Ditch Assist transforma o posicionamento RTK de nível centimétrico em controle e orientação de nível para terraplenagem agrícola — um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. O modo Dique é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de implemento vêm incluídos — drenagem superficial, terraços, drenagem subterrânea, modelagem de terras, trabalho de inclinação única e nivelamento — sem custo extra nem ativação por modo. Trabalha com um trator de esteira ou um raspador autopropelido? Ditch Assist Lite executa o modo Dique como orientação na tela com apenas um GPS na lâmina, sem fios.
A Guia de Contorno do modo Dique transforma os dados de elevação em linhas de curva de nível que você pode percorrer. Selecione a curva que quiser, siga a barra de luz e as setas do mapa, e construa um dique, taipa de arrozal, crista de nível ou berma de conservação em uma elevação constante sem marcar o campo à mão.
Isto é apenas guia horizontal. O operador mantém o controle total da direção e da hidráulica da lâmina enquanto o Ditch Assist mantém a curva selecionada visível na cabine. Em um raspador de arrasto, uma lâmina ou outro implemento de trator, o modo Dique funciona com o Full Automation Kit ou o Guidance Only Kit; em um trator de esteira ou um raspador autopropelido, funciona com o Ditch Assist Lite, com apenas um GPS na lâmina, sem fios. O modo Dique não precisa de válvula de automação nem encanamento hidráulico. Se você quer que o Ditch Assist projete e nivele um canal de terraço e sua berma, use o modo Terraceamento em vez disso.
Este passo a passo cobre o fluxo de trabalho completo do modo Dique: conexão do controlador, opções de fontes de elevação, Intervalo de Contorno e Suavização, linhas de curva geradas, direção com barra de luz, setas no mapa e rastreamento de cobertura.
A Guia de Contorno do modo Dique é um fluxo de trabalho de direção horizontal para seguir curvas de nível de elevação reais. Ela não automatiza a hidráulica nem fornece controle vertical de nivelamento. O operador conduz e controla a lâmina enquanto o Ditch Assist mostra a curva selecionada, a direção do desvio, o retorno da barra de luz e a cobertura concluída.
A Guia de Contorno do modo Dique depende de RTK GPS e de dados de elevação utilizáveis. Em um kit, o RTK GPS chega através do módulo de controle; no Ditch Assist Lite, chega direto do receptor. Use o passo a passo de configuração para preparar o campo antes de ficar sem internet.
Comece a partir de um levantamento conduzido, levantamento salvo, arquivo de pontos, DEM GeoTIFF, LiDAR público (obtido com internet e depois carregado como DEM LiDAR salvo) ou trabalho salvo. O Ditch Assist constrói a superfície de curvas de nível, permite ao operador aceitar ou ajustar o limite, depois gera linhas de curva navegáveis para o campo.
Conduza, importe, obtenha LiDAR ou retome o trabalho de ontem.
A guia do modo Dique começa com uma superfície de elevação. O Ditch Assist pode criar essa superfície a partir de um novo levantamento conduzido, levantamento salvo, arquivo de pontos XYZ, DEM GeoTIFF, LiDAR público (obtido com internet e depois carregado como DEM LiDAR salvo) ou trabalho do modo Dique salvo. Levantar e importar são úteis por conta própria; gerar e seguir curvas de nível funciona quando o aplicativo está conectado a um módulo de controle Ditch Assist ou a um receptor Ditch Assist Lite, ou com o simulador.
Coloque um ponto de referência, conduza o campo de um lado para o outro, e o aplicativo registra a elevação sob o GPS conforme você avança. Melhor quando você tem um campo limpo para conduzir e nenhum dado de elevação existente.
Solte um DEM de drone, um raster de levantamento ou qualquer arquivo de elevação GeoTIFF. O aplicativo lê a grade e pergunta as unidades de origem (metros ou pés) para que o espaçamento das curvas saia correto.
Obtenha LiDAR público do US 3DEP ou HRDEM canadense onde houver cobertura. Com internet no tablet, toque em Abrir LiDAR e Mapas, desenhe o limite e salve o DEM. De volta ao Wi-Fi da máquina, carregue-o em DEM LiDAR salvo para construir as curvas de nível offline.
Se este campo já foi levantado com o tablet, selecione-o na lista. O aplicativo reconstrói a superfície a partir dos pontos salvos e reutiliza seus pontos de referência.
Um arquivo de pontos de texto simples com latitude, longitude e elevação por linha. Separadores de vírgula, espaço, tabulação e ponto e vírgula são suportados. Visualize as primeiras linhas, confirme as colunas e unidades, depois importe.
Um trabalho salvo contém a superfície de elevação, as configurações de curvas, o limite do campo, a curva ativa e a cobertura. Carregue-o mais tarde e o aplicativo reconstrói as curvas e restaura seu progresso.
Importe latitude, longitude e elevação de um simples arquivo de texto delimitado.
Quando um arquivo de pontos é selecionado, o Ditch Assist visualiza as primeiras linhas e permite ao operador definir o delimitador, o mapeamento de colunas, a opção de linha de cabeçalho e as unidades de elevação antes de as curvas de nível serem geradas. Assim você usa dados de levantamento de outras ferramentas sem precisar convertê-los antes no computador.
Se você já tem um DEM de drone, uma superfície GeoTIFF, um arquivo de pontos CSV/TXT, uma exportação de levantamento salvo ou um modelo de elevação derivado de LiDAR para geração de diques ou curvas de nível, envie-nos uma amostra antes de comprar. Podemos testá-la no app e confirmar se o Ditch Assist pode transformá-la em guia de curvas de nível utilizável.
Analisamos o sistema de coordenadas, as unidades, as colunas de pontos, os valores de elevação, o tamanho do arquivo, a densidade da superfície e se o aplicativo consegue gerar linhas de curva limpas a partir dos dados.
Quando o arquivo é importado sem problemas, podemos dizer qual fluxo de trabalho se ajusta: importação de arquivo de pontos, DEM GeoTIFF, DEM LiDAR salvo, levantamento salvo ou outro caminho de origem.
Se os dados forem muito grandes, sem coordenadas, usando unidades inesperadas ou exportados em um formato que o aplicativo não consegue ler diretamente, buscaremos um caminho prático de conversão ou reamostragem.
Ao selecionar uma curva de nível, ela fica laranja no mapa. A barra de luz mostra a que distância e em qual direção a máquina está da curva, enquanto grandes setas no mapa apontam o caminho de volta. Quando a máquina está sobre a linha, os blocos centrais ficam verdes e as setas saem do caminho.
A barra de luz percorre o topo da tela. Os blocos se preenchem no lado para o qual você desviou, mudando de verde perto do centro para amarelo e vermelho mais longe. Toque na barra de luz para ajustar a sensibilidade para desbaste grosseiro ou trabalho de acabamento mais fino.
Grandes setas ladeiam a máquina no mapa. Elas apontam a direção para voltar à curva selecionada. Se a máquina desviar para a direita, as setas apontam para a esquerda. Quando a máquina está sobre a curva, elas desaparecem e o centro da barra de luz fica verde.
Conforme o operador se move de uma curva para outra, o Ditch Assist verifica qual linha está mais próxima e pode trocar a linha ativa. Em curvas em laço, ele se mantém no trecho que está sendo conduzido em vez de pular pelo campo.
A mesma barra de luz e as mesmas setas: só muda a linha que você segue. Marque o ponto A, avance cerca de cem pés, marque B e o app cria passadas paralelas espaçadas pela Largura da faixa. Dirija pela passada mais próxima; o app seleciona automaticamente a próxima ao avançar.
Serve para dirigir uma grade limpa ao levantar um campo novo, para que as curvas sejam criadas com cobertura uniforme e completa, e para qualquer trabalho em que você queira passadas retas, repetíveis e paralelas na tela Levantamento de Campo.
O passo a passo também cobre a Largura da faixa, pontos de referência, filtragem RTK, pausar e retomar, salvar o levantamento e exportar pontos para software de projeto desktop.
O modo Dique é ajuda de direção horizontal, não controle automático da lâmina nem controle vertical de nivelamento. Em um raspador de arrasto, uma lâmina ou outro implemento de trator, o Guidance Only Kit é suficiente: um módulo de controle Ditch Assist com o RTK GPS conectado através dele, sem válvula, sem encanamento e sem instalação de automação. Em um trator de esteira ou um raspador autopropelido, o Ditch Assist Lite precisa apenas de um GPS na lâmina, sem fios. Os dois funcionam em um tablet Android.
O Guidance Only Kit tem tudo o que o modo Dique precisa. Seu módulo de controle se comunica com o tablet por Wi-Fi e repassa os dados RTK GPS do receptor da máquina para a geração de curvas de nível, a guia com barra de luz e o registro de cobertura. Sem válvulas de automação, sem encanamento hidráulico: o operador dirige e opera a hidráulica da lâmina manualmente, de olho na barra de luz e nas setas.
Este é o kit certo para trabalhos de diques, taipas, bermas de nível ou manutenção de cristas com lâminas de raspador flutuante, implementos de arrozal, lâminas de terra montadas em trator e equipamentos semelhantes. Se mais tarde a operação precisar de nivelamento automático em outros modos, adicione nossa válvula e o Guidance Only Kit se torna o Full Automation Kit. Já tem um RTK GPS compatível? O Guidance Only Kit funciona com ele, em um implemento ou em um trator de esteira.
O mesmo módulo também suporta fluxos de trabalho de guia em todo o aplicativo Ditch Assist: Valeta, Declividade Simples, Modelagem de Terras, Drenagem Subterrânea, Nivelamento e Terraceamento, onde o retorno de nível na tela for suficiente. Em um implemento com uma válvula de fábrica compatível, ele se conecta a essa válvula e o Ditch Assist opera a subida e a descida; fale conosco para confirmar a sua.
Com o Full Automation Kit, a nossa válvula no implemento permite que o Ditch Assist opere a subida e a descida em Valeta, Terraceamento, Modelagem de Terras, Drenagem Subterrânea, Nivelamento e Declividade Simples. O mesmo módulo de controle executa o modo Dique apenas como guia; a válvula simplesmente não é usada enquanto você segue uma curva de nível. Escolha Dique no assistente, gere curvas de nível, conduza a linha.
De manhã, abra uma vala com subida e descida automáticas; mais tarde, mude para o modo Dique no mesmo módulo e recomponha uma taipa guiando-se pela barra de luz.
O Ditch Assist Lite é controle de nivelamento só com orientação para qualquer máquina ou implemento em que você consiga fixar um GPS, incluindo tratores de esteira e raspadores autopropelidos: apenas um GPS na lâmina, sem fios. Monte um Emlid Reach RS3 ou RS4 em um lugar seguro onde ele suba e desça com a lâmina, e o tablet na cabine se conecta ao próprio Wi-Fi do receptor. O aplicativo gera as curvas de nível e mostra a mesma barra de luz e as mesmas setas no mapa enquanto o operador dirige e opera a lâmina. Em um trator com raspador ou lâmina, o Ditch Assist Lite é a forma de menor custo de usar o Ditch Assist, mas não tem como passar para automático: subida e descida automáticas mais tarde significam comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.
O modo Dique funciona melhor com precisão RTK Fixed tanto para levantar quanto para seguir. O RTK Float pode ser usado para seguir com precisão reduzida em configurações de sensibilidade mais baixas; o aplicativo sinaliza a precisão degradada quando ocorre. Traga uma fonte RTK compatível da John Deere, Trimble, Emlid, Outback ou outra fonte NMEA padrão. Em um kit, o RTK GPS deve alimentar o controlador Ditch Assist para o modo Dique; uma conexão apenas por Bluetooth ao tablet não é suficiente. O Ditch Assist Lite usa um Emlid Reach RS3 ou RS4 que se comunica com o tablet pelo próprio Wi-Fi.
Começando do zero? Pergunte sobre nosso acessível pacote Emlid Reach RS3 ou RS4: base e rover RTK de nível centimétrico em um só pacote, prontos para o operador de arrozal, taipas e guia de curvas de nível que está adotando RTK pela primeira vez.
Uma taipa de arrozal construída sobre uma elevação constante mantém uma inundação uniforme. Conduza a curva de nível, construa a taipa sobre ela e mantenha essa elevação em terreno irregular sem estaqueamento.
Use o modo Dique quando o trabalho for simplesmente seguir uma linha de elevação constante com controle manual da lâmina. Se o trabalho precisar de um canal de terraço projetado, verificação de altura de berma e equilíbrio de corte/aterro, use o modo Terraceamento.
Diques que seguem uma elevação constante em terreno irregular são difíceis de estaquear a olho. Gere a curva de nível a partir dos dados de elevação, conduza-a uma vez, e a linha é mantida no trabalho salvo.
Empreiteiras de conservação e operadores de distritos de conservação que dão forma a cristas, valas e bermas de nível em uma paisagem que não é deles. Onde houver cobertura de LiDAR público, eles podem baixar a área, gerar curvas de nível e conduzir. Em um trator de esteira, o Ditch Assist Lite executa o modo Dique com apenas um GPS na lâmina, sem fios.
Alise ou aplaine ao longo das curvas de nível naturais de um campo, para trabalho de acabamento ou para emparelhar uma superfície irregular antes de outra passada. O mapa de cobertura mostra por onde você esteve ao longo de vários dias.
Chega de caminhar pelo campo com um nível e um rolo de bandeiras. Gere as curvas de nível no tablet, escolha a que você quer e siga a barra de luz para manter a máquina sobre ela. Salve o trabalho e as linhas continuam lá no dia seguinte.
Operadores que precisam de orientação de direção RTK para seguir um contorno de elevação constante — diques de arroz, taipas de várzea, diques de contorno, camalhões de conservação e reforço de diques existentes — mantendo a lâmina sob seu próprio controle.
Operadores que precisam de controle hidráulico automático da lâmina ou controle vertical de nivelamento. O modo Dique é apenas orientação de direção horizontal — use Valeta, Terraceamento, Modelagem de Terras, Declividade Simples ou Nivelamento com o Full Automation Kit para controle automático de subir/descer.
Respostas para operadores que avaliam a direção RTK por curvas de nível, a guia de diques de arroz, o traçado de cristas de nível e os fluxos de trabalho de LiDAR público.
Ele desenha curvas de nível de elevação reais a partir de uma superfície de campo, permite que você selecione uma e fornece guia de direção horizontal ao longo dessa linha de elevação constante com uma barra de luz e setas no mapa.
Não. O modo Dique é apenas guia horizontal. O operador dirige e controla a lâmina manualmente. Ele não automatiza a hidráulica nem fornece controle vertical de nivelamento. Use Valeta, Terraceamento, Modelagem de Terras, Declividade Simples ou Nivelamento com o Full Automation Kit quando quiser controle automático de subir/descer.
Não. Com um kit, o RTK GPS deve se conectar através do módulo de controle Ditch Assist; o Guidance Only Kit é suficiente. Em um trator de esteira ou um raspador autopropelido, o Ditch Assist Lite precisa apenas de um GPS na lâmina, sem fios: o tablet se conecta ao Wi-Fi de um Emlid Reach RS3 ou RS4. Nos dois casos, nenhuma válvula de automação ou encanamento hidráulico é necessário.
Sim. Importe um GeoTIFF DEM, importe um arquivo de pontos XYZ, use um levantamento salvo, conduza um novo levantamento ou obtenha LiDAR público onde houver cobertura de US 3DEP ou HRDEM canadense. GeoTIFFs muito grandes devem ser reamostrados primeiro; uma resolução de um a três metros geralmente é um alvo prático.
Para construir ou seguir diques com precisão, use RTK Fixed. Se a precisão cair, o aplicativo avisa que a guia pode ser menos confiável para que o operador possa reduzir a velocidade ou esperar que a fixação se recupere.
São modos separados. Use Dique para dirigir ao longo de uma curva de nível com controle manual da lâmina. Use Terraceamento quando o Ditch Assist deve projetar e nivelar um canal mais berma. Use Modelagem de Terras para superfícies de projeto 3D importadas.
O Guidance Only Kit roda a guia do modo Dique e a guia na tela no restante do aplicativo Ditch Assist. Adicione nossa válvula quando quiser que o Ditch Assist controle a hidráulica automaticamente nos modos de nivelamento — então o Guidance Only Kit se torna o Full Automation Kit. Sem ativação por modo: conduza uma taipa de arrozal de manhã, levante uma vala de drenagem à tarde, mude para o modo Terraceamento para um trabalho de canal e berma na próxima semana, o mesmo tablet, o mesmo operador. O Ditch Assist Lite também executa todos esses modos, incluindo Drenagem Subterrânea e Modelagem de Terras, como orientação: você opera os comandos. Ele não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.
Drenagem superficial: levantamento, projeto com Slope-IQ™, nivelamento automático passada por passada.
Ver Valeta → Modo 02Corte um canal, construa uma berma. Terraços cultiváveis de base larga com corte e aterro equilibrados.
Ver Terraceamento → Modo 03Projetos de declive variável e em todas as direções a partir de Geo-Surface™ e outros softwares populares de projeto de sistematização, via AGD, LandXML ou XYZP.
Ver Modelagem de Terras → Modo 04Mantenha uma inclinação única ou um plano inclinado em estradas, acessos, drenos rasos e plataformas. Digite a inclinação e comece, ou faça o levantamento antes para ver o corte e o aterro.
Ver Declividade Simples → Modo 05Drenagem subterrânea com tubulação com Tile-Best-Fit e Recuperação Automática de Impacto de Rocha.
Ver Drenagem Subterrânea → Modo 06Plataformas planas para silos de grãos, galpões de máquinas, picadeiros e pátios de equipamentos.
Ver Nivelamento →
Adicione o Kit DIG™ do Ditch Assist, um kit separado para escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele funciona no mesmo app Ditch Assist, então não há um segundo app para aprender.
O modo Dique depende de uma superfície de elevação limpa e posição estável da máquina enquanto você segue a linha. O RTK existente funciona, ou o Ditch Assist pode cotar um pacote Emlid RS4 / RS3 base-rover com cabo RTK específico Ditch Assist, tripé da base, extensor do tripé e ferragens de montagem. O Ditch Assist Lite precisa apenas de um GPS no implemento, sem fios: um Emlid Reach RS3 ou RS4 na máquina. As correções RTK normalmente vêm de um segundo Reach como base, ou de uma rede de correções pelo chip SIM do receptor.
Experimente você mesmo o fluxo de Dique: geração de contornos e guia com a barra de luz, tudo no seu navegador.
