Operadores que usam um subsolador pull-type ou montado no trator — com hidráulica de pitch, cantilever ou subir/descer direto — que querem controle RTK de profundidade e nível mais Automatic Rock Hit Recovery em um projeto Tile-Best-Fit.
Ditch Assist™ é controle e orientação de nível RTK GPS para máquinas de campo — um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. Drenagem subterrânea é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de superfície vêm incluídos — drenagem superficial, terraços, sistematização, inclinação simples, diques, nivelamento — sem custo extra nem ativação por modo.
O tubo precisa de inclinação positiva, cobertura suficiente e um perfil que o subsolador consiga alcançar. O modo Drenagem subterrânea trata inclinação mínima, profundidade alvo, profundidade mínima e profundidade máxima como restrições firmes de projeto. O Ditch Assist™ calcula a Profundidade Inicial Necessária na saída e mostra o tubo planejado como uma linha preta no gráfico, para que o alvo de instalação fique claro antes de começar.
Ainda é um fluxo de uma única passada: levantar, projetar, baixar na saída e instalar morro acima. O Automatic Rock Hit Recovery vem ativado por padrão no modo Drenagem subterrânea e responde a deflexão ascendente sustentada do subsolador, não a uma amostra ruidosa de GPS.
Operadores que usam um subsolador pull-type ou montado no trator — com hidráulica de pitch, cantilever ou subir/descer direto — que querem controle RTK de profundidade e nível mais Automatic Rock Hit Recovery em um projeto Tile-Best-Fit.
Orientação de caçamba para escavadeira — veja Excavator e DIG™. Nivelamento de superfície sem dreno — veja Ditching ou Land Forming.
Este é o fluxo que um operador segue para uma linha de drenagem subterrânea: checagens prévias, altura da lâmina do subsolador, levantamento da rota, direção de fluxo, projeto com Tile-Best-Fit, Profundidade Inicial Necessária na saída, instalação morro acima e Automatic Rock Hit Recovery para subida sustentada.
Confirme módulo, GPS e hidráulica, depois insira a altura de transporte elevada para que as elevações do levantamento virem o perfil real do terreno.
Faça um novo levantamento, confirme inlet e outlet, defina profundidade alvo e inclinação mínima, e revise limites de profundidade e Profundidade Inicial Necessária.
Baixe até a profundidade necessária na saída, toque em Iniciar, observe a rota real de instalação e deixe o Ditch Assist ajustar o alvo quando detectar subida sustentada do subsolador.
Este tutorial segue o fluxo completo de Drenagem subterrânea do Ditch Assist para levantar, projetar e instalar uma linha de dreno com tubulação.
Before Tiling, confirm the tablet, control module, RTK, hydraulics, and plow blade-height setting. Blade height matters because the survey assumes the plow is fully raised in transport position.
Drenagem subterrânea não perdoa: uma linha plana demais, rasa demais, funda demais ou perseguida para baixo depois de subida sustentada pode reter água. O Tile-Best-Fit dá o alvo ao operador antes de o subsolador entrar no solo.
Projete a linha com inclinação positiva da cabeceira de volta à saída, sem contra-inclinação intencional.
Mantenha cobertura onde precisa e fique dentro do alcance físico do subsolador.
O projeto entrega a profundidade inicial na saída logo de início, para que o operador saiba onde baixar a bota antes de tocar Iniciar.
Quando o subsolador sobe acima do alvo e permanece ali, o Ditch Assist aplica um nudge limitado do alvo e mostra um alerta Rock Hit para que o controlador não volte a cravar em direção ao alvo original depois da subida.
No dreno, descer não é o mesmo que subir — uma correção excessiva para baixo pode cortar uma barriga que nenhuma segunda passada conserta. O Ditch Assist baixa o subsolador de volta ao nível em vez de bater para baixo, então subir continua rápido e descer continua suave, sem sensor de pitch extra para comprar ou manter.
Crie o projeto, faça nudge para cima 6″ e faça uma passada de pre-rip para soltar instalações profundas ou áreas com rocha. Depois faça nudge de volta para a cota do projeto e instale o tubo em um canal de suporte recém-cortado.
Use LiDAR salvo, levantamentos, arquivos de pontos ou DEM GeoTIFF para gerar orientacao de contorno para rotas de tubo que seguem a forma natural do campo.
Armazene imagens e DEMs LiDAR com antecedencia para que a geracao de contornos e o projeto do tubo funcionem no campo sem internet.
O mesmo kit Ditch Assist pode executar drenagem subterrânea, drenagem superficial, terraços, sistematização, pisos e inclinação simples.
Use o Ditch Assist com qualquer fonte RTK GPS compatível, ou comece com um pacote acessível Emlid Reach.
Levante a linha, confirme a direção de fluxo, deixe o Tile-Best-Fit resolver o projeto com restrições de profundidade e depois instale morro acima a partir da saída. Se uma obstrução causa subida sustentada do subsolador, o Automatic Rock Hit Recovery ajusta o alvo do tubo para cima pelo erro medido.
Toque no cartão Drenagem subterrânea e escolha Novo Levantamento. Toque em Start Survey e percorra a rota proposta em velocidade constante. O levantamento pode ser feito em qualquer direção, mas a instalação deve começar na saída e terminar morro acima no inlet. Pare, nomeie, salve e confirme a direção de fluxo.
A caixa Tile-Best-Fit abre automaticamente. Configure Profundidade Alvo, Inclinação Mínima, Profundidade Mínima e Profundidade Máxima. O otimizador ajusta a melhor linha de instalação dentro da janela de profundidade mantendo a inclinação mínima. Revise qualquer aviso e a Profundidade Inicial Necessária antes de aplicar o projeto.
Baixe o subsolador até a Profundidade Inicial Necessária na saída e toque em Iniciar. O subsolador segue a linha preta do tubo enquanto avança morro acima, e a linha preta mais grossa mostra a rota real de instalação. Se subida sustentada for detectada, o Ditch Assist ajusta automaticamente o alvo do tubo para cima pelo erro medido.
Projeto com restrição de profundidade e recuperação de subida. Feito especificamente para tubo.
O Tile-Best-Fit otimiza cada levantamento: ajusta o tubo dentro da janela de profundidade, mantém a inclinação mínima em todo o comprimento e fica dentro do alcance do subsolador. Depois, o Automatic Rock Hit Recovery observa subida sustentada em estilo de obstrução e aplica um nudge limitado do alvo quando o subsolador não consegue alcançar a profundidade planejada. Prefere traçar a linha você mesmo? As abas de projeto Guided e Freeform permitem fixar o tubo por pontos escolhidos ou moldá-lo vértice por vértice — com sombreado âmbar e vermelho marcando os trechos com pouca ou demasiada cobertura enquanto edita.
Configure o mais fundo que o subsolador consegue alcançar e o mais raso que o tubo pode ficar (geada, carga de tráfego, regra de conservação). O Tile-Best-Fit trata a janela como restrição firme: o projeto não violará nenhum limite, mesmo que precise marcar uma seção como não instalável para você planejar.
A água precisa fluir. O Tile-Best-Fit mantém a inclinação mínima em todo o comprimento — sem contra-inclinação planejada, sem trechos planos planejados, sem surpresas de um projeto que parecia bom só nas pontas. A Profundidade Inicial Necessária na saída é calculada para você saber exatamente onde baixar o subsolador antes de começar.
Quando o subsolador é forçado para cima e permanece acima do alvo, o Ditch Assist ajusta o alvo do tubo para cima pelo erro medido, mostra um alerta Rock Hit com som e mantém a correção limitada por segurança. Ele detecta o padrão sustentado de subida, não o objeto no solo.
Sistemas dedicados de tubo resolvem o mergulho com um sensor de pitch: um módulo montado no subsolador, sua própria fiação e recalibração conforme o solo ou o desgaste da ponta mudam. O Ditch Assist resolve o mesmo problema sem nada desse hardware extra. Os outros modos de nivelamento levam a lâmina direto ao alvo tão rápido quanto ajustado, o que é ótimo quando passar do ponto só custa outra passada. O dreno tem só uma passada, então só no modo Drenagem subterrânea, o Ditch Assist baixa o subsolador de volta ao nível com suavidade em vez de deixá-lo mergulhar — sem sensor para comprar, montar ou manter calibrado.
Se o subsolador precisa voltar ao nível, o Ditch Assist o baixa suavemente em passos pequenos em vez de uma correção brusca — assim a bota nunca aponta para baixo e corta uma barriga abaixo do seu projeto.
Seja avançando devagar em solo difícil ou puxando em ritmo normal, as correções para baixo são dosadas da mesma forma segura. As inclinações mínimas típicas de dreno são só uma fração de um por cento, então sua queda de projeto normal nunca é freada — só uma queda tipo mergulho é suavizada.
Pare o trator e o alvo se mantém — o subsolador não pode se arrastar mais fundo enquanto você está parado.
Quando o subsolador sobe sobre rocha ou camada dura, o Automatic Rock Hit Recovery sobe o alvo para que o controlador não persiga para baixo e crie uma barriga — a mesma proteção contra mergulhos cobre você o resto do tempo.
Também novo na Drenagem subterrânea: é um erro fácil de cometer começar pelo lado errado, então o Ditch Assist agora avisa se você tentar começar na metade do inlet — o dreno é instalado morro acima a partir da saída baixa — além da trava de Profundidade Inicial Necessária que já impede você de começar antes da bota estar na profundidade certa.
Nos sistemas dedicados de tubo, o sensor de pitch é uma ajuda de estabilização de curto prazo entre atualizações de GPS — mesmo esses sistemas obtêm o nível da elevação RTK, e todos os principais sistemas dedicados também oferecem um modo só GPS sem sensor de pitch algum. O Ditch Assist usa essa mesma abordagem só RTK, e a combina com a proteção Descent Governor descrita acima — assim o subsolador fica protegido sem um sensor extra para montar ou manter.
Como o Ditch Assist obtém o nível do RTK o tempo todo — não de um sensor de pitch reserva — uma boa base, serviço de correção e montagem de antena importam ainda mais aqui do que em outros modos. Ajuste bem seu RTK e o resto da Drenagem subterrânea se resolve sozinho.
O Ditch Assist monta o receptor RTK bem onde o subsolador corta, então o nível é medido diretamente na bota em vez de estimado pela inclinação do chassi.
O Tile-Best-Fit só projeta inclinação positiva, de ponta a ponta — não há um ponto baixo planejado na linha para o controlador perseguir morro abaixo.
A resposta hidráulica é ajustada para um movimento suave e controlado em vez de saltos agressivos ao alvo, e o Automatic Rock Hit Recovery cuida do único caso que poderia forçar um mergulho — subida sobre rocha ou camada dura — subindo o alvo em vez de persegui-lo para baixo.
O modo de drenagem subterrânea é voltado a subsoladores pull-type ou montados no trator que controlam profundidade por pitch, cantilever ou hidráulica direta de subir/descer. A Soil-Max Stealth ZD™ recebe tratamento especial: sua válvula hidráulica PWM de fábrica conecta direto ao Guidance Kit, sem hidráulica do Automation. Escolha seu equipamento para detalhes de instalação e compatibilidade.
A Soil-Max Stealth ZD™ vem com uma válvula hidráulica PWM instalada de fábrica — você só precisa do nosso Guidance Kit acessível. Sem segunda válvula, sem mangueiras extras, sem circuito de bypass manual. O módulo do Guidance Kit conecta à válvula existente e aciona o pitch do subsolador automaticamente conforme o Tile-Best-Fit pede mudanças de profundidade. O tablet mostra a linha ativa do projeto e a Profundidade Inicial Necessária o tempo todo.
Como a instalação é leve, a Stealth ZD™ é uma das melhores combinações para o controle RTK GPS do Ditch Assist. A Ditch Assist também vende e dá suporte a Soil-Max no oeste do Canadá por meio da Northern Plains Drainage Systems, mantendo juntas as conversas de subsolador, tubo, GPS e controle de nível.
O Tile-Best-Fit faz o trabalho pesado do projeto: inclinação mínima de ponta a ponta, profundidade dentro da janela min/max e Profundidade Inicial Necessária na saída. O Automatic Rock Hit Recovery aplica um nudge limitado do alvo quando subida sustentada é detectada, para que o controlador não baixe o subsolador de volta ao alvo original depois da subida.
Compatível com qualquer RTK GPS. Pergunte sobre Emlid Reach RS3 ou RS4 se estiver começando do zero.
O Ditch Assist é projetado para subsoladores pull-type ou montados no trator onde a profundidade é controlada por hidráulica de pitch ou cantilever. Bons candidatos para revisão incluem Johnson pull-type, Liebrecht MFG, Legacy L48 e L72, Crary Tile PRO, Baumalight UnderTow e máquinas similares puxadas ou montadas no trator. Confirmamos função dos cilindros, tipo de válvula, fluxo hidráulico e requisitos de bypass antes da cotação.
As configurações Min/Max Duty Cycle (DC) no app ajustam a resposta hidráulica ao tamanho do subsolador e ao trator. A comunicação sem fio válvula-cabine mantém a fiação leve, e o kit se move entre máquinas em menos de uma hora — o mesmo kit puxa o subsolador esta semana e a pá na próxima.
Se seu subsolador tem uma válvula aftermarket existente, ligue primeiro para confirmar compatibilidade. A maioria dos sistemas que não são Soil-Max ainda precisa do Automation Kit completo, mas algumas válvulas proporcionais ou PWM podem funcionar somente com Guidance Kit.
Projeto Tile-Best-Fit, fluxo de uma passada, Automatic Rock Hit Recovery e Profundidade Inicial Necessária — tudo disponível independentemente da marca. Funciona com qualquer RTK GPS; Emlid Reach RS3 ou RS4 é nossa opção inicial acessível.
Alguns subsoladores, incluindo LaSole Tile Plow e certas configurações hidráulicas de inclinação ou subir/descer, usam controle direto em vez de geometria pitch ou cantilever. O Ditch Assist pode ser revisado para instalações diretas subir/descer, mas o requisito de válvula deve ser verificado conosco primeiro.
Também já fizemos o Ditch Assist funcionar com outros equipamentos hidráulicos no passado. Essas instalações são revisões custom, não compatibilidades publicadas: a máquina precisa de objetivo de controle claro, referência de posição estável, resposta hidráulica dentro da faixa de ajuste do app e bypass ou controle manual seguro.
Se seu equipamento não está listado, fale conosco antes de pedir hardware. Envie modelo da máquina, fotos da válvula e dos cilindros, como a profundidade ou inclinação é controlada hoje, detalhes hidráulicos do trator e o que você quer automatizar ou guiar.
For fields where tile is installed along elevation contours, Ditch Assist can turn an elevation surface into driveable contour guidance. Fetch a public LiDAR DEM in the app, load a DEM or point file you already have, or use a driven field survey, then pick the contour you want the tile line to follow.
Save the LiDAR DEM before you lose internet, reconnect to the control module in the field, and generate contours from the saved surface. The route you survey along the contour becomes the line you install.
Use public LiDAR where coverage is available, load a GeoTIFF DEM or XYZ point file, open a saved survey, or drive a new field survey. Once Ditch Assist has a surface, it can draw contour lines for guidance.
Contour tile layouts are commonly used where the goal is more controlled groundwater level management, and in some systems where tile may also support subirrigation. The contour line helps the operator stay on the intended elevation band while still using RTK grade and depth control.
Qualquer kit que você compre para drenagem subterrânea — Automation ou Guidance — libera todos os outros fluxos de superfície no app Ditch Assist. Sem custo extra, sem ativação por modo. Tubo na primavera, drenagem superficial no outono, terraços ou uma plataforma na próxima safra — mesmo kit, mesmo tablet, mesmo operador.
Surface drainage runs — survey, design with Slope-IQ™, auto-grade. Curved, multi-grade, long-run.
See Ditching → Mode 02Cut a channel, build a berm. Wide-base farmable terraces with balanced cut and fill.
See Terracing → Mode 03Variable-slope and all-way designs from OptiSurface™, Ezigrade™, Topcon™ AGForm-3D™, AGD, and LandXML.
See Land Forming → Mode 04Single-slope grading or a sloped plane — the fastest path from arrival to graded ground.
See Simple Grading → Mode 06Flat pads for grain bins, machine sheds, riding arenas, and equipment yards.
See Leveling → Mode 07Drive elevation contours for levees, paddy dikes, and contour berms — lightbar guidance with no automation valve or hydraulic plumbing.
See Levee →Respostas para produtores e empreiteiros que comparam sistemas RTK de drenagem subterrânea.
Controle de nível para subsolador usa elevação RTK GPS e controle hidráulico para manter a bota no perfil projetado do tubo enquanto instala morro acima a partir da saída com um subsolador pull-type ou montado no trator.
Para muitos trabalhos RTK com subsolador pull-type ou montado no trator, sim. Você levanta a linha, deixa o Ditch Assist calcular o perfil e a Profundidade Inicial Necessária, e instala a partir da saída com controle RTK em vez de montar e mover um tripé laser.
Não — e você não está perdendo nada. Mesmo nos sistemas com sensor de pitch, a elevação RTK ainda define o nível; o sensor só suaviza o percurso entre atualizações de GPS, e todos os principais sistemas dedicados também oferecem um modo só GPS sem nenhum. O Ditch Assist mantém o GPS montado bem no fio de corte, projeta cada linha com inclinação positiva desde o início e — no modo Drenagem subterrânea — nosso Descent Governor baixa o subsolador de volta ao nível em vez de deixá-lo mergulhar, então não há sensor extra para montar, ligar ou recalibrar. O Automatic Rock Hit Recovery cobre o outro lado: se o subsolador sobe sobre rocha, ele sobe o alvo em vez de persegui-lo para baixo.
Automatic Rock Hit Recovery é um recurso exclusivo do modo Drenagem subterrânea. Quando rocha, camada dura, geada, tubo antigo, subsolo denso ou outra obstrução mantém o subsolador acima do alvo, o Ditch Assist detecta deflexão ascendente sustentada e ajusta automaticamente o alvo para cima pelo erro medido. A correção é limitada por segurança e anunciada com um alerta Rock Hit e som.
Sim. A válvula PWM de fábrica da Stealth ZD™ pode ser acionada pelo Ditch Assist Guidance Kit, então a maioria das instalações não precisa do pacote hidráulico completo do Automation Kit.
O Ditch Assist é projetado para subsoladores pull-type ou montados no trator que controlam profundidade com pitch, cantilever ou hidráulica direta de subir/descer. Soil-Max Stealth ZD é muito bem suportado, e Johnson, LaSole, Liebrecht MFG, Legacy, Crary Tile PRO, Baumalight UnderTow e equipamentos similares podem ser revisados quanto a requisitos de válvula e cilindros antes da cotação. Outro equipamento hidráulico também pode ser possível, mas é uma revisão custom.
Ag Leader® Intellislope®, Trimble® WM-Drain® e SD Drain® Tile são sistemas dedicados de gestão de água ou controle de tubo. O Ditch Assist é uma plataforma universal de controle RTK para subsoladores puxados ou montados no trator, e o mesmo kit também roda valas, terraços, sistematização, pisos e inclinação simples. Todos os sistemas do mercado obtêm o nível da elevação RTK — um sensor de pitch só suaviza o percurso entre atualizações. O Ditch Assist combina essa mesma referência RTK com a proteção Descent Governor, Automatic Rock Hit Recovery e o mesmo hardware para mais trabalhos.
Sim. O Ditch Assist funciona com qualquer fonte RTK GPS compatível que possa alimentar o tablet Android. Se estiver começando do zero, pergunte sobre os pacotes Emlid Reach RS3 ou RS4.
Adicione o Ditch Assist DIG™ como um kit separado de orientação para escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele usa a mesma experiência familiar do app Ditch Assist, para sua equipe expandir do controle de nível em implementos para escavadeiras sem aprender outra interface.

A drenagem subterrânea precisa de elevação RTK confiável para o levantamento, a Required Start Depth e o alvo de nivelamento da bota enquanto o arado instala subindo a partir da saída. Use RTK existente, ou inclua receptores Emlid RS4 / RS3 com o Ditch Assist e o pacote exclusivo de instalação: tripé da base, extensor do tripé, ferragens de montagem e cabo RTK GPS Ditch Assist para Emlid.
Percorra o fluxo de Tiling voce mesmo: projeto Tile-Best-Fit e nivelamento com profundidade inicial exigida, tudo no seu navegador.