Campo nivelado em um plano de inclinação única com Ditch Assist Simple Grading
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Modo 04 · Nivelamento simples

Uma inclinação. Duas formas de definir.

Escolha uma única inclinação, para cima ou para baixo, e o Ditch Assist™ mantém essa inclinação em cada passada. Faça do jeito rápido: digite a porcentagem de inclinação e dirija a partir de onde está, sem levantamento. Ou levante primeiro uma linha central e ajuste uma única inclinação ao terreno, o que também permite criar um plano completo, não apenas uma linha. Os dois métodos substituem o tripé laser na maioria dos trabalhos de inclinação constante, com RTK GPS que não depende de poeira, alcance ou clima.

Novo no Ditch Assist?

Ditch Assist™ é controle e orientação de nível RTK GPS para máquinas de campo — um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. Simple Grading é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de superfície vêm incluídos — drenagem superficial, terraços, drenagem subterrânea, land forming, diques e nivelamento — sem custo extra nem ativação por modo.

O que é Ditch Assist?
O que é

Uma inclinação, para cima ou para baixo. Mantida automaticamente.

O princípio é simples: você define uma única inclinação e o Ditch Assist™ orienta a lâmina para mantê-la em qualquer ponto da passada, com o implemento que estiver engatado. Essa é a ideia. O que muda é como você define a referência inicial, e há duas formas de fazer isso.

O jeito rápido não precisa de levantamento: dirija até onde quer começar, baixe a lâmina ao solo, digite uma porcentagem de inclinação e comece. Funciona como um laser, calculando o alvo como subida sobre distância a partir desse ponto. Cinco minutos entre chegar ao local e começar a nivelar. O jeito com levantamento levanta primeiro uma linha central e ajusta uma inclinação ao terreno, para você ver corte e aterro antes de começar, criar um plano em uma área inteira e usar Auto-Nudge.

Vala em V cortada em uma única inclinação com Ditch Assist
Menu de Nivelamento simples com Enter Grade Only selecionado
Este é o modo certo?

Ideal para / não é para.

Ideal para

Uma única inclinação constante, levantamento opcional

Acessos de estradas rurais, acessos a bueiros, faixas de acesso, drenagem de pátios, plataformas e inclinações de confinamentos — qualquer trecho que mantenha uma única inclinação de uma ponta à outra.

Outro trabalho?

Rotas curvas ou um alvo plano

Drenagem curva, múltiplas quebras de inclinação ou projeto de canal por melhor ajuste — use Drenagem superficial. Uma única elevação-alvo plana sem nenhuma inclinação — use Nivelamento de pisos.

Passo a passo do modo Simple Grading

Duas formas de manter uma única inclinação: fazer o levantamento primeiro ou inserir a inclinação e começar.

Este passo a passo completo do app mostra os dois fluxos de Simple Grading: levantar uma linha reta e ajustar um projeto de inclinação única com Slope-IQ e Auto-Nudge, ou inserir uma inclinação diretamente a partir de um ponto de referência para nivelamento rápido estilo laser.

Pré-checagem e hidráulica

Conecte o tablet ao Wi-Fi do módulo de controle, confirme valores RTK GPS ao vivo e teste subir/descer antes da automação.

Levantamento, projeto e Auto-Nudge

Levante uma linha central reta, insira a altura da lâmina, ajuste uma única linha de inclinação com Slope-IQ, estime o volume de corte e divida cortes mais profundos em passadas gerenciáveis.

Entrada direta de inclinação

Ignore o levantamento quando a velocidade importa: digite a inclinação alvo, defina um ponto de referência com a lâmina e use automação ou orientação para manter essa inclinação.

O que o passo a passo de Simple Grading cobre

Este passo a passo simula o fluxo completo de Simple Grading no app Ditch Assist, como um operador faz ao manter uma única inclinação para estradas, acessos, drenos rasos, plataformas ou planos de inclinação constante.

  • 1. Escolher o fluxo correto Use Simple Grading para uma única inclinação constante. Para perfis com várias inclinações, canais de drenagem de melhor ajuste ou superfícies mais avançadas, use o modo Ditching.
  • 2. Fazer as checagens prévias Conecte o tablet ao Wi-Fi do módulo de controle, confirme as marcas verdes do módulo e GPS, verifique latitude, longitude e elevação ao vivo, e teste subir/descer se estiver usando automação.
  • 3. Inserir altura da lâmina para levantamentos Meça do fio de corte até o solo com o implemento na posição de transporte para que o Ditch Assist subtraia a altura da lâmina da elevação GPS e registre a elevação real do terreno.
  • 4. Levantar uma passada reta Dirija pelo centro do canal ou plano, salve o levantamento no tablet e reabra depois sem levantar a mesma passada novamente.
  • 5. Ajustar uma inclinação com Slope-IQ Ajuste a porcentagem de inclinação e o deslocamento de profundidade, revise o volume de corte estimado e veja como largura de fundo, talude lateral e profundidade afetam o trabalho necessário.
  • 6. Nivelar com Auto-Nudge Use Auto-Nudge quando o corte total for profundo demais para uma passada. Defina um corte máximo por passada, avance pelas passadas e veja o alvo atual descer até a cota final.
  • 7. Usar Grade Guide e Hold Leia o alvo ao vivo da lâmina no Grade Guide, pause a saída hidráulica com Hold para trabalho manual de volume e solte Hold para a automação finalizar com precisão.
  • 8. Inserir a inclinação diretamente Ignore o levantamento, digite a inclinação alvo, baixe a lâmina até a elevação de referência inicial e deixe o Ditch Assist calcular a linha de inclinação a partir desse ponto.
  • 9. Adicionar deslocamento de profundidade ou nudges manuais A entrada direta de inclinação aceita deslocamento de profundidade e nudges manuais. Use para canais mais profundos, profundidade constante abaixo de um ponto inicial ou trabalho rápido de inclinação estilo laser.
Antes do Nivelamento simples

Antes de definir a inclinação.

Nivelamento simples é o fluxo mais rápido do Ditch Assist, mas as mesmas checagens iniciais importam antes de cortar uma estrada, acesso, dreno ou plano.

  • Salve imagens de satélite e quaisquer camadas LiDAR úteis enquanto houver internet, especialmente se o trabalho estiver em um campo ou pátio com pouca cobertura.
  • Conecte ao Wi-Fi do módulo e confirme RTK GPS antes de escolher Enter Grade Only ou Survey & Grade.
  • Para automação, verifique a resposta hidráulica; para trabalho somente com orientação, confirme que o feedback de alvo na tela está atualizando corretamente.
Vídeo de preparação
Automação ou orientação

Um substituto mais inteligente para o laser, com automação quando você quiser.

Nivelamento simples funciona muito bem para operadores que trabalham somente com orientação porque o app mostra feedback claro de nível sem tripé laser. Insira a inclinação, dirija a máquina e acompanhe Grade Guide, chevrons e cores de cobertura enquanto opera a hidráulica manualmente.

Controle de inclinação somente com orientação

Use o tablet como uma tela de nível avançada: desvio ao vivo, direção subir/descer, nudges de alvo e cobertura de passadas sempre visíveis da cabine.

Passada final automatizada

Quando o trabalho estiver próximo, mude para automação para que o Ditch Assist controle a passada final conforme a inclinação inserida ou a linha levantada.

A orientação é a entrada de menor custo para operadores com orçamento limitado que substituem fluxos somente com laser. A automação continua sendo a melhor opção quando velocidade e repetibilidade da cota final importam.

Live Grade Guide substitui um receptor laser na cabine Chevrons apontam a lâmina para cima ou para baixo em direção ao alvo Ajuste a altura alvo para desbaste em etapas e passadas finais
Tela de orientação do Ditch Assist Simple Grading para trabalho com entrada direta de inclinação Tela de orientação do Ditch Assist Simple Grading para trabalho com levantamento e nivelamento
O fluxo de trabalho

Duas formas de definir uma inclinação.

O mesmo resultado: uma única inclinação mantida ao longo da passada. Escolha o caminho sem levantamento para rapidez, ou o caminho com levantamento quando quiser ver corte e aterro, criar um plano ou usar Auto-Nudge.

Método 1 — Inserir uma inclinação, sem levantamento

O caminho mais rápido: baixe uma referência onde você está, digite uma inclinação e dirija. Funciona como um laser: sua posição atual é o ponto de referência e o alvo é calculado como subida sobre distância a partir dali.

PASSO 01

Selecione Enter Grade Only

Abra o menu de Nivelamento simples e escolha Enter Grade Only. Isso inicia o fluxo sem levantamento a partir da posição atual da máquina.

PASSO 02

Insira inclinação e direção

Digite a porcentagem de inclinação e escolha a direção de trabalho: Downhill ou Uphill. Esse é todo o projeto: sem levantamento, sem arquivo.

PASSO 03

Dirija e nivele

Baixe a lâmina no ponto inicial e toque em Start. O Ditch Assist fixa essa posição como referência e mantém a inclinação enquanto você avança.

Precisa de uma profundidade definida? Neste modo, use NUDGE para deslocar o projeto. Faça nudge para baixo em pequenos incrementos, de polegadas rumo a pés, e toda a linha de inclinação desce essa quantidade. Avance passada por passada até chegar à profundidade desejada para que a máquina nunca precise tirar um corte profundo demais em uma só passada. Sem levantamento não há modelo de terreno, então mais adiante na passada o corte pode ficar mais profundo ou mais raso que sua profundidade inicial: ele segue a inclinação, não o terreno.

Quer uma quebra de inclinação no meio da passada? Pare, toque em Change Grade, insira a nova inclinação e continue: sem reiniciar. A inclinação simplesmente quebra a partir de onde você está, permitindo encadear várias inclinações manualmente enquanto dirige.

Método 2 — Levantar uma linha central e ajustar uma inclinação

Quando você quer ver primeiro o corte e aterro, ou nivelar um plano inteiro em vez de uma única linha, levante a rota e deixe o Slope-IQ™ ajustar uma inclinação ao terreno.

PASSO 01

Levante a linha central

Toque no cartão de Nivelamento simples e escolha New Survey. Dirija pelo centro da passada, uma linha de dreno ou o meio da área que deseja planar, em ritmo constante. Pare, nomeie e salve.

PASSO 02

Ajuste uma inclinação no Slope-IQ™

Abra o designer Slope-IQ™ e defina uma única inclinação para toda a passada. Você pode planejar cortes e preencher áreas baixas antes de tocar em Implement.

PASSO 03

Dirija e auto-nivele

Nivele sobre o levantamento ou trabalhe para qualquer lado. O Ditch Assist mira no ponto mais próximo da linha central levantada, então uma passada define a inclinação para a largura de trabalho.

Como o levantamento dá ao Ditch Assist um antes e depois, você pode usar Auto-Nudge aqui: ele organiza as passadas e baixa o corte automaticamente. Também funciona para planos; lembre apenas que, ao se afastar da linha central levantada, o terreno pode variar, então os cortes podem ficar um pouco mais profundos ou rasos do que na linha.

Nota de projeto

Nivelamento simples ajusta uma inclinação ao levantamento. Para quebras de inclinação projetadas ou um perfil totalmente personalizado, use Ditching. O designer Slope-IQ™ dele adiciona opções Guided e Freeform, para posicionar quebras deliberadamente contra o terreno levantado em vez de fazer no olho enquanto dirige.

Etapas do corte

Corte profundo? Divida passada por passada.

Quando uma inclinação ou plano levantado precisa mover mais terra do que sua pá-niveladora consegue levar em uma passada, o Ditch Assist baixa o corte uma camada por vez para que a máquina não pare. Chamamos esse motor de Auto-Nudge, e ele roda no método com levantamento, porque o levantamento dá ao Ditch Assist o antes e depois necessário para saber quanto falta até a cota final.

Aviso do Auto-Nudge para escolher corte máximo por passada
Tecnologia exclusiva

Auto-Nudge™ — quando uma inclinação é mais profunda que uma passada.

Defina seu corte máximo por passada; Auto-Nudge™ calcula o alvo da passada atual e você toca para avançar quando cada uma termina. O gráfico de perfil mostra exatamente quanto ainda falta até a cota final. Seja afundando uma vala em uma única inclinação ou baixando um plano inteiro, o corte sai em camadas seguras e uniformes.

DEFINIR

Defina seu corte máximo

Configure o corte mais profundo que sua pá-niveladora e as condições do solo permitem em uma única passada (padrão 2″). Auto-Nudge™ mantém esse limite em cada passada, e a tela de projeto mostra a contagem estimada antes de começar.

ETAPA

O sistema define o alvo de cada passada

Auto-Nudge™ calcula a profundidade de corte da passada atual, nunca mais que o máximo. O gráfico de perfil mostra a passada ativa como uma linha tracejada marcada, com as passadas futuras apagadas atrás.

AVANÇAR

Toque para avançar, passada por passada

Depois de uma passada completa sobre a rota, toque em Pass + na barra lateral. O sistema define o próximo alvo, o perfil atualiza e você continua cortando até chegar à cota final.

No método sem levantamento não há antes e depois, então Auto-Nudge™ não se aplica: você simplesmente mantém a inclinação inserida e baixa o trabalho por sensação. Quer cortes profundos em etapas? Levante primeiro a linha central.

Por que este modo existe

O trabalho do laser, sem montar o laser.

A maioria dos trabalhos de inclinação constante não precisa de um projeto completo. Precisa de uma inclinação, uma direção e uma máquina que mantenha isso enquanto move terra. Nivelamento simples dá esse fluxo estilo laser a partir do tablet que já está na cabine: digite a inclinação, escolha para cima ou para baixo e comece a nivelar.

Equipamentos

Controle de nível para as máquinas que você usa primeiro.

Nivelamento simples funciona nos mesmos implementos dos outros fluxos: pás-niveladoras de arrasto, lâminas hidráulicas, Pulldozer™ e niveladoras de terras. Escolha o seu abaixo para detalhes de configuração e compatibilidade.

Pás-niveladoras de arrasto

Controle de nível para pás-niveladoras de arrasto

Pá-niveladora de arrasto com Ditch Assist

Pás-niveladoras de arrasto são a máquina mais comum para Nivelamento simples: acessos de estrada, passadas finais e preparo de plataformas. Tanto o Automation Kit quanto o Guidance Kit adicionam controle de nível RTK GPS completo a qualquer pá-niveladora hidráulica de arrasto. O Automation Kit controla automaticamente a hidráulica subir/descer: válvula PWM, mangueiras, conexões e circuito de bypass manual incluídos. O Guidance Kit mostra feedback na tela enquanto o operador controla manualmente a hidráulica existente.

As configurações de ciclo de trabalho mínimo/máximo (DC) no app ajustam a resposta hidráulica ao tamanho da sua pá-niveladora. A comunicação sem fio com a válvula mantém a cabine limpa e permite trocas rápidas de máquina: coloque o kit em outro trator e volte a nivelar em menos de uma hora.

Compatível com qualquer RTK GPS; pergunte pelos Emlid Reach RS3 ou RS4 acessíveis.

Lâminas hidráulicas e Pulldozer™

Controle de nível para lâminas e Pulldozer™

Lâmina hidráulica e Pulldozer com Ditch Assist

Lâminas hidráulicas e Pulldozer™ combinam bem com Nivelamento simples: trabalhos pequenos, controle preciso de profundidade e baixa pressão sobre o solo. Tanto o Automation Kit quanto o Guidance Kit adicionam controle de nível RTK GPS à hidráulica subir/descer para que a lâmina mantenha a inclinação em toda a passada.

O Ditch Assist controla apenas a função subir/descer; inclinação e asas laterais continuam manuais. Mantenha constante o ângulo de inclinação desde a definição de origem até o nivelamento; alterá-lo muda o deslocamento de altura GPS e tira a lâmina da inclinação pretendida.

A comunicação sem fio com a válvula permite trocas rápidas entre tratores ou implementos. Funciona com qualquer RTK GPS.

Niveladoras de terras

Controle de nível para niveladoras de terras

Niveladora de terras com Ditch Assist

Niveladoras de terras brilham em passadas finais de Nivelamento simples: o corte largo e o peso uniforme suavizam uma inclinação em menos passadas que uma lâmina menor. Os dois kits adicionam controle de nível RTK GPS a qualquer niveladora hidráulica. O Automation Kit controla a hidráulica subir/descer para que a niveladora siga a inclinação automaticamente; o Guidance Kit mostra feedback ao vivo enquanto o operador controla a hidráulica manualmente.

As mesmas regras da lâmina: apenas subir/descer, e manter a inclinação constante desde a definição de origem em diante.

Comunicação sem fio com a válvula, trocas rápidas de máquina e qualquer RTK GPS, incluindo os Emlid Reach RS3 ou RS4 acessíveis.

Mais que Nivelamento simples

O mesmo kit. Todos os outros trabalhos de superfície também.

Qualquer kit comprado para Nivelamento simples, Automação ou Orientação, desbloqueia todos os outros fluxos de superfície no app Ditch Assist. Sem custo extra nem ativação por modo.

Na prática

Onde o Nivelamento simples mostra valor.

Caso de uso

"Acesso de estrada agrícola a um bueiro. Vinte minutos entre entrar na porteira e terminar o corte. Sem tripé, sem ajudante com régua, sem segunda pessoa."

Substituto do laser

"Antes arrastávamos um tripé laser para cada nivelamento rápido. RTK funciona igual com poeira, a 2 km, atrás de um galpão. O tablet já está na cabine."

Na cabine

"Três toques: Set Origin, digitar 0.5%, apontar a seta para baixo. A lâmina segue a inclinação em cada passada, mesmo quando o trator pula em terreno irregular."

FAQ

Single-slope grade control questions.

Answers for operators comparing Simple Grading, laser grading, Ditching mode, Leveling mode, and RTK GPS slope control.

Single grade

What is Ditch Assist Simple Grading mode?

Simple Grading holds one constant slope, uphill or downhill. Enter a grade and start from the machine's current position, or survey a centerline first and fit one grade to the terrain.

Survey optional

Do I need to survey before using Simple Grading?

No. Enter Grade Only lets you type a grade percent, set the starting reference, and begin grading without a survey. Survey & Grade is available when you want cut/fill preview, a planned plane, or Auto-Nudge pass staging.

Laser alternative

Can Simple Grading replace a laser?

For many constant-slope jobs, yes. Simple Grading uses RTK GPS and the tablet instead of a laser tripod, so dust, range, weather, buildings, and line-of-sight issues do not break the grade reference.

Mode choice

How is Simple Grading different from Ditching mode?

Simple Grading fits one constant grade. Ditching mode is the better choice for curved drainage routes, multi-slope profiles, best-fit drainage channels, Guided grade breaks, and Freeform design.

Flat pads

Should I use Simple Grading or Leveling for flat pads?

Use Leveling when the finished surface is one flat target elevation. Use Simple Grading when the job is one slope, or when you want to survey a 0% plane with design and cut/fill context.

Auto-Nudge

Does Auto-Nudge work in Simple Grading?

Yes, when you use the survey-based workflow. The survey gives Ditch Assist the ground profile and final grade target, so Auto-Nudge™ can stage deeper cuts into manageable passes.

Equipment

What equipment works with Simple Grading?

Simple Grading works with the same raise/lower implements used by the rest of Ditch Assist, including pull-type scrapers, hydraulic blades, Pulldozer™, and land levelers.

Escavadeira usando o kit Ditch Assist DIG para orientação da ponta da caçamba Ditch Assist DIG
Orientação para escavadeiras

Também tem uma escavadeira ou retroescavadeira?

Adicione o Ditch Assist DIG™ como um kit separado de orientação para escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele usa a mesma experiência familiar do app Ditch Assist, para sua equipe expandir do controle de nível em implementos para escavadeiras sem aprender outra interface.

Receptor Emlid Reach RS4 para RTK GPS em nivelamento simples
Pacotes RTK GPS opcionais

Precisa de RTK para inclinações simples e planos?

O Nivelamento simples é rápido porque o Ditch Assist consegue manter uma inclinação ou plano diretamente pela elevação RTK. Se você ainda não tem RTK na máquina, os pacotes Emlid RS4 / RS3 base-rover costumam ser o caminho de menor custo para GPS centimétrico. O pacote exclusivo Ditch Assist inclui tripé, extensor, montagens e cabo RTK GPS Ditch Assist para Emlid.

Equipamentos compatíveis

Controla o cilindro de cada implemento com que você nivela.

Pás-niveladoras de arrasto (qualquer marca) Lâminas hidráulicas Pulldozer™ Niveladoras de terras
Experimente ao vivo

Veja o app real antes de falar de hardware.

Experimente o fluxo de Simple Grading voce mesmo: entrada direta de inclinacao ou um projeto de inclinacao unica levantado, tudo no seu navegador.

Ditch Assist app home screen in the browser simulator