

Não. Leveling tem uma única elevação alvo fixa, então não há projeto escalonado para avançar. Use Nudge e Hold para manejar passadas de desbaste antes de finalizar no alvo final.

Escavadeira usando o kit Ditch Assist DIG para orientação da ponta da caçamba Ditch Assist DIG
Orientação para escavadeiras

Também tem uma escavadeira ou retroescavadeira?

Adicione o Ditch Assist DIG™ como um kit separado de orientação para escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele usa a mesma experiência familiar do app Ditch Assist, para sua equipe expandir do controle de nível em implementos para escavadeiras sem aprender outra interface.

Ver modo Escavadeira → Kit DIG™
Receptor Emlid Reach RS4 RTK para construção de plataformas niveladas
Pacotes RTK GPS opcionais

Precisa de RTK para plataformas niveladas?

Leveling mantém uma elevação fixa em toda a plataforma, então altura do receptor, configuração do ponto de referência e estabilidade RTK são importantes. Se você ainda não tem RTK, o pacote Emlid exclusivo Ditch Assist pode incluir receptores RS4 / RS3, tripé da base, extensor do tripé, ferragens de montagem e cabo RTK GPS Ditch Assist para Emlid.

Opções Emlid RTK →Solicitar orçamento
Equipamento compatível

Aciona o cilindro em cada implemento com que você nivela plataformas.

Pás-niveladoras pull-type (qualquer marca) Niveladoras de terras Lâminas hidráulicas Pulldozer™
Experimente ao vivo

Veja o app real antes de falar de hardware.

Veja o fluxo de Leveling ao vivo: configuracao de benchmark, elevacao alvo e acompanhamento de cobertura, tudo no seu navegador.

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