Controle de inclinação somente com orientação
Use o tablet como uma tela de nível avançada: desvio ao vivo, direção subir/descer, nudges de alvo e cobertura de passadas sempre visíveis da cabine.
Ditch Assist™ é controle e orientação de nível RTK GPS para máquinas de campo — um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. Simple Grading é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de superfície vêm incluídos — drenagem superficial, terraços, drenagem subterrânea, land forming, diques e nivelamento — sem custo extra nem ativação por modo.
O princípio é simples: você define uma única inclinação e o Ditch Assist™ orienta a lâmina para mantê-la em qualquer ponto da passada, com o implemento que estiver engatado. Essa é a ideia. O que muda é como você define a referência inicial, e há duas formas de fazer isso.
O jeito rápido não precisa de levantamento: dirija até onde quer começar, baixe a lâmina ao solo, digite uma porcentagem de inclinação e comece. Funciona como um laser, calculando o alvo como subida sobre distância a partir desse ponto. Cinco minutos entre chegar ao local e começar a nivelar. O jeito com levantamento levanta primeiro uma linha central e ajusta uma inclinação ao terreno, para você ver corte e aterro antes de começar, criar um plano em uma área inteira e usar Auto-Nudge.
Este passo a passo completo do app mostra os dois fluxos de Simple Grading: levantar uma linha reta e ajustar um projeto de inclinação única com Slope-IQ e Auto-Nudge, ou inserir uma inclinação diretamente a partir de um ponto de referência para nivelamento rápido estilo laser.
Conecte o tablet ao Wi-Fi do módulo de controle, confirme valores RTK GPS ao vivo e teste subir/descer antes da automação.
Levante uma linha central reta, insira a altura da lâmina, ajuste uma única linha de inclinação com Slope-IQ, estime o volume de corte e divida cortes mais profundos em passadas gerenciáveis.
Ignore o levantamento quando a velocidade importa: digite a inclinação alvo, defina um ponto de referência com a lâmina e use automação ou orientação para manter essa inclinação.
Este passo a passo simula o fluxo completo de Simple Grading no app Ditch Assist, como um operador faz ao manter uma única inclinação para estradas, acessos, drenos rasos, plataformas ou planos de inclinação constante.
Nivelamento simples é o fluxo mais rápido do Ditch Assist, mas as mesmas checagens iniciais importam antes de cortar uma estrada, acesso, dreno ou plano.
O mesmo resultado: uma única inclinação mantida ao longo da passada. Escolha o caminho sem levantamento para rapidez, ou o caminho com levantamento quando quiser ver corte e aterro, criar um plano ou usar Auto-Nudge.
O caminho mais rápido: baixe uma referência onde você está, digite uma inclinação e dirija. Funciona como um laser: sua posição atual é o ponto de referência e o alvo é calculado como subida sobre distância a partir dali.
Abra o menu de Nivelamento simples e escolha Enter Grade Only. Isso inicia o fluxo sem levantamento a partir da posição atual da máquina.
Digite a porcentagem de inclinação e escolha a direção de trabalho: Downhill ou Uphill. Esse é todo o projeto: sem levantamento, sem arquivo.
Baixe a lâmina no ponto inicial e toque em Start. O Ditch Assist fixa essa posição como referência e mantém a inclinação enquanto você avança.
Precisa de uma profundidade definida? Neste modo, use NUDGE para deslocar o projeto. Faça nudge para baixo em pequenos incrementos, de polegadas rumo a pés, e toda a linha de inclinação desce essa quantidade. Avance passada por passada até chegar à profundidade desejada para que a máquina nunca precise tirar um corte profundo demais em uma só passada. Sem levantamento não há modelo de terreno, então mais adiante na passada o corte pode ficar mais profundo ou mais raso que sua profundidade inicial: ele segue a inclinação, não o terreno.
Quer uma quebra de inclinação no meio da passada? Pare, toque em Change Grade, insira a nova inclinação e continue: sem reiniciar. A inclinação simplesmente quebra a partir de onde você está, permitindo encadear várias inclinações manualmente enquanto dirige.
Quando você quer ver primeiro o corte e aterro, ou nivelar um plano inteiro em vez de uma única linha, levante a rota e deixe o Slope-IQ™ ajustar uma inclinação ao terreno.
Toque no cartão de Nivelamento simples e escolha New Survey. Dirija pelo centro da passada, uma linha de dreno ou o meio da área que deseja planar, em ritmo constante. Pare, nomeie e salve.
Abra o designer Slope-IQ™ e defina uma única inclinação para toda a passada. Você pode planejar cortes e preencher áreas baixas antes de tocar em Implement.
Nivele sobre o levantamento ou trabalhe para qualquer lado. O Ditch Assist mira no ponto mais próximo da linha central levantada, então uma passada define a inclinação para a largura de trabalho.
Como o levantamento dá ao Ditch Assist um antes e depois, você pode usar Auto-Nudge aqui: ele organiza as passadas e baixa o corte automaticamente. Também funciona para planos; lembre apenas que, ao se afastar da linha central levantada, o terreno pode variar, então os cortes podem ficar um pouco mais profundos ou rasos do que na linha.
Nivelamento simples ajusta uma inclinação ao levantamento. Para quebras de inclinação projetadas ou um perfil totalmente personalizado, use Ditching. O designer Slope-IQ™ dele adiciona opções Guided e Freeform, para posicionar quebras deliberadamente contra o terreno levantado em vez de fazer no olho enquanto dirige.
Quando uma inclinação ou plano levantado precisa mover mais terra do que sua pá-niveladora consegue levar em uma passada, o Ditch Assist baixa o corte uma camada por vez para que a máquina não pare. Chamamos esse motor de Auto-Nudge, e ele roda no método com levantamento, porque o levantamento dá ao Ditch Assist o antes e depois necessário para saber quanto falta até a cota final.
Defina seu corte máximo por passada; Auto-Nudge™ calcula o alvo da passada atual e você toca para avançar quando cada uma termina. O gráfico de perfil mostra exatamente quanto ainda falta até a cota final. Seja afundando uma vala em uma única inclinação ou baixando um plano inteiro, o corte sai em camadas seguras e uniformes.
Configure o corte mais profundo que sua pá-niveladora e as condições do solo permitem em uma única passada (padrão 2″). Auto-Nudge™ mantém esse limite em cada passada, e a tela de projeto mostra a contagem estimada antes de começar.
Auto-Nudge™ calcula a profundidade de corte da passada atual, nunca mais que o máximo. O gráfico de perfil mostra a passada ativa como uma linha tracejada marcada, com as passadas futuras apagadas atrás.
Depois de uma passada completa sobre a rota, toque em Pass + na barra lateral. O sistema define o próximo alvo, o perfil atualiza e você continua cortando até chegar à cota final.
No método sem levantamento não há antes e depois, então Auto-Nudge™ não se aplica: você simplesmente mantém a inclinação inserida e baixa o trabalho por sensação. Quer cortes profundos em etapas? Levante primeiro a linha central.
A maioria dos trabalhos de inclinação constante não precisa de um projeto completo. Precisa de uma inclinação, uma direção e uma máquina que mantenha isso enquanto move terra. Nivelamento simples dá esse fluxo estilo laser a partir do tablet que já está na cabine: digite a inclinação, escolha para cima ou para baixo e comece a nivelar.
Baixe a lâmina, insira a inclinação, escolha a direção e siga. Sua posição atual vira a referência, então acessos, drenos, plataformas e passadas finais rápidas não precisam de levantamento antes da primeira passada.
O alvo vive na posição RTK e no tablet, não em um feixe cruzando a obra. Poeira, pouca luz, distância, prédios e tráfego ao redor da máquina não quebram a referência de inclinação.
Precisa da cota final mais baixa? Use NUDGE para mover todo o projeto para baixo em pequenos incrementos, depois avance passada por passada para que a pá-niveladora nunca enfrente um corte grande demais.
Se a passada precisa de prévia de corte/aterro, planejamento de áreas baixas ou Auto-Nudge, levante a linha central e ajuste a mesma inclinação única ao terreno. O fluxo rápido e o fluxo planejado ficam em um só modo.
Nivelamento simples funciona nos mesmos implementos dos outros fluxos: pás-niveladoras de arrasto, lâminas hidráulicas, Pulldozer™ e niveladoras de terras. Escolha o seu abaixo para detalhes de configuração e compatibilidade.
Pás-niveladoras de arrasto são a máquina mais comum para Nivelamento simples: acessos de estrada, passadas finais e preparo de plataformas. Tanto o Automation Kit quanto o Guidance Kit adicionam controle de nível RTK GPS completo a qualquer pá-niveladora hidráulica de arrasto. O Automation Kit controla automaticamente a hidráulica subir/descer: válvula PWM, mangueiras, conexões e circuito de bypass manual incluídos. O Guidance Kit mostra feedback na tela enquanto o operador controla manualmente a hidráulica existente.
As configurações de ciclo de trabalho mínimo/máximo (DC) no app ajustam a resposta hidráulica ao tamanho da sua pá-niveladora. A comunicação sem fio com a válvula mantém a cabine limpa e permite trocas rápidas de máquina: coloque o kit em outro trator e volte a nivelar em menos de uma hora.
Compatível com qualquer RTK GPS; pergunte pelos Emlid Reach RS3 ou RS4 acessíveis.
Lâminas hidráulicas e Pulldozer™ combinam bem com Nivelamento simples: trabalhos pequenos, controle preciso de profundidade e baixa pressão sobre o solo. Tanto o Automation Kit quanto o Guidance Kit adicionam controle de nível RTK GPS à hidráulica subir/descer para que a lâmina mantenha a inclinação em toda a passada.
O Ditch Assist controla apenas a função subir/descer; inclinação e asas laterais continuam manuais. Mantenha constante o ângulo de inclinação desde a definição de origem até o nivelamento; alterá-lo muda o deslocamento de altura GPS e tira a lâmina da inclinação pretendida.
A comunicação sem fio com a válvula permite trocas rápidas entre tratores ou implementos. Funciona com qualquer RTK GPS.
Niveladoras de terras brilham em passadas finais de Nivelamento simples: o corte largo e o peso uniforme suavizam uma inclinação em menos passadas que uma lâmina menor. Os dois kits adicionam controle de nível RTK GPS a qualquer niveladora hidráulica. O Automation Kit controla a hidráulica subir/descer para que a niveladora siga a inclinação automaticamente; o Guidance Kit mostra feedback ao vivo enquanto o operador controla a hidráulica manualmente.
As mesmas regras da lâmina: apenas subir/descer, e manter a inclinação constante desde a definição de origem em diante.
Comunicação sem fio com a válvula, trocas rápidas de máquina e qualquer RTK GPS, incluindo os Emlid Reach RS3 ou RS4 acessíveis.
Qualquer kit comprado para Nivelamento simples, Automação ou Orientação, desbloqueia todos os outros fluxos de superfície no app Ditch Assist. Sem custo extra nem ativação por modo.
Passadas de drenagem superficial: levantamento, projeto com Slope-IQ™ e auto-nivelamento. Curvas, várias inclinações e passadas longas.
Ver Drenagem superficial → Modo 02A partir da versão 1.4.1, Manutenção simples usa um levantamento. Terraceamento Padrão mantém canal + berma para construção.
Ver Terraços → Modo 03Projetos de inclinação variável e em todas as direções a partir de OptiSurface™, Ezigrade™, Topcon™ AGForm-3D™, AGD e LandXML.
Ver Sistematização → Modo 05Drenagem subterrânea com projeto limitado por profundidade e Automatic Rock Hit Recovery.
Ver Drenagem subterrânea → Modo 06Plataformas planas para silos, galpões, arenas de equitação e pátios de equipamentos.
Ver Nivelamento → Modo 07Siga contornos de elevação para diques, taipas de arroz e bermas de contorno: orientação tipo lightbar sem válvula de automação nem hidráulica adicional.
Ver Diques →
Acessos de estradas rurais, acessos a bueiros, faixas de acesso, drenagem de pátios, plataformas e inclinações de confinamentos — qualquer trecho que mantenha uma única inclinação de uma ponta à outra.
Drenagem curva, múltiplas quebras de inclinação ou projeto de canal por melhor ajuste — use Drenagem superficial. Uma única elevação-alvo plana sem nenhuma inclinação — use Nivelamento de pisos.
Answers for operators comparing Simple Grading, laser grading, Ditching mode, Leveling mode, and RTK GPS slope control.
Simple Grading holds one constant slope, uphill or downhill. Enter a grade and start from the machine's current position, or survey a centerline first and fit one grade to the terrain.
No. Enter Grade Only lets you type a grade percent, set the starting reference, and begin grading without a survey. Survey & Grade is available when you want cut/fill preview, a planned plane, or Auto-Nudge pass staging.
For many constant-slope jobs, yes. Simple Grading uses RTK GPS and the tablet instead of a laser tripod, so dust, range, weather, buildings, and line-of-sight issues do not break the grade reference.
Simple Grading fits one constant grade. Ditching mode is the better choice for curved drainage routes, multi-slope profiles, best-fit drainage channels, Guided grade breaks, and Freeform design.
Use Leveling when the finished surface is one flat target elevation. Use Simple Grading when the job is one slope, or when you want to survey a 0% plane with design and cut/fill context.
Yes, when you use the survey-based workflow. The survey gives Ditch Assist the ground profile and final grade target, so Auto-Nudge™ can stage deeper cuts into manageable passes.
Simple Grading works with the same raise/lower implements used by the rest of Ditch Assist, including pull-type scrapers, hydraulic blades, Pulldozer™, and land levelers.
Adicione o Ditch Assist DIG™ como um kit separado de orientação para escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele usa a mesma experiência familiar do app Ditch Assist, para sua equipe expandir do controle de nível em implementos para escavadeiras sem aprender outra interface.

O Nivelamento simples é rápido porque o Ditch Assist consegue manter uma inclinação ou plano diretamente pela elevação RTK. Se você ainda não tem RTK na máquina, os pacotes Emlid RS4 / RS3 base-rover costumam ser o caminho de menor custo para GPS centimétrico. O pacote exclusivo Ditch Assist inclui tripé, extensor, montagens e cabo RTK GPS Ditch Assist para Emlid.
Experimente o fluxo de Simple Grading voce mesmo: entrada direta de inclinacao ou um projeto de inclinacao unica levantado, tudo no seu navegador.