Ditch Assist® transforma o posicionamento RTK de nível centimétrico em controle e orientação de nível para máquinas de campo — um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. Terraceamento é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de implemento vêm incluídos — drenagem superficial, drenagem subterrânea, modelagem de terras, trabalho de inclinação única, diques e nivelamento — sem custo extra nem ativação por modo. Trabalha com um trator de esteira ou um raspador autopropelido? Ditch Assist Lite executa Terraceamento como orientação na tela a partir de um Emlid Reach na lâmina.
Escolha Manutenção simples para um terraço existente que precisa de um levantamento do canal, ou Terraceamento Padrão quando precisa de canal + berma e análise completa de corte/aterro.
Os dois caminhos projetam o canal para drenar até a saída e mantêm visíveis os alvos Canal/Berma. Terraceamento Padrão adiciona o terreno medido da berma e a análise de volume ajustado pela compactação; o operador controla como o material é colocado.
Escolha o método adequado ao trabalho antes de levantar. Manutenção simples elimina o levantamento da berma; Terraceamento Padrão mantém o fluxo completo de construção e análise de volume.
Levante um canal e copie o projeto para a berma com um deslocamento ajustável de 18 pol por padrão.
Levante o canal e a berma, depois projete a partir deles quando precisar do terreno da berma e da análise de volume de reconstrução.
Editar Projeto reabre um projeto ativo criado a partir de levantamento. Salvar a geometria alterada cria uma nova revisão e mantém os arquivos anteriores. Na Manutenção simples, você pode escolher Manter Meu Progresso para preservar o trabalho já feito; caso contrário, o progresso reinicia contra o alvo revisado.
Pausar/Retomar agora tem o mesmo tamanho que Iniciar/Parar. O seletor Canal/Berma maior mostra o alvo ATIVO, e você também pode tocar perto de uma linha-alvo no gráfico de perfil.
Durante o nivelamento automático, toque em PAUSA ou pare antes de trocar entre Canal e Berma. Uma pausa automática por perda de RTK não permite a troca.
Novos projetos de terraço agora começam com declividade mínima de 0,10% em vez de 0,05%. Executar novamente um levantamento existente sem alterar os ajustes pode produzir um corte a montante um pouco mais profundo.
Depois de confirmar Parar, o app mostra Parando… enquanto o controlador conclui a parada de segurança, em vez de parecer inativo durante esse breve atraso.
Em projetos com mais de 10 passadas do Auto-Ajuste (Auto-Nudge™), a linha em negrito da passada atual e a etiqueta PASSADA agora seguem a passada ao vivo, com as próximas passadas esmaecidas atrás.
Este vídeo mostra o fluxo completo de Terraceamento Padrão para construção e análise de reconstrução: levante canal e berma, projete com Slope-IQ, compare o corte com o aterro usando Auto-Equilibrar, escalone cortes mais profundos com Auto-Ajuste, depois nivele e confira a altura da berma. Já a Manutenção simples usa um único levantamento do canal.
Configure a altura da lâmina, grave o canal do terraço, confirme a direção da saída e depois levante o topo da berma para feedback de altura.
Compare projetos Melhor Ajuste, Guiado e Livre do canal, configure declividade mínima e altura da berma, e balanceie o volume de corte contra a necessidade de aterro.
Escalone o corte do canal passada por passada, use Pausar para orientação manual quando necessário e mude para Berma para colocar material até a altura alvo.
Este passo a passo mostra o Terraceamento Padrão: o fluxo completo com dois levantamentos para construir ou reconstruir substancialmente um terraço cultivável. Não mostra o caminho de Manutenção simples com um único levantamento.
Use o passo a passo de configuração para preparar os dados do campo e verificar a máquina antes de escolher Manutenção simples ou Terraceamento Padrão.
Terraceamento pode funcionar com automação hidráulica completa ou orientação na tela. A automação segue o alvo ativo do canal ou da berma; a orientação mantém o perfil, Grade Guide e a cobertura visíveis enquanto o operador controla a hidráulica.
Terraços de base larga, base ampla e cultiváveis por cima precisam de um canal que drene e de um alvo de berma visível para o operador. Escolha Manutenção simples para um reparo com um levantamento, ou Terraceamento Padrão quando precisar do terreno medido da berma e de análise de corte/aterro.
Projete um perfil limpo do canal da entrada até a saída para que a água não fique presa em bolsões ao longo do trajeto.
Manutenção simples copia o projeto final do canal para a berma com o deslocamento escolhido. Terraceamento Padrão usa um levantamento separado da berma para medir a altura.
No Terraceamento Padrão, a função Auto-Equilibrar compara o corte do canal com o aterro da berma ajustado pela compactação e encontra um balanço ou mostra que ainda é preciso material de empréstimo.
Os projetos Guiado e Livre permitem levantar o canal através de um ponto baixo para que o plano aterre aquela área em vez de cortar mais fundo.
O Auto-Ajuste baixa o alvo do canal passada por passada, com base na profundidade de corte que sua pá-niveladora ou lâmina consegue manejar.
O Full Automation Kit aciona a subida e a descida por você em pás-niveladoras tipo arrasto, lâminas niveladoras, niveladoras de terra e lâminas tipo dozer de arrasto. O Guidance Only Kit mostra o corte enquanto você opera a hidráulica, e pode receber a nossa válvula depois. Em um trator de esteira ou um raspador autopropelido, o Ditch Assist Lite leva apenas um GPS na lâmina, sem fios; automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio.
Para Terraceamento Padrão, levante canal e berma, deixe o Slope-IQ™ traçar o corte, use Auto-Equilibrar para analisar o volume ajustado pela compactação e nivele com o alvo Canal/Berma ativo. Manutenção simples pula o levantamento da berma e a análise de volume.
As telas abaixo mostram um layout anterior do app. O app atual mantém esse fluxo Padrão, mas aumenta os controles de nivelamento e marca com mais clareza o alvo ativo Canal/Berma.
Levante o canal e o Ditch Assist o projeta com precisão até a saída na declividade mínima escolhida. No Terraceamento Padrão, a função Auto-Equilibrar verifica se esse projeto do canal pode fornecer o aterro da berma. O motor de projeto se chama Slope-IQ.
Três formas de projetar o corte do canal: deixe o app ajustá-lo ao terreno, fixe as elevações que precisam se manter ou desenhe o perfil você mesmo.
O Slope-IQ™ calcula o perfil do canal a partir do seu levantamento, respeitando a declividade mínima e o deslocamento de profundidade que você define. Melhor Ajuste segue o terreno, Guiado mantém seus pontos de quebra de inclinação e Livre deixa você posicionar cada ponto.
O Melhor Ajuste sempre nivela para baixo a partir do fundo de qualquer depressão ao longo do trajeto. Em um terraço longo com pouca queda até a saída, isso pode significar um corte muito mais fundo do ponto baixo até a saída.
Use Guiado ou Livre para posicionar o canal acima de um ponto baixo — o sistema então planeja aterrar aquela seção do canal em vez de cortar mais fundo. A faixa de volume é atualizada: Corte do Canal menos Aterro do Canal menos Aterro de Berma (ajustado pela compactação) é igual ao Balanço Líquido. Verifique o número antes de começar — um balanço positivo significa que o corte do canal cobre tanto o aterro das depressões quanto a construção da berma; um balanço negativo informa de antemão que você precisará trazer aterro de outro lugar (morro acima, uma área de empréstimo ou um campo vizinho).
Corte do Canal − Aterro do Canal − Aterro de Berma (ajustado pela compactação) = Balanço Líquido
Positivo: o corte do canal cobre o aterro de depressões e a construção da berma. Negativo: traga aterro antes de começar.
Um canal de terraço raramente é cortado em uma única passada. O Ditch Assist o escalona passada por passada, cada uma limitada ao corte máximo que você define para a sua pá. Esse motor é o Auto-Ajuste.
Cortes profundos no canal raramente são feitos em uma única passada. O Auto-Ajuste escalona o corte do canal em várias passadas, cada uma na medida do que sua pá-niveladora consegue puxar. Configure o corte máximo por passada, percorra o trajeto, toque em Passada + ao final de cada passada, e o sistema reduz a profundidade alvo até você chegar à inclinação final. Com o Full Automation Kit, o Ditch Assist aciona a subida e a descida até o alvo de cada passada. Com o Guidance Only Kit (a menos que esteja ligado a uma válvula de fábrica compatível) ou o Ditch Assist Lite, o Auto-Ajuste define o alvo de cada passada do mesmo jeito, mas nada move a lâmina por você: você opera os comandos para acompanhá-lo.
Configure o corte mais profundo de uma única passada que sua pá-niveladora e as condições suportam. Padrão 2″. A caixa de diálogo de projeto mostra o número estimado de passadas no canal antes de você começar a nivelar.
Cada passada aprofunda o alvo do canal rumo à inclinação final — nunca além do seu corte máximo. O gráfico de perfil mostra a passada ativa em negrito, as passadas futuras esmaecidas — você sempre vê o que falta cortar.
Ao final de uma passada, toque em Passada + na barra lateral. O sistema define o próximo alvo do canal e você continua cortando. Na Manutenção simples, a berma vai diretamente para o projeto final do canal mais o Deslocamento da berma, sem passadas escalonadas na berma. Você constrói a berma no seu próprio ritmo.
Terraços exigem capacidade de cortar e depositar — a terra do canal vai para a berma, não para fora da área. Pás-niveladoras tipo arrasto são o carro-chefe; lâminas niveladoras e lâminas tipo dozer de arrasto também encaixam. Em um trator de esteira ou um raspador autopropelido, use o Ditch Assist Lite. Escolha o seu para detalhes de instalação e compatibilidade.
Tanto o Full Automation Kit quanto o Guidance Only Kit adicionam controle de inclinação por GPS RTK a praticamente qualquer pá-niveladora tipo arrasto operada hidraulicamente para trabalhos de terraço. O Full Automation Kit aciona os hidráulicos de subir/descer automaticamente — válvula PWM, mangueiras, conexões e circuito de bypass manual, tudo incluído. O Guidance Only Kit fornece retorno em tempo real na tela enquanto o operador opera os hidráulicos manualmente (somente módulo de controle e chicote); acrescente a nossa válvula depois e ele vira o Full Automation Kit. Para usar o Ditch Assist com o menor custo, o Ditch Assist Lite leva apenas um GPS no implemento, sem fios: um Emlid Reach RS3 ou RS4 se comunica com o tablet por Wi-Fi e você opera os hidráulicos seguindo as setas na tela. O Ditch Assist Lite não tem caminho de upgrade: para automatizar mais tarde, é preciso comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.
Pás-niveladoras são a escolha natural para terraços: cortam o canal e depositam o aterro na berma na mesma passada. As configurações DC Mín Válvula e DC Máx Válvula (ciclo de trabalho) no app ajustam a resposta hidráulica para pás-niveladoras típicas usadas no oeste do Canadá e no norte dos EUA. Aumente o DC para unidades maiores, diminua para menores. Atualizações opcionais de carretel de válvula de alto fluxo estão disponíveis para pás-niveladoras extragrandes.
Como o kit é portátil e montado no implemento (ou no trator), você pode trocar de trator ao longo do dia. O Wi-Fi do módulo de controle até a cabine significa fiação mínima — troque de trator e volte aos terraços em apenas 20 minutos.
O Slope-IQ™ projeta o corte do canal. O Auto-Equilibrar iguala o volume de corte ao aterro da berma ajustado pela compactação. O Auto-Ajuste escalona o corte do canal passada por passada, cada uma limitada ao corte máximo que você define para a sua pá-niveladora.
Os dois kits funcionam com o GPS RTK compatível que você já usa. Pergunte sobre nossos pacotes RTK se estiver começando do zero.
Tanto o Full Automation Kit quanto o Guidance Only Kit adicionam controle de inclinação por GPS RTK a lâminas niveladoras, niveladoras de terras e lâminas tipo dozer de arrasto. O Full Automation Kit aciona os hidráulicos de subir/descer para que a lâmina siga automaticamente o alvo ativo de Canal ou Berma; o Guidance Only Kit fornece retorno em tempo real enquanto o operador opera os hidráulicos manualmente, e pode receber a nossa válvula depois para virar o Full Automation Kit. Para usar o Ditch Assist com o menor custo, o Ditch Assist Lite leva apenas um GPS no implemento, sem fios: um Emlid Reach RS3 ou RS4 se comunica com o tablet por Wi-Fi e você opera os hidráulicos seguindo as setas na tela. O Ditch Assist Lite não tem caminho de upgrade: automatizar depois significa comprar o Full Automation Kit pelo preço cheio, sem crédito pelo Ditch Assist Lite.
Para terraços, o Ditch Assist controla apenas a função de subir/descer. Outras funções da lâmina — inclinação lateral, asa lateral — permanecem em operação manual. Em lâminas com inclinação lateral, mantenha a inclinação constante do levantamento inicial até o nivelamento; alterá-la durante a operação muda a compensação de altura do GPS e causa desvio da inclinação pretendida.
Os motores Slope-IQ™ Melhor Ajuste, Guiado e Livre projetam o perfil do canal. O Auto-Equilibrar iguala os volumes. O Auto-Ajuste escalona o corte do canal passada por passada, cada uma limitada ao corte máximo que você define para o seu trator e lâmina.
O Wi-Fi do módulo de controle até a cabine permite trocas rápidas entre tratores. Os dois kits funcionam com qualquer GPS RTK compatível; pergunte sobre nossos pacotes RTK.
Qualquer que seja o kit comprado para terraços — Full Automation ou Guidance Only — desbloqueia todos os outros fluxos para implementos no app Ditch Assist. Sem custo extra, sem ativação por modo. Drenagem superficial na primavera, terraços neste verão, uma laje para silo no outono — mesmo kit, mesmo tablet, mesmo operador. O Ditch Assist Lite, com apenas um GPS no implemento e sem fios, também roda todos esses modos, Drenagem Subterrânea e Modelagem de Terras incluídas, como orientação: você opera os comandos seguindo o alvo na tela.
Drenagem superficial — levante o trajeto, o Slope-IQ projeta, nivelamento automático passada por passada.
Ver Valeta → Modo 03Projetos de inclinação variável e multidirecional da Geo-Surface™, do Ezigrade e outros softwares populares de projeto de sistematização, via AGD, LandXML ou XYZP.
Ver Modelagem de Terras → Modo 04Nivelamento de inclinação única ou plano inclinado — digite uma porcentagem de inclinação e comece de onde está, ou faça primeiro um levantamento e ajuste uma única inclinação ao terreno.
Ver Declividade Simples → Modo 05Drenagem subterrânea com tubo, projeto limitado por profundidade e Automatic Rock Hit Recovery.
Ver Drenagem Subterrânea → Modo 06Pisos planos para silos de grãos, galpões de máquinas, picadeiros e pátios de equipamentos.
Ver Nivelamento → Modo 07Dirija curvas de nível para diques, diques de arroz e bermas de contorno — orientação com barra de luzes sem válvula de automação nem hidráulica extra.
Ver Dique →
O modo Terraceamento cobre dois trabalhos diferentes. Manutenção simples restaura um terraço existente com um levantamento do canal. Terraceamento Padrão adiciona levantamento da berma, verificação de altura e análise de corte/aterro para construção ou uma grande reconstrução.
Operadores que mantêm ou constroem terraços de base larga, base ampla ou cultiváveis por cima com uma pá-niveladora, lâmina niveladora, niveladora de terras ou lâmina tipo dozer de arrasto, ou com um trator de esteira ou um raspador autopropelido com o Ditch Assist Lite. Escolha no app o caminho de manutenção com um levantamento ou o caminho completo de construção com canal e berma.
Uma única vala ou trecho de drenagem sem berma para construir — veja o modo Valeta — ou um serviço guiado por uma superfície de projeto 3D importada — veja Modelagem de Terras.
Respostas para produtores e empreiteiros que constroem ou mantêm terraços com controle de inclinação RTK.
Controle de nível para terraços usa elevação RTK GPS e controle do implemento para manter o canal em uma inclinação projetada. Manutenção simples usa um levantamento do canal; Terraceamento Padrão adiciona o levantamento da berma, a verificação da sua altura, o balanço corte/aterro e as passadas escalonadas da berma.
Sim. Para manutenção rotineira, Manutenção simples levanta um canal e copia seu projeto final para a berma com um deslocamento ajustável. Para construção nova ou grandes reconstruções, Terraceamento Padrão levanta canal e berma e adiciona análise completa de volume.
Manutenção simples usa um levantamento do canal e copia o projeto final do canal para a berma com um deslocamento ajustável. Terraceamento Padrão usa canal + berma para construção nova ou análise de volume. Manutenção simples não calcula aterro da berma, excedente, balanço de solo nem Auto-Equilibrar.
Com o Full Automation Kit, o Ditch Assist sobe e desce o implemento até o alvo ativo de Canal ou Berma enquanto você dirige. Com o Guidance Only Kit ou o Ditch Assist Lite, você opera a hidráulica até o mesmo alvo na tela. Você corta o canal na inclinação de projeto e depois constrói a berma no seu ritmo conforme coloca o material, com o tablet mostrando o alvo da berma para saber onde o terraço ainda precisa de aterro.
No Terraceamento Padrão, a função Auto-Equilibrar compara o corte projetado do canal com o aterro da berma ajustado pela compactação. Se faltar material, ela aprofunda o projeto ou indica que é preciso material de empréstimo. Manutenção simples não tem análise de volume da berma nem Auto-Equilibrar.
Sim. O Slope-IQ projeta a inclinação do canal até a saída, e o projeto Guiado pode manter elevações importantes como uma entrada de dreno, uma saída para canal gramado, uma travessia ou uma quebra de inclinação exigida. Seu plano de conservação ou drenagem ainda define os requisitos finais da saída.
Pás-niveladoras tipo arrasto são a escolha natural porque cortam o canal e colocam material sobre a berma. Lâminas niveladoras, niveladoras de terra e lâminas tipo dozer de arrasto como o Pulldozer também funcionam quando o operador consegue colocar e formar o aterro. Tratores de esteira e raspadores autopropelidos usam o Ditch Assist Lite: apenas um GPS na lâmina, sem fios, com corte/aterro na tela enquanto você opera os comandos. Mantenha a lâmina no mesmo ângulo enquanto nivela; o Ditch Assist Lite usa um só receptor, então não consegue corrigir a inclinação.
Sim. O Full Automation Kit e o Guidance Only Kit funcionam com qualquer RTK GPS compatível (John Deere, Trimble, Outback e outros) ligado por cabo ao módulo de controle, que alimenta o receptor e envia a posição dele para o tablet por Wi-Fi. Em um trator de esteira ou um raspador autopropelido com um receptor que você já tem, o Guidance Only Kit dá orientação enquanto você opera os comandos. Se você está começando do zero, pergunte sobre os pacotes acessíveis Emlid Reach RS3 ou RS4. O Ditch Assist Lite precisa apenas de um GPS no implemento, sem fios: um Emlid Reach RS3 ou RS4, inclusive um que você já tenha.
Adicione o Kit DIG™ do Ditch Assist como um kit separado para escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele usa a mesma experiência familiar do app Ditch Assist, para sua equipe expandir do controle de nível em implementos para escavadeiras sem aprender outra interface.
Terraços usam elevação RTK para levantar o canal, verificar a altura da berma e calcular o balanço corte/aterro. Se o trator ainda não está pronto para RTK, um pacote Emlid base-rover fornece ao Ditch Assist o GPS centimétrico necessário — base, rover e enlace de rádio, tudo em um único orçamento. O pacote exclusivo Ditch Assist inclui tripé, extensor, ferragens de montagem e cabo RTK GPS Ditch Assist para Emlid. O Ditch Assist Lite precisa apenas de um GPS no implemento, sem fios: um Emlid Reach RS3 ou RS4 na máquina. As correções RTK normalmente vêm de um segundo Reach como base, ou de uma rede de correções pelo chip SIM do receptor.
O simulador do navegador demonstra o fluxo de Terraceamento Padrão com canal e berma. Ele usa uma versão anterior do app, então ainda não inclui Manutenção simples.
