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Modo 01 · Valeta

Controle de inclinação RTK para valas de drenagem superficial.
Foi para isso que o Ditch Assist® nasceu.

Drenagem superficial — o fluxo de trabalho original e ainda o que a maioria dos clientes usa todos os dias. Faça o levantamento da rota, deixe o Slope-IQ™ projetar a vala e permita que o controle automatizado do Ditch Assist mantenha você na inclinação. Para cortes mais profundos, o Auto-Ajuste (Auto-⁠Nudge™) tira mordidas administráveis a cada passada. Ele lida com rotas curvas, várias inclinações num mesmo trecho e trechos de até uma milha.

Novo no Ditch Assist?

Ditch Assist transforma o posicionamento RTK de nível centimétrico em controle e orientação de nivelamento para máquinas de campo: um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. O modo Valeta é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de implemento vêm junto: terraços, drenagem subterrânea, sistematização 3D, trabalho de inclinação única, diques e nivelamento, sem custo extra e sem ativação por modo. Trabalha com um trator de esteira ou um raspador autopropelido? Ditch Assist Lite executa o modo Valeta como orientação na tela a partir de um Emlid Reach na lâmina.

O que é Ditch Assist? →
O que é

O fluxo de trabalho original do Ditch Assist.

Faça o levantamento de uma rota, projete com o Slope-IQ™, nivele automaticamente com o implemento. Rotas curvas, transições de inclinação, longos trechos de drenagem — o Ditch Assist lida com tudo no implemento que você tiver engatado: pás-niveladoras de arrasto, valeadoras rotativas ou lâminas hidráulicas.

Mude o kit entre máquinas em apenas 20 minutos. Hoje pá-niveladora, amanhã valeadora rotativa, semana que vem lâmina tipo dozer de arrasto — um único kit acompanha o trabalho, qualquer que seja o implemento engatado.

Pá-niveladora cortando uma vala de drenagem superficial
Passo a passo do modo Valeta

Como fazer drenagem superficial completa: levantar, projetar e cortar uma vala no app.

Este é o fluxo que o operador segue em campo dentro do app: verificar módulo e GPS RTK, definir a altura da lâmina para o levantamento, registrar a rota da vala, confirmar a direção da água, criar o projeto com Slope-IQ, ler o perfil e o Grade Guide, escalonar cortes profundos com Auto-⁠Ajuste e então iniciar o controle hidráulico RTK para a passada de nivelamento.

Verificações prévias e configuração do levantamento

Confira o status verde do módulo/GPS, confirme a elevação ao vivo, insira a altura da lâmina para o levantamento e registre uma rota reta ou curva.

Opções de projeto Slope-IQ

Veja direção do fluxo de água, declividade mínima, deslocamento de profundidade, volume de corte, limites de profundidade e projetos Melhor Ajuste, Guiado e Livre.

Nivelamento e controle de passadas

Veja escalonamento de passadas com Auto-⁠Ajuste, marcadores de alvo do Grade Guide, orientação manual com Pausar, parar/retomar e verificação de cobertura verde.

O que o passo a passo do modo Valeta cobre

Este passo a passo simula o fluxo completo do modo Valeta no app Ditch Assist, igual ao que o operador faz em campo antes e durante um corte de drenagem superficial.

  • 1. Verificações prévias Confirme a conexão do módulo de controle, verificações verdes de GPS, latitude/longitude atualizando e um valor de elevação ao vivo antes de levantar.
  • 2. Altura da lâmina para levantamento Insira a altura do fio de corte acima do solo na posição de transporte para que o app subtraia esse valor e registre a elevação real do terreno durante o levantamento.
  • 3. Registrar o levantamento da vala Inicie um novo levantamento no modo Valeta, percorra a rota da entrada à saída ou da saída à entrada, use linhas de fluxo LiDAR opcionais como orientação e acompanhe o perfil de elevação sendo preenchido.
  • 4. Salvar e orientar o trecho Pare o levantamento, dê um nome, salve na tablet, confirme ou inverta a direção de fluxo sugerida pelo app e defina a inclinação mínima de drenagem.
  • 5. Projetar com Slope-IQ Compare os métodos Melhor Ajuste, Guiado e Livre. Ajuste deslocamento de profundidade, declividade mínima, largura inferior, declividade lateral, profundidade mínima/máxima e revise volume de corte e quantidade estimada de passadas.
  • 6. Aplicar e salvar o projeto Salve o projeto concluído para reabrir o mesmo trecho depois para limpeza ou repetição sem fazer novo levantamento.
  • 7. Nivelar com Auto-Ajuste Inicie o nivelamento, use o Auto-Ajuste para limitar cada passada à profundidade máxima de corte, avance o número da passada ao completar cada percurso e observe o alvo atual descendo em direção à inclinação final.
  • 8. Usar orientação ou Pausar Use o Grade Guide, o perfil, o marcador de alvo atual e a orientação na tela manualmente, tocando em Pausar para segurar a saída hidráulica; em seguida, toque em Retomar para o acabamento automatizado com RTK.
  • 9. Parar, retomar e verificar Pare para descarregar ou reposicionar, reinicie quando estiver pronto e confirme que o trabalho está completo quando o perfil não mostrar corte restante e o mapa de cobertura estiver verde.
Antes do modo Valeta

Antes de cortar a primeira vala.

Este passo a passo de configuração mostra as etapas do app antes do modo Valeta: desbloquear ferramentas de preparação de campo, salvar o talhão enquanto há internet e verificar a conexão da máquina na cabine.

  • Baixe LiDAR e gere camadas de fluxo, depressão e encharcamento para que a rota da vala comece com contexto real de drenagem do campo.
  • Armazene imagens de satélite antes de conectar ao Wi-Fi do módulo, porque não há internet enquanto a tablet está conectada ao controlador.
  • Confirme Wi-Fi do controlador, GPS RTK válido e resposta hidráulica antes de abrir o modo Valeta e iniciar o levantamento.
Vídeo de configuração
Automação ou orientação

Desbaste manualmente. Finalize automaticamente.

O modo Valeta funciona com automação hidráulica total ou orientação ao vivo na tela. A automação é a forma mais rápida de manter a lâmina no alvo do Slope-IQ, mas a orientação dá ao operador experiente o mesmo perfil, Grade Guide, chevrones e cobertura enquanto ele opera a hidráulica manualmente.

Automação total

O Ditch Assist controla a hidráulica de subir/descer durante o corte, mantendo a lâmina no projeto levantado e tornando a passada final repetível com precisão RTK. Para isso, use o Full Automation Kit, com a nossa válvula, ou o Guidance Only Kit conectado a uma válvula de fábrica compatível do implemento.

Somente orientação

O operador olha o app para ver a posição em relação ao alvo, as mudanças de corte à frente e o offset da lâmina ao vivo enquanto opera a hidráulica manualmente. Se você começar com o Guidance Only Kit, pode acrescentar nossa válvula depois para transformá-lo no Full Automation Kit. O Ditch Assist Lite também funciona assim, com apenas um GPS na lâmina, sem fios, em qualquer máquina ou implemento. Ele não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio.

Muitos operadores desbastam a vala manualmente olhando o perfil e o mapa, depois mudam para automação na passada final, quando estar exatamente no alvo é mais importante.

O perfil avisa qual corte vem antes de a lâmina chegar Grade Guide mostra polegadas ou centímetros ao vivo fora do alvo As cores de cobertura mostram cortes iniciais, passadas mais próximas e nivelamento concluído
Tela de orientação do modo Valeta no Ditch Assist com perfil, Grade Guide e mapa Tela de orientação do modo Valeta no Ditch Assist com esquema de cor diurno
Feito para drenagem real

O que o modo Valeta faz por você no campo.

Curvas

Rotas curvas

Faça o levantamento da vala por onde ela precisa passar — curvas, cotovelos e desvios — e o projeto segue essa linha.

Multi-inclinação

Trechos multi-inclinação

Mais íngreme aqui, mais suave ali — transições de inclinação num único trecho, num só projeto.

Longo alcance

Trechos de até uma milha

Faça o levantamento e o nivelamento de longos trechos de drenagem numa única sessão, do início à saída.

Menos terra

Mova menos terra

O Slope-IQ™ Melhor Ajuste acompanha o terreno e corta só o que a drenagem precisa.

Em qualquer condição

Levante o que não dá para percorrer

Pause e retome para desviar de água parada, ou mude para o modo Pontos e registre pontos um a um — o perfil se completa entre eles.

Checagem rápida

Verificar declive com dois pontos

Marque um ponto, avance e leia a declividade ao vivo entre ele e sua máquina — sem gravar nenhum levantamento.

Vários dias

Pontos de referência que permanecem

Salve um ponto de referência na entrada do campo; recalibre nele em qualquer dia e cada levantamento, projeto e trabalho fica alinhado — mesmo se a base RTK mudou de lugar.

Retomar

Continue de onde parou

Os trabalhos salvam cobertura, ajustes e passadas. Volte, recalibre — no solo ou no corte pronto — e continue cortando.

O fluxo de trabalho

Fluxo típico do Ditch Assist.

Faça o levantamento da rota, projete com o Slope-IQ™ (melhor ajuste automático ou totalmente personalizado) e então toque em Iniciar. Com automação, o Ditch Assist controla a hidráulica do seu implemento para manter a lâmina na inclinação em todas as passadas; com apenas orientação, você segue os chevrons e opera as alavancas.

Tela de gravação do levantamento Caixa de diálogo de projeto Slope-IQ Melhor Ajuste Gráfico do perfil de nivelamento automático

Você levanta apenas a linha central. Durante o nivelamento, o Ditch Assist mira a elevação do ponto mais próximo nessa linha levantada — assim uma passada pelo centro define o alvo para toda a largura do corte. A inclinação segue a linha exatamente como o Slope-IQ™ projetou, nivelada transversalmente em cada estação; depois das extremidades, o alvo mantém a última elevação levantada em vez de adivinhar fora dos seus dados.

Projetando a vala

Como o Ditch Assist projeta o nivelamento da sua vala.

Faça o levantamento do traçado e o Ditch Assist calcula o corte — descendo até a saída, na inclinação mínima, movendo a menor quantidade de terra possível. O motor de projeto se chama Slope-IQ.

Projeto integrado

Slope-IQ™

Três maneiras de projetar uma vala: deixe o app calcular, defina você mesmo as quebras de inclinação ou posicione cada ponto à mão.

O Slope-IQ™ calcula o projeto da vala a partir do seu levantamento — respeitando sua inclinação mínima, orçamento de profundidade e quaisquer pontos de controle que você definir. Melhor Ajuste segue o terreno, Guiado respeita seus pontos de quebra, Livre permite que você posicione cada vértice manualmente.

Projeto Slope-IQ
PROJETO Declividade Corte Máx Corte Méd Comprim Queda Vol Corte

Levantamento de exemplo de 1.310 ft. As regras de projeto são as do próprio app; o seu levantamento vai gerar um projeto próprio.

Escalonando o corte

Como o Ditch Assist lida com uma vala mais profunda que uma passada.

A maioria das valas é profunda demais para cortar em uma única passada. O Ditch Assist escalona a profundidade passada por passada, cada uma limitada ao corte máximo que você define para a sua pá. Esse motor é o Auto-⁠Ajuste.

Escalonamento de passadas

Auto-Ajuste — defina o corte máximo uma vez. Ele escalona cada passada até a inclinação final.

Quando o corte de projeto é mais profundo do que a sua pá-niveladora aguenta numa única passada, o Auto-Ajuste escalona os cortes para você. Defina seu corte máximo por passada; o sistema calcula a profundidade alvo da passada atual e você toca para avançar quando cada passada termina. O gráfico de perfil mostra exatamente o quanto falta para chegar à inclinação final. Com o Full Automation Kit, o Ditch Assist aciona a subida e a descida até o alvo de cada passada. Com o Guidance Only Kit (a menos que esteja ligado a uma válvula de fábrica compatível) ou o Ditch Assist Lite, você opera os comandos para acompanhá-lo.

Ilustração. Escala vertical exagerada.
AUTO-AJUSTE
Corte Máx2.0 pol
Passada 1de 6
Nesta passada, até2.0 in
Falta até o nível final11.0 in

CONFIGURAR

Defina seu corte máximo

Configure o corte mais profundo de passada única que a sua pá-niveladora e as condições aguentam (padrão 2″). O Auto-Ajuste respeita esse limite em cada passada. A caixa de diálogo de projeto mostra a quantidade estimada de passadas antes de implementar.

ESCALONAR

O sistema define o alvo de cada passada

O Auto-Ajuste calcula a profundidade de corte para a passada atual — nunca acima do seu máximo. O gráfico de perfil mostra a passada ativa como uma linha tracejada em negrito, com as passadas futuras esmaecidas atrás para que você sempre veja o que falta.

AVANÇAR

Toque para avançar, passada por passada

Depois de completar uma passada inteira na rota, toque em Passada + na barra lateral. O sistema define o próximo alvo, o perfil é atualizado e você continua cortando até chegar à inclinação final.

Antes do levantamento

Veja para onde a água vai; depois levante sobre essa rota.

LiDAR Drainage Mapping usa LiDAR público gratuito para o seu talhão, onde houver cobertura, e desenha três camadas no mapa: rotas de fluxo, risco de encharcamento e depressões fechadas, em cerca de trinta segundos. Faça o levantamento da vala pela linha que a água já segue e o Slope-IQ™ Melhor Ajuste terá menos trabalho: menor profundidade de corte, menos terra movimentada e mais acres drenados. Integrado ao app e atualmente incluído sem custo adicional em todo kit Ditch Assist e no Ditch Assist Lite.

Explorar LiDAR Drainage Mapping →
Linhas de fluxo e depressões derivadas de LiDAR sobre um talhão
Equipamentos

Controle de inclinação para as máquinas com que você abre valas.

O Ditch Assist funciona com os equipamentos de valas mais comuns — pás-niveladoras de arrasto, valeadoras rotativas e lâminas hidráulicas. Escolha o seu abaixo para ver os detalhes de instalação e compatibilidade. O Ditch Assist Lite é controle de nivelamento só com orientação para qualquer máquina ou implemento em que você consiga fixar um GPS: um trator de esteira, um raspador autopropelido ou um trator com pá-niveladora, valeadora ou lâmina. Ele precisa apenas de um GPS na lâmina, sem fios, e você opera os comandos. Não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit (que continuamos recomendando para a maioria dos produtores) pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.

Pás-niveladoras de arrasto

Controle de Inclinação para Pás-Niveladoras de Arrasto

O Full Automation Kit adiciona controle completo de inclinação por GPS RTK a qualquer pá-niveladora de arrasto de operação hidráulica: o Ditch Assist aciona automaticamente a hidráulica de subir/descer — válvula PWM, mangueiras, conexões e um circuito de bypass manual, tudo incluso. O Guidance Only Kit dá retorno em tela em tempo real para que o operador trabalhe a hidráulica existente manualmente — apenas módulo de controle e chicote, sem instalação hidráulica. Acrescente nossa válvula depois e ele vira o Full Automation Kit.

Nossa válvula hidráulica padrão oferece controle de lâmina confiável e preciso para as pás-niveladoras típicas usadas no oeste do Canadá e no norte dos EUA, com resposta hidráulica facilmente ajustável pelas configurações DC Mín Válvula e DC Máx Válvula (ciclo de trabalho) no app Ditch Assist. Aumente o DC para pás-niveladoras maiores, ou reduza um pouco para unidades menores. Há upgrades opcionais de carretel de válvula de alta vazão disponíveis para pás-niveladoras extragrandes — entre em contato para discutir suas necessidades específicas.

Como a válvula do Ditch Assist é portátil e normalmente montada no implemento (ou no trator), é fácil trocar entre tratores ou implementos ao longo do dia. Solde suportes adicionais em outros equipamentos, ou monte a válvula no trator se você troca de implemento com frequência. O Wi-Fi do módulo de controle para a cabine significa fiação mínima, permitindo que você troque de trator e volte a nivelar em apenas 20 minutos.

O Slope-IQ™ projeta a melhor inclinação a partir do seu levantamento. O Auto-Ajuste define o alvo de cada passada sem passar do seu corte máximo — ajuste o corte máximo ao seu trator. Toque em Passada + após cada passada para se aproximar da inclinação final.

O Ditch Assist funciona com qualquer sistema GPS RTK compatível. Começando sem RTK? Pergunte sobre nossos pacotes RTK.

Valeadoras rotativas

Controle de Inclinação para Valeadoras Rotativas

Controle de inclinação por GPS RTK para valeadoras rotativas. O Full Automation Kit vem com a válvula hidráulica PWM, mangueiras, conexões e um circuito de bypass manual, e o Ditch Assist aciona a subida e a descida para você. Prefere acionar a hidráulica você mesmo? O Guidance Only Kit (apenas módulo de controle + chicote) entrega o mesmo retorno em tela sem a instalação hidráulica, e pode receber nossa válvula depois para virar o Full Automation Kit.

Opera uma Revolution Ditcher? O Ditch Assist se conecta diretamente à sua válvula hidráulica PWM instalada de fábrica — você só precisa do nosso acessível Guidance Only Kit. Sem válvula extra, sem instalação hidráulica, e o Ditch Assist aciona a subida e a descida por essa válvula de fábrica. Proprietários de outras valeadoras com válvulas existentes devem ligar para confirmar a compatibilidade; a maioria ainda precisa do Full Automation Kit.

A conectividade sem fio reduz a fiação na cabine, e as configurações DC Mín Válvula e DC Máx Válvula (ciclo de trabalho) no app Ditch Assist permitem ajustar a velocidade de resposta da hidráulica para cada modelo e tamanho de valeadora. Qualquer um dos kits passa rapidamente de um trator ou implemento para outro, devolvendo você ao trabalho em apenas 20 minutos.

O Slope-IQ™ projeta o perfil de corte a partir do seu levantamento. O Auto-Ajuste define o alvo de cada passada sem passar do seu corte máximo — ajuste o corte máximo ao seu trator. Incremente o número da passada após cada percurso até chegar à inclinação final.

O Ditch Assist funciona com qualquer sistema GPS RTK compatível, e oferecemos pacotes RTK para quem está começando do zero. Entre em contato para detalhes ou dúvidas de compatibilidade.

Lâminas hidráulicas e niveladoras de terras

Controle de Inclinação para Lâminas e Niveladoras de Terras

Tanto o Full Automation Kit quanto o Guidance Only Kit adicionam controle de inclinação por GPS RTK a lâminas hidráulicas e equipamentos de nivelamento de terras, incluindo lâminas tipo dozer de arrasto. O Full Automation Kit aciona a hidráulica de subir/descer existente para que a lâmina siga a inclinação automaticamente ao longo do perfil da vala; o Guidance Only Kit exibe retorno em tela em tempo real enquanto o operador trabalha a hidráulica de subir/descer manualmente, e pode receber nossa válvula depois para virar o Full Automation Kit.

De qualquer forma, o Ditch Assist trabalha apenas com a função subir/descer. As outras funções da lâmina — inclinação lateral, asa lateral — continuam operadas manualmente. Em lâminas com inclinação lateral, mantenha o ângulo de inclinação constante do levantamento inicial até o nivelamento; alterá-lo durante a operação muda o offset de altura do GPS e causa desvio em relação à inclinação pretendida.

Os mecanismos Melhor Ajuste, Guiado e Livre do Slope-IQ™ projetam o perfil da vala a partir do seu levantamento, enquanto o Auto-Ajuste define o alvo de cada passada sem passar do seu corte máximo, para que nenhuma passada peça mais profundidade do que o seu trator consegue puxar.

Com qualquer um dos kits, o Wi-Fi do módulo de controle para a cabine significa trocas rápidas entre tratores ou implementos — sem refazer a fiação do chicote.

Funciona com qualquer GPS RTK compatível — pergunte sobre nossos pacotes RTK para novos usuários de RTK.

Muito mais que valas

Mesmo kit. Todos os outros trabalhos também.

Qualquer que seja o kit que você comprar para abrir valas — Full Automation ou Guidance Only — libera todos os outros fluxos de trabalho para implementos no app Ditch Assist. Sem custo extra, sem ativação por modo. Tubulação na primavera, plataforma de silo no outono, terraços na próxima safra — mesmo kit, mesmo tablet, mesmo operador. O Ditch Assist Lite também roda todos esses modos, Drenagem Subterrânea e Modelagem de Terras incluídas, como orientação: você opera os comandos seguindo o alvo na tela. O Guidance Only Kit pode receber nossa válvula depois. O Ditch Assist Lite não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.

Do campo

O que os operadores estão dizendo.

“When I first started selling the Ditch Assist ditching program, I wasn’t interested in just moving another product — I wanted to offer something I could genuinely stand behind. Seeing my customers save time, improve their work, and come back to tell me how well it’s working is what makes this job rewarding.”

Cody Olson Precision Farming Specialist · Titan Machinery — Ada & Winger, Minnesota

“I have used it on our grader blade, dirt pan and even used it for building lakes, which was so much faster than the old laser. But, most importantly, our Wolverine Ditcher for custom waterways. It is an amazing product and at a farm friendly price point, with an awesome team standing behind their product.”

Ross Boarman Specialty Ag Work Inc. — Calhoun, Kentucky
Uma única inclinaçãoSlope-IQ™ Melhor Ajuste
Corte máx.12.8 in11.1 in
Volume de corte120.3 yd³105.6 yd³
Precisa de aterro487 ftNone

Levantamento de exemplo de 1.310 ft. Volume de corte para fundo de 8 ft e taludes 6:1; Melhor Ajuste com declividade mínima de 0,05%. Escala vertical exagerada.

Verificação de encaixe

Por que não fixar uma única inclinação?

Porque a drenagem real raramente corre em linha reta com uma única inclinação. O modo Valeta faz o levantamento da linha real da vala, e o Slope-IQ™ cria um projeto de inclinação múltipla sob medida para ela — mais íngreme onde o terreno cai, mais suave onde não cai, descendo até a saída na sua inclinação mínima. Curvas, quebras de inclinação e limites de profundidade são resolvidos no projeto, não no olho. Enquanto você corta, o alvo segue a linha levantada, então o perfil continua correto em cada curva. E se uma única inclinação for realmente tudo o que o trabalho precisa, Declividade Simples é a ferramenta mais rápida.

Ideal para

Trabalho real de drenagem

Operadores que usam uma pá-niveladora de arrasto, uma valeadora rotativa, uma lâmina hidráulica, uma niveladora de terras ou uma lâmina tipo dozer de arrasto, e precisam de controle de nível RTK para trechos de drenagem superficial curvos, de inclinação múltipla ou longos. Abre valas com um trator de esteira ou um raspador autopropelido? Use o Ditch Assist Lite.

Outro trabalho?

Trabalho de inclinação única ou escavadeiras

Para uma passada de inclinação única sem projeto de drenagem para levantar, veja Declividade Simples. Para orientação de caçamba de escavadeira em vez de controle de nível de implemento, veja o modo Escavadeira. Para construir plataformas planas, veja Nivelamento. Para tubos de drenagem, veja Drenagem Subterrânea.

Perguntas frequentes

Perguntas sobre controle de inclinação para drenagem superficial.

Respostas para operadores que comparam o controle de inclinação RTK para valas, a abertura de valas com laser, o projeto com Slope-IQ e os cortes de drenagem em várias passadas.

Controle de inclinação

Para que serve o modo Valeta do Ditch Assist?

O modo Valeta é para trabalhos de drenagem superficial com GPS RTK. Faça o levantamento do trajeto da vala, deixe o Ditch Assist projetar a inclinação com o Slope-IQ™ e depois oriente ou controle o implemento para cortar a vala na inclinação.

Forma do trajeto

O Ditch Assist consegue lidar com valas curvas ou com várias inclinações?

Sim. O modo Valeta segue a linha central levantada e pode trabalhar trajetos de drenagem curvos, longos e com várias inclinações. Enquanto você nivela, a elevação alvo vem do ponto mais próximo do projeto levantado.

Slope-IQ

O Ditch Assist cria o projeto da vala automaticamente?

Sim. O Slope-IQ™ Melhor Ajuste pode projetar um perfil de vala em declive a partir do levantamento, respeitando a inclinação mínima e os limites de profundidade. As opções Guiado e Livre estão disponíveis quando você quer posicionar as quebras de inclinação manualmente.

Cortes profundos

Como o Auto-⁠Ajuste ajuda nos cortes profundos de vala?

O Auto-⁠Ajuste divide uma vala profunda em passadas viáveis. Defina o corte máximo por passada, nivele a passada atual e depois avance o alvo da passada até a vala chegar à inclinação final.

Apenas orientação

Posso usar o modo Valeta sem automação hidráulica?

Sim. O Guidance Only Kit oferece o mesmo perfil, o guia de inclinação, os chevrons e a cobertura enquanto o operador opera a hidráulica manualmente. Acrescente nossa válvula depois e ele vira o Full Automation Kit, em que o Ditch Assist aciona a subida e a descida para você. O Ditch Assist Lite precisa apenas de um GPS na lâmina, sem fios: você segue os mesmos chevrons na tela e opera as alavancas. Serve em qualquer máquina em que você possa colocar um GPS: um trator de esteira, um raspador autopropelido ou um trator com pá-niveladora ou valeadora. Não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit (que continuamos recomendando para a maioria dos produtores) pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.

Equipamentos

Quais equipamentos funcionam com o modo Valeta do Ditch Assist?

O Ditch Assist funciona com os implementos de abertura de valas comuns que usam hidráulica de subir/descer: pás-niveladoras de arrasto, valeadoras rotativas (incluindo Wolverine, T-REX, Eagle e Revolution), lâminas hidráulicas, niveladoras e lâminas tipo dozer de arrasto como o Pulldozer. O Ditch Assist Lite funciona em qualquer máquina em que você possa colocar um GPS, incluindo tratores de esteira e raspadores autopropelidos: um Emlid Reach RS3 ou RS4 na lâmina, e você opera os comandos seguindo o corte/aterro na tela. Minicarregadeiras e motoniveladoras podem ser um desafio; fale conosco para conversar antes de comprar. O Ditch Assist Lite funciona em qualquer máquina em que o receptor suba e desça com a borda de corte e a lâmina fique no mesmo ângulo (um único receptor não corrige a inclinação).

GPS RTK

Posso usar o meu GPS RTK atual?

Sim. O Full Automation Kit e o Guidance Only Kit funcionam com fontes de GPS RTK compatíveis (John Deere, Trimble, Outback e outras) que possam alimentar o tablet Android e o módulo de controle. Muitos operadores usam a fonte RTK que já têm; outros começam com um pacote Emlid Reach RS3 ou RS4. Em um trator de esteira ou raspador autopropelido, o Guidance Only Kit pode trabalhar com o GPS RTK que você já tem enquanto você opera os comandos; avaliamos cada máquina antes. O Ditch Assist Lite precisa apenas de um GPS no implemento, sem fios: um Emlid Reach RS3 ou RS4, inclusive um que você já tenha. Num implemento de arrasto, o Guidance Only Kit pode receber nossa válvula depois. O Ditch Assist Lite não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.

Escolhendo um sistema

O que devo avaliar ao escolher um controle de inclinação para valas?

Quatro coisas: a máquina que você usa, se quer que o Ditch Assist acione a subida e a descida ou prefere fazer isso você mesmo, o RTK que você já tem e o que mais o sistema precisa fazer. Em pás-niveladoras de arrasto, valeadoras rotativas e lâminas, o Full Automation Kit acrescenta nossa válvula e o Ditch Assist aciona a subida e a descida. O Guidance Only Kit dá retorno em tela enquanto você opera a hidráulica manualmente, e vira o Full Automation Kit quando você acrescenta nossa válvula mais tarde; em um implemento com uma válvula de fábrica compatível, ele se conecta direto e o Ditch Assist aciona a subida e a descida. Os dois kits funcionam com qualquer fonte RTK compatível com NMEA. E um único app Android roda todos os modos — terraços, drenagem subterrânea, sistematização 3D, nivelamento e mais — incluídos no kit, sem ativação por modo. O Ditch Assist Lite é controle de nivelamento só com orientação para qualquer máquina ou implemento em que você consiga fixar um GPS, de um trator de esteira ou raspador autopropelido a um trator com pá-niveladora: apenas um Emlid Reach RS3 ou RS4 na lâmina, sem fios, com setas na tela enquanto você opera as alavancas. O Ditch Assist Lite roda todos os modos como orientação — drenagem superficial, terraços, sistematização 3D, nivelamento simples, drenagem subterrânea, nivelamento de pisos, diques e o modo Escavadeira como conferência da inclinação entre os cortes — além do LiDAR Drainage Mapping. Na fazenda, é a forma de menor custo de usar o Ditch Assist, se você não se importa de operar os comandos, mas não tem caminho de upgrade: para automatizar mais tarde, é preciso comprar o Full Automation Kit (que continuamos recomendando para a maioria dos produtores) pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.

Escavadeira usando o Kit DIG™ do Ditch Assist para orientação da ponta da caçamba Ditch Assist DIG
Orientação para escavadeiras

Também tem uma escavadeira ou retroescavadeira?

Adicione à parte o Kit DIG™ do Ditch Assist para orientação de escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele roda no mesmo app Ditch Assist, então sua equipe passa do controle de nível em implementos para a escavadeira sem aprender outro app.

Receptor GPS RTK para drenagem superficial com Ditch Assist
Pacotes RTK GPS

Precisa de RTK para drenagem superficial?

A drenagem superficial depende de elevação RTK confiável em cada ponto de levantamento, conferência de projeto e correção da lâmina em rotas curvas. Use seu RTK atual, ou inclua receptores Emlid RS4 / RS3 base-rover se estiver começando sem GPS centimétrico. O pacote exclusivo Ditch Assist pode incluir tripé da base, extensor do tripé, ferragens de montagem e cabo RTK GPS Ditch Assist para Emlid. O Ditch Assist Lite precisa apenas de um GPS no implemento, sem fios: um Emlid Reach RS3 ou RS4 na máquina. As correções RTK normalmente vêm de um segundo Reach como base, ou de uma rede de correções pelo chip SIM do receptor.

Equipamentos compatíveis

Automação ou orientação para os implementos com que você já nivela.

Pás-niveladoras de arrasto (qualquer marca) Valeadoras rotativas Lâminas hidráulicas Lâminas tipo dozer de arrasto Niveladoras de terras
Experimente ao vivo

Veja o app real antes de falar de hardware.

Percorra você mesmo o fluxo do modo Valeta: levantamento, projeto Slope-IQ™ e nivelamento com Auto-⁠Ajuste, tudo ao vivo no seu navegador.

Ditch Assist app home screen in the browser simulator