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Modo 05 · Drenagem Subterrânea

Controle RTK para subsolador de dreno, drenagem subterrânea, profundidade e Automatic Rock Hit Recovery.

O Tile-Best-Fit projeta o perfil do tubo com base na inclinação mínima, profundidade alvo e limites de profundidade do subsolador. Se rocha, camada dura, geada, tubo antigo ou subsolo denso causa subida sustentada do subsolador, o Ditch Assist® ajusta automaticamente o alvo do tubo para cima pela quantidade medida para que o controlador não baixe o subsolador de volta ao alvo original e deixe o tubo fora de inclinação.

Hardware necessário → Solicitar orçamento
Novo no Ditch Assist?

Ditch Assist transforma o posicionamento RTK de nível centimétrico em controle e orientação de nível para máquinas de campo — um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. Drenagem Subterrânea é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de superfície vêm incluídos — drenagem superficial, terraços, sistematização, inclinação simples, diques, nivelamento — sem custo extra nem ativação por modo. A maioria dos subsoladores usa o Full Automation Kit; um subsolador com uma válvula PWM de fábrica compatível pode usar o Guidance Only Kit. O Ditch Assist Lite também roda a Drenagem Subterrânea, como orientação: apenas um GPS no implemento, sem fios, e você sobe e desce o subsolador até o alvo da tela. O Ditch Assist Lite não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.

O que é Ditch Assist? →
O que é

O tubo tem que ficar na profundidade certa e na inclinação certa, de ponta a ponta.

O tubo precisa de inclinação positiva, cobertura suficiente e um perfil que o subsolador consiga alcançar. O modo Drenagem Subterrânea trata inclinação mínima, profundidade alvo, profundidade mínima e profundidade máxima como restrições firmes de projeto. O Ditch Assist calcula a Profundidade Inicial Necessária na saída e mostra o tubo planejado como uma linha preta no gráfico, para que o alvo de instalação fique claro antes de começar.

A Drenagem Subterrânea é um fluxo de uma única passada: levantar, projetar, baixar na saída e instalar morro acima. O Automatic Rock Hit Recovery vem ativado por padrão no modo Drenagem Subterrânea e responde a deflexão ascendente sustentada do subsolador, não a uma amostra ruidosa de GPS.

Passo a passo do modo Drenagem Subterrânea

Como instalar drenagem subterrânea: Verificações Pré-Operação, Altura da Lâmina, levantamento, projeto e instalação morro acima.

Este é o fluxo que um operador segue para uma linha de drenagem subterrânea: Verificações Pré-Operação, Altura da Lâmina do subsolador, levantamento da rota, direção de fluxo, projeto com Tile-Best-Fit, Profundidade Inicial Necessária na saída, instalação morro acima e Automatic Rock Hit Recovery para subida sustentada.

Verificações Pré-Operação e Altura da Lâmina

Confirme módulo, GPS e hidráulica, depois insira a Altura da Lâmina com o subsolador elevado em transporte para que as elevações do levantamento virem o perfil real do terreno.

Levantamento, fluxo e projeto

Faça um novo levantamento, confirme entrada e saída, defina profundidade alvo e inclinação mínima, e revise limites de profundidade e Profundidade Inicial Necessária.

Instale morro acima com recuperação de rochas

Baixe até a profundidade necessária na saída, toque em Iniciar, observe a rota real de instalação e deixe o Ditch Assist ajustar o alvo quando detectar subida sustentada do subsolador.

O que o tutorial da Drenagem Subterrânea cobre

Este tutorial segue o fluxo completo da Drenagem Subterrânea do Ditch Assist para levantar, projetar e instalar uma linha de dreno com tubulação.

  • 1. Fazer as Verificações Pré-Operação Conecte o tablet ao Wi-Fi do módulo de controle do Ditch Assist, conecte-se ao controlador, confirme as marcas verdes de status, verifique latitude, longitude e elevação ao vivo e teste o controle hidráulico com Subir e Descer.
  • 2. Definir a Altura da Lâmina do arado Em Configurações, insira a altura do fio de corte ou da placa de corte até o solo com o arado de drenagem totalmente elevado na posição de transporte. O Ditch Assist a subtrai da elevação GPS do levantamento para registrar o perfil real do terreno.
  • 3. Iniciar um novo levantamento Escolha Drenagem Subterrânea, selecione Novo Levantamento, pressione Iniciar Levantamento e percorra a rota proposta da tubulação. O levantamento pode ser percorrido em qualquer direção, mas a instalação deve começar na saída e terminar na entrada.
  • 4. Salvar e confirmar a direção do fluxo Pare no fim da rota, salve o levantamento e depois confirme ou inverta a direção sugerida do fluxo de água da entrada para a saída antes de projetar.
  • 5. Inserir os parâmetros de projeto Confirme a profundidade alvo, a inclinação mínima, a profundidade mínima e a profundidade máxima. O Tile-Best-Fit traça a linha de instalação proposta respeitando as restrições de inclinação e profundidade quando possível.
  • 6. Revisar os avisos e a Profundidade Inicial Necessária Se parte do trajeto ficar fora dos limites de profundidade selecionados, revise o aviso. O projeto também mostra a Profundidade Inicial Necessária na saída; o arado deve ser baixado até essa profundidade antes de Iniciar ser permitido.
  • 7. Aplicar e salvar o projeto Pressione Aplicar Projeto, salve o projeto e revise o mapa, o perfil, o guia de profundidade, os controles Iniciar/Parar e os controles Ajuste Acima/Ajuste Abaixo antes de instalar.
  • 8. Instalar morro acima a partir da saída Baixe o arado até a Profundidade Inicial Necessária na saída, pressione Iniciar e avance morro acima enquanto a linha de perfil preta mais grossa mostra o trajeto real de instalação em relação ao projeto.
  • 9. Recuperar de uma subida sustentada Se rocha ou solo duro forçar o arado acima do alvo em mais de alguns centímetros, o Ditch Assist eleva o alvo automaticamente para que o controlador continue suavemente em vez de mergulhar de volta e prender o tubo.
  • 10. Parar e iniciar o próximo trecho No fim do trajeto, pressione Parar, levante o arado manualmente, volte à Drenagem Subterrânea e inicie um novo levantamento para a próxima linha de tubulação.
Antes da Drenagem Subterrânea

Antes de levantar o trecho do dreno.

Antes da Drenagem Subterrânea, confirme o tablet, o módulo de controle, o RTK, a hidráulica e a configuração Altura da Lâmina do arado. A altura importa porque o levantamento considera o arado totalmente levantado, na posição de transporte.

  • Conecte-se ao Wi-Fi do módulo, abra as Verificações Pré-Operação, confirme os indicadores verdes e verifique se a latitude, a longitude e a elevação aparecem ao vivo.
  • Use Subir e Descer para confirmar o sentido da hidráulica. Se os comandos estiverem invertidos, inverta os fios da válvula; se nada se mover, verifique a pressão e a trava.
  • Em Configurações, insira a altura da ponta do arado ou da placa de corte até o solo com o arado totalmente levantado.
Vídeo de configuração
Feito para drenagem subterrânea

Os problemas de subsoladores de dreno que o Ditch Assist resolve.

Drenagem subterrânea não perdoa: uma linha plana demais, rasa demais, funda demais ou perseguida para baixo depois de subida sustentada pode reter água. O Tile-Best-Fit dá o alvo ao operador antes de o subsolador entrar no solo.

Inclinação mínima

Mantenha o tubo fluindo

Projete a linha com inclinação positiva da cabeceira de volta à saída, sem contra-inclinação intencional.

Janela de profundidade

Fique entre profundidade mínima e máxima

Mantenha cobertura onde precisa e fique dentro do alcance físico do subsolador.

Configuração da saída

Saiba a Profundidade Inicial Necessária

O projeto entrega a profundidade inicial na saída logo de início, para que o operador saiba onde baixar a bota antes de tocar Iniciar.

Subida por obstrução

Automatic Rock Hit Recovery

Quando o subsolador sobe acima do alvo e permanece ali, o Ditch Assist aplica um ajuste limitado do alvo e mostra um alerta de Impacto com Rocha para que o controlador não volte a cravar em direção ao alvo original depois da subida.

Proteção contra mergulhos

Descent Governor

No dreno, descer não é o mesmo que subir — uma correção excessiva para baixo pode cortar uma barriga que nenhuma segunda passada conserta. O Ditch Assist baixa o subsolador de volta ao nível em vez de bater para baixo, então subir continua rápido e descer continua suave, sem sensor de pitch extra para comprar ou manter.

Passadas de pre-rip

Use Ajuste Acima e Abaixo antes da instalação real

Crie o projeto, suba 6″ com Ajuste Acima e faça uma passada de pre-rip para soltar instalações profundas ou áreas com rocha. Depois volte com Ajuste Abaixo para a cota do projeto e instale o tubo em um canal de suporte recém-cortado.

Rotas de contorno

Instale seguindo o campo

Use LiDAR salvo, levantamentos, arquivos de pontos ou DEM GeoTIFF para gerar orientação de contorno para rotas de tubo que seguem a forma natural do campo.

Preparação offline

Salve os dados do campo uma vez

Armazene imagens e DEMs LiDAR com antecedência para que a geração de contornos e o projeto do tubo funcionem no campo sem internet.

Kit universal

Use mais que um subsolador

O mesmo kit Ditch Assist pode executar drenagem subterrânea, drenagem superficial, terraços, sistematização, pisos e inclinação simples.

Seu RTK

Use o receptor que você já tem

Use o Ditch Assist com qualquer fonte RTK GPS compatível, ou comece com um pacote acessível Emlid Reach.

O fluxo de trabalho

Fluxo típico de drenagem subterrânea.

Levante a linha, confirme a direção de fluxo, deixe o Tile-Best-Fit resolver o projeto com restrições de profundidade e depois instale morro acima a partir da saída. Se uma obstrução causa subida sustentada do subsolador, o Automatic Rock Hit Recovery ajusta o alvo do tubo para cima pelo erro medido.

Tela de gravação do levantamento da linha de tubo Tela de projeto Tile-Best-Fit Tela ativa de controle de nível para drenagem subterrânea
Projeto de drenagem subterrânea

Tile-Best-Fit

Projeto com restrição de profundidade e recuperação de subida. Feito especificamente para tubo.

O Tile-Best-Fit projeta a linha em cada levantamento: ajusta o tubo dentro da sua janela de profundidade, mantém sua inclinação mínima em todo o comprimento e deixa a linha dentro do alcance do subsolador. Se uma rocha ou camada dura empurra o subsolador para cima e ele fica acima do alvo, o Automatic Rock Hit Recovery sobe o alvo conforme o erro medido, com um limite de segurança. Prefere traçar a linha você mesmo? As abas de projeto Guiado e Livre permitem fixar o tubo por pontos escolhidos ou moldá-lo vértice por vértice — com sombreado âmbar e vermelho marcando os trechos com pouca ou demasiada cobertura enquanto edita.

Tela de projeto Tile-Best-Fit mostrando os controles da janela de profundidade
Perfil de projeto Tile-Best-Fit com inclinação mínima e Profundidade Inicial Necessária
Tela de controle de nivelamento da drenagem subterrânea ativa enquanto o Automatic Rock Hit Recovery monitora o arado
Proteção contra mergulhos

Proteção contra o subsolador mergulhar — sem hardware extra para comprar, montar ou calibrar.

O dreno tem só uma passada, então o modo Drenagem Subterrânea trata a descida diferente da subida. Os outros modos de nivelamento levam a lâmina direto ao alvo tão rápido quanto ajustado, o que é ótimo quando passar do ponto só custa outra passada. No modo Drenagem Subterrânea, o Descent Governor baixa o subsolador de volta ao nível com suavidade em vez de deixá-lo mergulhar, usando a mesma referência RTK que já está no subsolador — nada extra para comprar, montar, ligar ou manter calibrado.

Voltando ao nível

Desce suave em vez de cair de uma vez

Se o subsolador precisa voltar ao nível, o Ditch Assist o baixa suavemente em passos pequenos em vez de uma correção brusca — evitando que a bota aponte para baixo e corte uma barriga abaixo do seu projeto.

Em qualquer velocidade, em qualquer solo

A mesma correção suave, sempre

Seja avançando devagar em solo difícil ou puxando em ritmo normal, as correções para baixo são dosadas da mesma forma segura. As inclinações mínimas típicas de dreno são só uma fração de um por cento, então sua queda de projeto normal segue em velocidade total — só uma queda tipo mergulho é suavizada.

Parado é parado

Trator parado, alvo fixo

O Ditch Assist congela o alvo quando o trator para — o controlador não leva o subsolador mais fundo enquanto você está parado.

Funciona junto com o Rock Hit Recovery

Sobe sem mergulhar de volta

Quando o subsolador sobe sobre rocha ou camada dura, o Automatic Rock Hit Recovery sobe o alvo para que o controlador não o puxe de volta para baixo e corte uma barriga. Em qualquer outra descida, o Descent Governor baixa o subsolador com suavidade até a inclinação do projeto, em vez de deixá-lo mergulhar.

O dreno é instalado morro acima a partir da saída baixa, então o Ditch Assist avisa se você tentar começar na metade da linha do lado da entrada. A trava de Profundidade Inicial Necessária também impede você de começar antes de a bota estar na profundidade certa.

Sem necessidade de sensor de pitch

O RTK define o nível — no fio de corte, a linha inteira.

O Ditch Assist lê o nível direto da elevação RTK no fio de corte, da saída até a cabeceira da linha. O Tile-Best-Fit projeta inclinação positiva de ponta a ponta, o Descent Governor descrito acima baixa o subsolador de volta ao nível e o Automatic Rock Hit Recovery cuida da subida. Nada extra para montar, ligar ou recalibrar no subsolador.

Deixe seu RTK bem ajustado.

O Ditch Assist obtém o nível do RTK durante a linha inteira, então uma boa base, serviço de correção e montagem de antena importam ainda mais aqui do que em outros modos. Confira os três antes de começar uma linha de dreno.

Medido direto na bota

O GPS se move com o fio de corte

O Ditch Assist monta o receptor RTK bem onde o subsolador corta, então o nível é medido diretamente na bota — o ponto que assenta o dreno.

Embutido no projeto

O próprio projeto nunca pede uma queda

O Tile-Best-Fit só projeta inclinação positiva, de ponta a ponta — não há um ponto baixo planejado na linha para o controlador perseguir morro abaixo.

Suave por padrão

Ajustado suave, apoiado pelo Rock Hit Recovery

A resposta hidráulica é ajustada para um movimento suave e controlado em vez de saltos agressivos ao alvo, e o Automatic Rock Hit Recovery cuida da causa clássica de mergulho — subida sobre rocha ou camada dura — subindo o alvo em vez de persegui-lo para baixo.

Equipamento

Controle de nível para as máquinas com que você instala dreno.

O modo Drenagem Subterrânea é voltado a subsoladores pull-type ou montados no trator que controlam profundidade por pitch, cantilever ou hidráulica direta de subir/descer. A maioria dos subsoladores usa o Full Automation Kit: nossa válvula vai no subsolador e o Ditch Assist controla a profundidade. Um subsolador que já tem uma válvula PWM de fábrica compatível pode usar o Guidance Only Kit: ele se conecta a essa válvula e o Ditch Assist controla a profundidade por meio dela, sem válvula para adicionar. Escolha seu equipamento para detalhes de instalação e compatibilidade.

Subsoladores com válvula de fábrica

Controle de nível para subsoladores com válvula de fábrica compatível

Alguns subsoladores, como o Soil-Max Stealth ZD, vêm com uma válvula hidráulica PWM compatível instalada de fábrica — neles você só precisa do nosso Guidance Only Kit acessível. Sem segunda válvula, sem mangueiras extras, sem circuito de bypass manual. O módulo do Guidance Only Kit conecta à válvula existente e aciona o pitch do subsolador automaticamente conforme o Tile-Best-Fit pede mudanças de profundidade. O tablet mostra a linha ativa do projeto e a Profundidade Inicial Necessária o tempo todo. A maioria dos subsoladores não tem uma válvula compatível; fale conosco para confirmar o seu.

A Ditch Assist também vende e dá suporte a Soil-Max no oeste do Canadá por meio da Northern Plains Drainage Systems, então você resolve subsolador, tubo, GPS e controle de nível com uma só empresa.

O Tile-Best-Fit faz o trabalho pesado do projeto: inclinação mínima de ponta a ponta, profundidade dentro da janela min/max e Profundidade Inicial Necessária na saída. O Automatic Rock Hit Recovery aplica um ajuste limitado do alvo quando subida sustentada é detectada, para que o controlador não baixe o subsolador de volta ao alvo original depois da subida.

Funciona com qualquer RTK GPS compatível. Pergunte sobre Emlid Reach RS3 ou RS4 se estiver começando do zero.

Subsoladores pitch e cantilever

Controle de nível para subsoladores pull-type e montados no trator

O Ditch Assist é projetado para subsoladores pull-type ou montados no trator onde a profundidade é controlada por hidráulica de pitch ou cantilever. Confirmamos função dos cilindros, tipo de válvula, fluxo hidráulico e requisitos de bypass antes da cotação.

As configurações DC Mín Válvula e DC Máx Válvula (ciclo de trabalho) no app ajustam a resposta hidráulica ao tamanho do subsolador e ao trator. O Wi-Fi do módulo de controle até a cabine mantém a fiação leve, e o kit se move entre máquinas em apenas 20 minutos — o mesmo kit pode trabalhar no subsolador esta semana e no raspador na próxima.

Se seu subsolador tem uma válvula aftermarket existente, ligue primeiro para confirmar compatibilidade. A maioria dos subsoladores sem uma válvula de fábrica compatível ainda precisa do Full Automation Kit, mas algumas válvulas proporcionais ou PWM podem funcionar com o Guidance Only Kit.

Projeto Tile-Best-Fit, fluxo de uma passada, Automatic Rock Hit Recovery e Profundidade Inicial Necessária — tudo disponível independentemente da marca. Funciona com qualquer RTK GPS compatível; Emlid Reach RS3 ou RS4 é nossa opção inicial acessível.

Revisão de equipamento custom

Outro equipamento hidráulico

Alguns subsoladores, incluindo certas configurações hidráulicas de inclinação ou subir/descer, usam controle direto em vez de geometria pitch ou cantilever. O Ditch Assist pode ser revisado para instalações diretas subir/descer, mas o requisito de válvula deve ser verificado conosco primeiro.

Também já fizemos o Ditch Assist funcionar com outros equipamentos hidráulicos no passado. Essas instalações são revisões custom, não compatibilidades publicadas: a máquina precisa de objetivo de controle claro, referência de posição estável, resposta hidráulica dentro da faixa de ajuste do app e bypass ou controle manual seguro.

Se seu equipamento não está listado, fale conosco antes de pedir hardware. Envie modelo da máquina, fotos da válvula e dos cilindros, como a profundidade ou inclinação é controlada hoje, detalhes hidráulicos do trator e o que você quer automatizar ou guiar.

Drenagem por Curvas de Nível

Gere curvas de nível a partir do LiDAR ou do seu próprio DEM e instale o dreno seguindo-as.

Em talhões onde o dreno é instalado seguindo curvas de nível, o Ditch Assist pode transformar uma superfície de elevação em uma guia de curvas de nível para seguir com a máquina. Baixe um DEM LiDAR público no app, carregue um DEM ou arquivo de pontos que você já tenha, ou use um levantamento de campo, e depois escolha a curva de nível que a linha de dreno deve seguir.

Curvas de nível no mapa do Ditch Assist, usadas como guia de direção
Guia por curvas de nível Use a superfície do talhão como referência para dirigir.

Salve o DEM LiDAR antes de ficar sem internet, reconecte ao módulo de controle no campo e gere as curvas de nível a partir da superfície salva. O trajeto que você levanta seguindo a curva vira a linha que você instala.

Fontes de elevação

Baixe o LiDAR, importe o seu ou faça o levantamento.

Use LiDAR público onde houver cobertura, carregue um DEM GeoTIFF ou arquivo de pontos XYZ, abra um levantamento salvo ou dirija um novo levantamento do talhão. Quando o Ditch Assist tem uma superfície, ele desenha curvas de nível para a guia.

Manejo da água

Instale o dreno seguindo a curva de nível, não só a linha de queda.

Os traçados de dreno em curvas de nível são comuns quando o objetivo é controlar melhor o nível do lençol freático, e em alguns sistemas em que o dreno também pode servir para subirrigação. A curva de nível ajuda o operador a ficar na faixa de elevação pretendida enquanto usa o controle RTK de inclinação e profundidade.

01Baixe um DEM LiDAR ou carregue sua própria superfície de elevação 02Gere as curvas de nível e faça o levantamento seguindo a curva escolhida 03Instale a partir do trajeto com o controle de profundidade e inclinação do dreno ativo
Mais que drenagem subterrânea

O mesmo kit. Todos os outros trabalhos de nivelamento também.

Qualquer kit que você compre para drenagem subterrânea — Full Automation ou Guidance Only — libera todos os outros fluxos de superfície no app Ditch Assist. Sem custo extra, sem ativação por modo. Tubo na primavera, drenagem superficial no outono, terraços ou uma plataforma na próxima safra — mesmo kit, mesmo tablet, mesmo operador.

Modo 01

Valeta

Valas de drenagem superficial — levantamento, projeto com Slope-IQ™ e nivelamento automático. Curvas, várias inclinações, trechos longos.

Ver Valeta → Modo 02

Terraceamento

Manutenção simples usa um levantamento. Terraceamento Padrão mantém canal + berma para construção.

Ver Terraceamento → Modo 03

Modelagem de Terras

Projetos de inclinação variável e em todas as direções do Geo-Surface™ e de outros softwares populares de sistematização, via AGD, LandXML ou XYZP.

Ver Modelagem de Terras → Modo 04

Declividade Simples

Nivelamento em uma só inclinação ou em um plano inclinado: digite uma porcentagem de inclinação e comece, ou faça primeiro um levantamento e ajuste uma inclinação ao terreno.

Ver Declividade Simples → Modo 06

Nivelamento

Bases planas para silos de grãos, galpões de máquinas, picadeiros e pátios de equipamentos.

Ver Nivelamento → Modo 07

Dique

Siga curvas de nível para diques, taipas de arroz e camalhões em contorno — guia com barra de luzes, sem válvula de automação nem encanamento hidráulico.

Ver Dique →
Problema → solução

Drenagem Subterrânea, em detalhe.

Destaque técnico: O Tile-Best-Fit ajusta o tubo dentro da sua janela de profundidade, mantém sua inclinação mínima e deixa a linha dentro do alcance do subsolador. Se uma parte da linha não couber, ele marca esse trecho para você planejar em torno dele antes de o subsolador entrar no solo.

Automatic Rock Hit Recovery: rocha, camada dura, geada, tubo antigo ou subsolo denso podem forçar o subsolador acima do alvo. O Ditch Assist observa subida sustentada, emite um alerta de Impacto com Rocha e aplica um ajuste limitado do alvo para que o controlador não baixe o subsolador de volta ao alvo original e deixe o tubo fora de inclinação.

Na cabine: a Profundidade Inicial Necessária na saída é o número principal da caixa de projeto. Sem conta mental, sem dúvida de onde baixar o subsolador. A linha preta do tubo permanece no gráfico durante a puxada, para o operador ver o alvo e a posição da bota ao longo de toda a linha.

Verificação rápida de compatibilidade

O modo Drenagem Subterrânea é o certo para o seu arado?

Ideal para

Operadores que usam um subsolador pull-type ou montado no trator — com hidráulica de pitch, cantilever ou subir/descer direto — que querem controle RTK de profundidade e nível mais Automatic Rock Hit Recovery em um projeto Tile-Best-Fit.

FAQ

Perguntas sobre controle de nível para subsoladores de dreno.

Respostas para produtores e empreiteiros que comparam sistemas RTK de drenagem subterrânea.

Controle de nível

O que é controle de nível para subsolador de dreno?

Controle de nível para subsolador usa elevação RTK GPS e controle hidráulico para manter a bota no perfil projetado do tubo enquanto instala morro acima a partir da saída com um subsolador pull-type ou montado no trator.

Substituição do laser

O Ditch Assist substitui um laser na instalação de dreno?

Para muitos trabalhos RTK com subsolador pull-type ou montado no trator, sim. Você levanta a linha, deixa o Ditch Assist calcular o perfil e a Profundidade Inicial Necessária, e instala a partir da saída com controle RTK em vez de montar e mover um tripé laser.

Proteção contra mergulhos

Como o Ditch Assist evita que o subsolador mergulhe?

No modo Drenagem Subterrânea, o Descent Governor baixa o subsolador de volta ao nível em vez de deixá-lo mergulhar. O RTK define o nível no fio de corte durante a linha inteira — o Ditch Assist monta o GPS bem onde o subsolador corta — e o Tile-Best-Fit projeta cada linha com inclinação positiva desde o início. O Automatic Rock Hit Recovery cobre o outro lado: se o subsolador sobe sobre rocha, ele sobe o alvo em vez de persegui-lo para baixo. Sem sensor de pitch nem módulo extra para montar, ligar ou recalibrar.

Correção por rocha

Como o Automatic Rock Hit Recovery ajuda?

Automatic Rock Hit Recovery é um recurso exclusivo do modo Drenagem Subterrânea. Quando rocha, camada dura, geada, tubo antigo, subsolo denso ou outra obstrução mantém o subsolador acima do alvo, o Ditch Assist detecta deflexão ascendente sustentada e ajusta automaticamente o alvo para cima pelo erro medido. A correção é limitada por segurança e anunciada com um alerta de Impacto com Rocha e som.

Válvula de fábrica

O Ditch Assist funciona com a válvula PWM de fábrica de um subsolador?

Sim, se a válvula for compatível. Um subsolador com uma válvula PWM de fábrica compatível, como o Soil-Max Stealth ZD, pode ser acionado pelo Ditch Assist Guidance Only Kit, então não precisa do pacote hidráulico do Full Automation Kit. A maioria dos subsoladores não tem uma; fale conosco para confirmar o seu.

Outros subsoladores

Com quais subsoladores pull-type ou montados no trator o Ditch Assist pode trabalhar?

O Ditch Assist é projetado para subsoladores pull-type ou montados no trator que controlam profundidade com pitch, cantilever ou hidráulica direta de subir/descer. Revisamos os requisitos de válvula e cilindros de subsoladores Johnson, LaSole, Liebrecht, Legacy, Crary, Baumalight e similares antes da cotação. Outro equipamento hidráulico também pode ser possível, mas é uma revisão custom.

Um kit, mais trabalhos

Um mesmo kit pode fazer drenagem subterrânea e trabalho de superfície?

Sim. Tanto o Full Automation Kit quanto o Guidance Only Kit rodam a Drenagem Subterrânea e todos os fluxos de superfície — valas, terraços, sistematização, pisos, diques e inclinação simples — sem ativação por modo. A Drenagem Subterrânea traz projeto Tile-Best-Fit, proteção Descent Governor e Automatic Rock Hit Recovery; mova o kit e o mesmo tablet roda sua drenagem superficial em seguida. O Ditch Assist Lite também roda a Drenagem Subterrânea e todos os outros modos, como orientação: você sobe e desce o subsolador até o alvo da tela.

RTK GPS

Posso usar meu RTK GPS existente?

Sim. O Ditch Assist funciona com qualquer RTK GPS compatível ligado por cabo ao módulo de controle do kit. Se estiver começando do zero, pergunte sobre os pacotes Emlid Reach RS3 ou RS4.

Escavadeira usando o Kit DIG™ do Ditch Assist para orientação da ponta da caçamba Ditch Assist DIG
Orientação para escavadeiras

Também tem uma escavadeira ou retroescavadeira?

Adicione o Kit DIG™ do Ditch Assist como um kit separado para escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele roda no mesmo app Ditch Assist, então um operador que já o conhece do subsolador não precisa aprender outro.

Ver modo Escavadeira → Kit DIG™
Receptor GPS RTK para controle de nivelamento de arado de dreno
Pacotes RTK GPS

Precisa de RTK para controle do arado de dreno?

A drenagem subterrânea precisa de elevação RTK confiável para o levantamento, a Profundidade Inicial Necessária e o alvo de nivelamento da bota enquanto o arado instala subindo a partir da saída. Use RTK existente, ou inclua receptores Emlid RS4 / RS3 com o Ditch Assist e o pacote exclusivo de instalação: tripé da base, extensor do tripé, ferragens de montagem e cabo RTK GPS Ditch Assist para Emlid.

Opções RTK GPS →Solicitar orçamento
Equipamento compatível

Compatibilidade com subsoladores pull-type e montados no trator.

Factory PWM Valve Plows Pitch Control Plows Cantilever Plows Direct Up/Down Plows Custom Hydraulic Equipment Review
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