Ditch Assist™ é controle e orientação de nível RTK GPS para máquinas de campo — um kit, um tablet Android, qualquer fonte RTK compatível. Terraços é um fluxo incluído. Compre o kit para este trabalho e todos os outros fluxos de superfície vêm incluídos — drenagem superficial, drenagem subterrânea, land forming, trabalho de inclinação única, diques e nivelamento — sem custo extra nem ativação por modo.
O modo Terraços transforma o nivelamento do canal em um fluxo dedicado para toda a estrutura: levantamento do canal, levantamento da berma, projeto do canal, verificação da altura da berma, balanço corte/aterro e cortes do canal passada por passada.
Duas coisas costumam tornar o trabalho com terraços difícil no olho: manter o canal drenando limpo até a saída e manter a berma alta o suficiente acima do canal para atender à especificação. O modo Terraços trata ambos como um único sistema enquanto o operador mantém o controle de como o material é colocado.
O modo Terraços é feito para o canal e a berma como um único sistema, não apenas uma linha de inclinação. Se o serviço é um terraço de base larga, base ampla ou cultivável por cima, o projeto do canal, a verificação da altura da berma e o balanço corte/aterro precisam funcionar juntos antes de você começar a mover terra.
Operadores que constroem ou mantêm terraços de base larga, base ampla ou cultiváveis por cima com uma pá-niveladora, uma lâmina niveladora, uma niveladora de terras ou um Pulldozer™, e precisam projetar e nivelar o canal e a berma juntos.
Uma única vala ou trecho de drenagem sem berma para construir — veja modo Ditching — ou um serviço guiado por uma superfície de projeto 3D importada — veja Land Forming.
Este passo a passo mostra o fluxo que um operador segue em campo: verificar o módulo e o status RTK GPS, configurar a altura da lâmina para o levantamento, gravar o canal do terraço, levantar a berma, criar o projeto Slope-IQ, usar o Auto-Balance para comparar o corte do canal com o aterro da berma, escalonar cortes mais profundos com Auto-Nudge, depois nivelar o canal e verificar a altura da berma.
Configure a altura da lâmina, grave o canal do terraço, confirme a direção da saída e depois levante o topo da berma para feedback de altura.
Compare projetos Best-Fit, Guided e Freeform do canal, configure inclinação mínima e altura da berma, e balanceie o volume de corte contra a necessidade de aterro.
Escalone o corte do canal passada por passada, use Hold para orientação manual quando necessário e mude para Berm para colocar material até a altura alvo.
Este passo a passo simula o fluxo completo do modo Terraços no app Ditch Assist, como um operador usa ao manter ou construir um terraço cultivável.
Use the setup walkthrough to get field data and machine checks handled before opening Terracing mode for the channel and berm survey.
Terracing can be run with full hydraulic automation or guidance-only feedback. Automation is the best fit for keeping the channel on target grade, while guidance lets an experienced operator place material at their own pace and keep the channel, berm, and outlet context visible.
Terraços de base larga, base ampla e cultiváveis por cima não são apenas uma linha de inclinação. O canal, a berma, a saída e o volume de corte/aterro precisam concordar antes de você começar a mover terra.
Projete um perfil limpo do canal da entrada até a saída para que a água não fique presa em bolsões ao longo do trajeto.
Faça o levantamento da linha da berma e verifique a altura enquanto coloca solo, em vez de adivinhar do assento.
O Auto-Balance compara o corte do canal com o aterro da berma ajustado pela compactação para mostrar faltas antes que o serviço esteja pela metade.
O design Guided e Freeform permite levantar o canal através de um ponto baixo para que o plano aterre aquela área em vez de cortar mais fundo.
O Auto-Nudge baixa o alvo do canal passada por passada, com base na profundidade de corte que sua pá-niveladora ou lâmina consegue manejar.
Use Automation ou Guidance em pás-niveladoras tipo arrasto, lâminas niveladoras, niveladoras de terra e Pulldozer™.
Dois levantamentos, um projeto, uma sessão de nivelamento. Percorra o canal, percorra a berma, deixe o Slope-IQ™ traçar o corte do canal, toque em Auto-Balance e depois nivele o canal enquanto o Auto-Nudge™ gerencia cortes em múltiplas passadas. Construa a berma com feedback do alvo em tempo real à medida que o volume de corte se acumula.
Toque no cartão Terraços e escolha Novos Levantamentos. Percorra a linha central planejada do canal em velocidade constante, toque em Parar, salve (“Terraço 12 canal”). Confirme a direção (o Ditch Assist detecta entrada/saída pela elevação), depois percorra a linha central da berma no lado morro abaixo e salve (“Terraço 12 berma”).
A caixa de diálogo Projeto de Terraço abre com o Slope-IQ™ sobre o levantamento do canal. Configure Compensação de Profundidade, Inclinação Mínima, Largura de Fundo, Altura Mínima da Berma e Talude Lateral. Avance até Análise da Berma — se o volume de corte ficar abaixo do aterro ajustado pela compactação, toque em Auto-Balance e a caixa de diálogo aprofunda o canal até que os volumes se igualem.
Na tela de Nivelamento, o seletor Canal/Berma na barra lateral escolhe a fase ativa. Corte primeiro o canal com o Auto-Nudge™ escalonando cada passada. Quando o canal estiver na inclinação, mude para Berma e coloque o solo acumulado enquanto o tablet mostra o alvo da berma.
Faça o levantamento do canal e o Ditch Assist o nivela com precisão até a saída — na inclinação mínima, entregando o volume de corte que a sua berma precisa. O motor de projeto se chama Slope-IQ.
Três motores projetam o corte do canal. Automação quando você quer, controle quando precisa.
O Slope-IQ™ resolve o perfil do canal a partir do seu levantamento — respeitando sua inclinação mínima de drenagem, seu orçamento de profundidade e a geometria que permite à berma acima manter-se na altura. Best-Fit segue o terreno, Guided impõe seus pontos de quebra de inclinação, Freeform deixa você posicionar cada vértice.
Configure Inclinação Mínima e Compensação de Profundidade, e o Slope-IQ™ resolve o canal — seguindo a inclinação natural onde funciona, cortando elevações que freiam o escoamento, movimentando o mínimo de terra possível enquanto entrega volume de corte suficiente para construir a berma.
Ancore pontos de quebra de inclinação onde as elevações precisam se manter — uma entrada de tubo na cabeceira, uma área de pasto na saída, um cruzamento de estrada no meio — e o Slope-IQ™ os conecta com segmentos de mesma inclinação que respeitam sua drenagem mínima.
Controle total quando o terreno ou as regras de conservação exigem. Toque para soltar pontos de âncora ao longo do canal, arraste com o dedo — até mesmo fora da inclinação. Qualquer perfil que você desenhar, o Ditch Assist implementa.
O Best-Fit sempre nivela para baixo a partir do fundo de qualquer depressão ao longo do trajeto. Em terraços longos com uma elevação de saída apertada, isso pode custar mais profundidade do que seu orçamento de inclinação permite.
Use Guided ou Freeform para posicionar o canal acima de um ponto baixo — o sistema então planeja aterrar aquela seção do canal em vez de cortar mais fundo. A faixa de volume é atualizada: Corte do Canal menos Aterro do Canal menos Aterro da Berma (ajustado pela compactação) é igual ao Balanço Líquido. Verifique o número antes de começar — um balanço positivo significa que o corte do canal cobre tanto o aterro das depressões quanto a construção da berma; um balanço negativo informa de antemão que você precisará trazer aterro de outro lugar (morro acima, uma área de empréstimo ou um campo vizinho).
Corte do Canal − Aterro do Canal − Aterro da Berma (ajustado pela compactação) = Balanço Líquido
Positivo: o corte do canal cobre o aterro de depressões e a construção da berma. Negativo: traga aterro antes de começar.
Um canal de terraço raramente é cortado em uma única passada. O Ditch Assist o escalona passada por passada para que a pá nunca pegue mais do que consegue puxar. Esse motor é o Auto-Nudge.
Cortes profundos no canal raramente são feitos em uma única passada. O Auto-Nudge™ escalona o corte do canal em várias passadas — nunca deixando o implemento morder mais do que sua pá-niveladora aguenta. Configure o corte máximo por passada, percorra o trajeto, toque em Passada + ao final de cada passada, e o sistema reduz a profundidade alvo até você chegar à inclinação final.
Configure o corte mais profundo de uma única passada que sua pá-niveladora e as condições suportam. Padrão 2″. A caixa de diálogo de projeto mostra o número estimado de passadas no canal antes de implementar.
Cada passada aprofunda o canal rumo à inclinação final — nunca além do seu corte máximo. O gráfico de perfil mostra a passada ativa em negrito, as passadas futuras esmaecidas — você sempre vê o que falta cortar.
Ao final de uma passada, toque em Passada + na barra lateral. O sistema define a próxima profundidade alvo e você continua cortando. Quando o canal estiver na inclinação final, mude o seletor Canal/Berma e construa a berma — a construção da berma segue o ritmo do operador à medida que o aterro se acumula.
Terraços exigem capacidade de cortar e depositar — a terra do canal vai para a berma, não para fora da área. Pás-niveladoras tipo arrasto são o carro-chefe; lâminas niveladoras e o Pulldozer™ também encaixam. Escolha o seu para detalhes de instalação e compatibilidade.
Tanto o Kit de Automação quanto o Kit de Orientação adicionam controle de inclinação por GPS RTK a qualquer pá-niveladora tipo arrasto operada hidraulicamente para trabalhos de terraço. O Kit de Automação aciona os hidráulicos de subir/descer automaticamente — válvula PWM, mangueiras, conexões e circuito de bypass manual, tudo incluído. O Kit de Orientação fornece retorno em tempo real na tela enquanto o operador opera os hidráulicos manualmente — somente módulo de controle e chicote.
Pás-niveladoras são a escolha natural para terraços: cortam o canal e depositam o aterro na berma na mesma passada. As configurações Mín/Máx de Ciclo de Trabalho (DC) no app ajustam a resposta hidráulica para pás-niveladoras típicas usadas no oeste do Canadá e no norte dos EUA. Aumente o DC para unidades maiores, diminua para menores. Atualizações opcionais de carretel de válvula de alto fluxo estão disponíveis para pás-niveladoras extragrandes.
Como o kit é portátil e montado no implemento (ou no trator), você pode trocar de trator ao longo do dia. A comunicação sem fio da válvula até a cabine significa fiação mínima — troque de trator e volte aos terraços em menos de uma hora.
O Slope-IQ™ projeta o corte do canal. O Auto-Balance iguala o volume de corte ao aterro da berma ajustado pela compactação. O Auto-Nudge™ escalona o corte do canal passada por passada para que a pá-niveladora nunca morda mais do que aguenta.
Compatível com qualquer GPS RTK. Pergunte sobre nosso pacote acessível Emlid Reach RS3 ou RS4 se estiver começando do zero.
Tanto o Kit de Automação quanto o Kit de Orientação adicionam controle de inclinação por GPS RTK a lâminas niveladoras, niveladoras de terras e ao Pulldozer™. O Kit de Automação aciona os hidráulicos de subir/descer para que a lâmina siga o alvo de cada fase automaticamente; o Kit de Orientação fornece retorno em tempo real enquanto o operador opera os hidráulicos manualmente.
Para terraços, o Ditch Assist controla apenas a função de subir/descer. Outras funções da lâmina — inclinação lateral, asa lateral — permanecem em operação manual. Em lâminas com inclinação lateral, mantenha a inclinação constante do levantamento inicial até o nivelamento; alterá-la durante a operação muda a compensação de altura do GPS e causa desvio da inclinação pretendida.
Os motores Slope-IQ™ Best-Fit, Guided e Freeform projetam o perfil do canal. O Auto-Balance iguala os volumes. O Auto-Nudge™ escalona a profundidade de corte na passada do canal para que a lâmina nunca morda mais do que o trator aguenta.
A instalação sem fio da válvula (Kit de Automação) permite trocas rápidas entre tratores. Funciona com qualquer GPS RTK; pergunte sobre nosso pacote acessível Emlid Reach RS3 ou RS4.
Qualquer que seja o kit comprado para terraços — Automação ou Orientação — desbloqueia todos os outros fluxos de superfície no app Ditch Assist. Sem custo extra, sem ativação por modo. Drenagem superficial na primavera, terraços neste verão, uma laje para silo no outono — mesmo kit, mesmo tablet, mesmo operador.
Drenagem superficial — levante o trajeto, o Slope-IQ projeta, nivelamento automático passada por passada.
Ver Drenagem superficial → Modo 03Projetos de inclinação variável e multidirecional do OptiSurface™, Ezigrade™, Topcon™ AGForm-3D™, AGD e LandXML.
Ver Sistematização 3D → Modo 04Nivelamento de inclinação única ou plano inclinado — o caminho mais rápido da chegada até o terreno nivelado.
Ver Nivelamento simples → Modo 05Drenagem subterrânea com tubo, projeto limitado por profundidade e Automatic Rock Hit Recovery.
Ver Drenagem subterrânea → Modo 06Pisos planos para silos de grãos, galpões de máquinas, picadeiros e pátios de equipamentos.
Ver Nivelamento de pisos → Modo 07Dirija curvas de nível para diques, diques de arroz e bermas de contorno — orientação com barra de luzes sem válvula de automação nem hidráulica extra.
Ver Diques →Respostas claras para produtores e empreiteiros que comparam sistemas RTK para construção de terraços.
Controle de nível para terraços usa elevação RTK GPS e controle do implemento para manter o canal do terraço em uma inclinação projetada enquanto você corta com uma pá-niveladora ou lâmina. O Ditch Assist adiciona as partes específicas de terraços: levantamento da berma, verificação de altura, balanço corte/aterro e escalonamento de passadas.
Sim. O modo Terraços é feito para terraços cultiváveis em que o canal e a berma precisam trabalhar juntos. Levante o canal e a berma, defina a altura mínima da berma e a geometria do canal, depois nivele o canal e construa a berma com feedback em tempo real.
O Ditch Assist automatiza ou orienta o controle subir/descer até o alvo ativo. O corte do canal é a passada controlada por inclinação. A construção da berma segue o ritmo do operador conforme o material é colocado, com o tablet mostrando o alvo da berma para saber onde o terraço ainda precisa de aterro.
O Auto-Balance compara o volume projetado de corte do canal com o volume de aterro da berma após o ajuste de compactação. Se a berma precisar de mais material, ele aprofunda o projeto do canal até que o balanço líquido coincida, ou mostra que você precisa de material de empréstimo de outro lugar.
Sim. O Slope-IQ projeta a inclinação do canal até a saída, e o design Guided pode manter elevações importantes como uma entrada de dreno, uma saída para canal gramado, uma travessia ou uma quebra de inclinação exigida. Seu plano de conservação ou drenagem ainda define os requisitos finais da saída.
Pás-niveladoras tipo arrasto são a escolha natural porque cortam o canal e colocam material sobre a berma. Lâminas niveladoras, niveladoras de terra e Pulldozer™ também funcionam quando o operador consegue colocar e formar o aterro.
Sim. O Ditch Assist funciona com qualquer fonte RTK GPS que consiga alimentar o tablet. Se você está começando do zero, pergunte sobre os pacotes acessíveis Emlid Reach RS3 ou RS4.
Adicione o Ditch Assist DIG™ como um kit separado de orientação para escavadeira: elevação da ponta da caçamba, projeto de valas e mapa do corte escavado. Ele usa a mesma experiência familiar do app Ditch Assist, para sua equipe expandir do controle de nível em implementos para escavadeiras sem aprender outra interface.
Terraços usam elevação RTK para levantar o canal, verificar a altura da berma e manter o balanço corte/aterro honesto. Se o trator ainda não está pronto para RTK, um pacote Emlid base-rover fornece ao Ditch Assist o GPS centimétrico necessário sem desbloqueios de tela agrícola. O pacote exclusivo Ditch Assist inclui tripé, extensor, ferragens de montagem e cabo RTK GPS Ditch Assist para Emlid.
Veja o fluxo de Terracing ao vivo: levantamento de canal e dique, Auto-Balance e nivelamento de terraços, tudo no seu navegador.
