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Kit Ditch Assist® DIG™ · Escavadeiras e retroescavadeiras

Veja o nível na ponta da caçamba. Continue escavando.

Sensores no braço e na caçamba e um GPS RTK no braço informam ao app Ditch Assist onde está a ponta da sua caçamba. Você vê o corte ou o aterro ao vivo na cabine enquanto opera os comandos.

Comprovado no campo desde 2014 · Usado em mais de 15 países · Projetado em Manitoba, Canadá

Como o DIG funciona

Dois sensores e um GPS informam ao app onde está a ponta da caçamba.

O GPS RTK vai em um suporte pendular no topo do braço. Os sensores no braço e na caçamba leem o ângulo de cada um, e o módulo DIG™ envia tudo ao tablet na sua cabine por Wi-Fi. O app mostra a ponta da caçamba em relação ao seu projeto, em corte ou aterro, enquanto você opera os comandos.

Ilustração, fora de escala.

  1. GPS RTK no suporte pendular

    Soldado no topo do braço. O pêndulo mantém o seu receptor na vertical enquanto o braço se estende e recolhe.

  2. Sensor do braço

    Lê o ângulo do braço. IP67, em uma caixa protetora.

  3. Sensor da caçamba

    Lê o ângulo da caçamba, montado na caçamba ou na articulação dogbone.

  4. Módulo DIG™

    Fica junto à cabine, preso por ímãs. Um chicote passa sobre a lança até os sensores e o GPS, e o Wi-Fi vai até o tablet.

Você opera os comandos. O DIG™ mostra o nível; ele não move a caçamba por você.

Na cabine

Modo Escavadeira: a ponta da caçamba, ao vivo.

Escolha como quer nivelar e escave enquanto a tela mostra em números grandes o corte ou o aterro na ponta da caçamba. O tom do alerta de cota soa quando a ponta da caçamba está no nível, assim você mantém os olhos na caçamba.

Orientação do modo Escavadeira: corte na ponta da caçamba, o perfil, e o braço e a caçamba sobre o alvo Opções do modo Escavadeira: novo levantamento, carregar um projeto, retomar, declividade fixa, área nivelada, LandXML Projeto Slope-IQ com quebras de declividade ao longo do trajeto Modo Escavadeira em centímetros, com os botões de ajuste ao lado da caçamba
O que vai na máquina

O que vem no kit e o que você acrescenta.

Sensores IP67 de braço e caçamba Ditch Assist DIG™
Sensores do braço e da caçamba
Módulo eletrônico Ditch Assist DIG™
Módulo DIG™
Suporte pendular de GPS Ditch Assist DIG™
Suporte pendular do GPS

No Kit DIG™

  • Sensores do braço e da caçamba, IP67, com caixas protetoras para soldar
  • Módulo DIG™ com antena Wi-Fi e suportes magnéticos
  • Chicote CAN principal, cabo de extensão e cabos de alimentação
  • Suporte pendular do GPS com placa de contrapeso

Você acrescenta

  • Um GPS RTK. O seu, ou um pacote Emlid no orçamento. Confira o seu receptor
  • Um tablet Android para a cabine: o Samsung Galaxy Tab A11+ é a nossa escolha, e podemos incluir um com o seu kit. Recomendações de tablet
  • Correções RTK de uma estação base ou de uma rede.

Para instalar

  • Solda. Os suportes dos sensores e do GPS são soldados por um soldador certificado. Onde soldar não for prático, há suportes de fixação por grampo disponíveis pelo seu revendedor.
  • 12 V ou 24 V de alimentação da máquina. Em 24 V, confira se o seu GPS aceita essa tensão.
  • O manual mostra cada passo. Manual de instalação do DIG™
Feito para o trabalho de escavadeira

O suporte do GPS e as caixas dos sensores.

Suporte pendular de GPS Ditch Assist DIG montado com placa de contrapeso
Suporte pendular de GPS

O GPS vai no braço.

O suporte é soldado no topo do braço, alinhado com os pivôs da lança e da caçamba. O pêndulo com contrapeso mantém o receptor na vertical enquanto o braço se estende, recolhe e retorna.

  • Pequenos deslocamentos entram na calibração. Na calibração, você insere a distância do pivô da caçamba ao pivô do GPS. Se na sua máquina o suporte não puder ficar exatamente alinhado com os pivôs da lança e da caçamba, insira também o pequeno deslocamento em direção à cabine ou para o lado oposto.
  • Pivô com graxeira, pêndulo removível. As arruelas de feltro amortecem o balanço enquanto o receptor se nivela sozinho. Lubrifique o pivô regularmente pela graxeira. O pêndulo é removido soltando os parafusos do flange e vai para a próxima máquina junto com os sensores e o receptor.
Sensor de braço Ditch Assist DIG instalado em caixa de montagem protetora
Sensor de braço em caixa protetora
Sensor de caçamba Ditch Assist DIG instalado em caixa de montagem protetora
Sensor de caçamba em caixa protetora
Caixas de proteção dos sensores

As caixas protegem os sensores.

Sensores IP67 dentro de caixas protetoras soldadas no braço e na articulação da caçamba. Fáceis de ver e de conferir antes do trabalho.

  • Posições fixas para configuração repetível. Depois que os suportes dos sensores são instalados em uma máquina, o sistema pode ser calibrado, salvo e recuperado depois como um perfil de máquina.
  • Inspeção visual fácil. Antes de cada turno, confira se cada sensor está firme e sem danos na caixa e se o cabo não está raspado, esmagado nem perto do calor. Os sensores ficam à vista dentro das caixas.
Montagem + calibração

Meça a máquina uma vez. Salve o perfil.

  1. Solde os suportes dos sensores e do GPS.

    Ponteie, encaixe os sensores e confira toda a amplitude de movimento; depois retire os sensores e o GPS antes da solda final. Há suportes de fixação por grampo disponíveis pelo seu revendedor.

  2. Meça e calibre.

    Insira as medidas das articulações e calibre os sensores do braço e da caçamba na página de configuração do módulo DIG™, que abre no navegador web do tablet.

  3. Salve o perfil.

    Até 10 máquinas. Para passar o kit para outra máquina depois, basta escolher o perfil dela, sem medir de novo.

  4. Confira em um ponto conhecido.

    Com RTK fixo, um DIG™ bem calibrado fica dentro de 1–2 pol. em qualquer posição da caçamba.

  5. Próxima máquina.

    Há jogos de suportes adicionais, então cada máquina mantém os próprios suportes e o tubo de montagem do GPS, e é configurada e salva uma única vez. Depois disso, passe os sensores, o pêndulo e o receptor de uma máquina para a outra, escolha o perfil dessa máquina, confira em um ponto conhecido e escave.

Tela de calibração Ditch Assist DIG™
A calibração, as medidas e os perfis de máquina salvos são tratados na página de configuração integrada do módulo DIG™.
Abrir o manual de instalação + operação →
Máquinas compatíveis

Serve para a sua máquina e o seu trabalho?

Use o DIG™ em escavadeiras de grande porte, miniescavadeiras, escavadeiras de rodas, máquinas de longo alcance e retroescavadeiras. As escavadeiras de longo alcance geralmente são compatíveis, mas podem exigir extensões de cabo de sensor CAN. Se a máquina tem braço e caçamba, pergunte para nós como o DIG™ é montado nela.

Saídas de drenagem e limpeza de valas

Saídas, limpeza de valas e bueiros na fazenda, escavados com a queda de que a água precisa.

Valas de utilidades e serviços

Mantenha a profundidade na inclinação para água, esgoto e utilidades, com o corte ou o aterro na ponta da caçamba na tela.

Sapatas e porões

Escave até a elevação da especificação e veja a cota antes de escavar demais — economize o reaterro, a recompactação e o concreto extra.

Bueiros e travessias de estrada

Defina as elevações de fundo nas duas pontas e corte a queda entre elas, com o corte ou o aterro na ponta da caçamba enquanto escava.

Tubulações e cabos

Faça o levantamento da rota, projete a queda com o Slope-IQ™ e escave trechos longos — curvas incluídas.

Plataformas e cortes nivelados

Nivele áreas em uma elevação alvo com o mesmo app — plataformas, açudes e cortes planos.

Não serve para você se quer que a máquina mantenha o nível sozinha. O DIG™ orienta; você opera os comandos.

RTK multimarca

Use o RTK que você já tem.

O DIG™ funciona com a maioria dos receptores RTK que enviam a posição por um cabo serial. Conte para nós a marca e o modelo e confirmamos antes de você comprar. Ainda não tem RTK? Inclua um dos nossos pacotes RTK no orçamento.

Confira o seu receptor

  • Saída serial RS-232
  • NMEA GGA e VTG a 5 ou 10 Hz
  • 38.400 baud
  • RTK fixo, de uma estação base ou de uma rede

Faça o levantamento da rota e escave com o mesmo receptor.

  1. 01 Levantamento

    Faça o levantamento da rota.

    Registre a rota com a própria escavadeira, ou retire um rover Emlid da máquina, monte-o em um ATV ou UTV e percorra a rota enquanto o app Ditch Assist registra o levantamento por Bluetooth.

  2. 02 Projeto

    Crie o perfil no Slope-IQ™.

    Use o levantamento no app Ditch Assist para projetar a vala ou trincheira com as ferramentas Melhor Ajuste, Guiado ou Livre.

  3. 03 Escavação

    Coloque o rover de volta na escavadeira.

    Devolva o rover à máquina, abra o projeto salvo e escave com orientação de caçamba em tempo real no app.

Também trabalha com implementos de trator ou um trator de esteira?

O Full Automation Kit e o Guidance Only Kit colocam raspadores, valetadeiras, arados de tubo e lâminas no nível, e o Ditch Assist Lite dá orientação de nivelamento em qualquer máquina, de tratores de esteira a implementos de trator, com apenas um GPS na lâmina, tudo no mesmo app. Eles rodam junto com o DIG™ em outras máquinas e podem compartilhar uma única base RTK.

Veja as três configurações →
Perguntas frequentes

Perguntas sobre o Ditch Assist DIG™.

Receptores, solda, precisão, alimentação e o que o DIG™ não faz.

Receptores

O DIG™ funciona com o meu receptor RTK?

Muito provavelmente. O receptor precisa enviar NMEA GGA e VTG a 5 ou 10 Hz por uma porta serial RS-232 a 38.400 baud, com RTK fixo. Conte para nós a marca e o modelo e confirmamos. Ainda não tem RTK? Dá para incluir um pacote Emlid no orçamento.

Orientação, não automação

O DIG™ automatiza a hidráulica da escavadeira, ou apenas orienta o operador?

Apenas orienta. O DIG não automatiza a hidráulica da escavadeira. O operador mantém o controle total da máquina enquanto o app mostra a lâmina de corte em relação à cota em tempo real.

Solda

Preciso soldar na minha máquina?

Os suportes dos sensores e o suporte pendular do GPS são soldados, e a solda deve ser feita por um soldador certificado. Onde soldar não for prático, há suportes de fixação por grampo disponíveis pelo seu revendedor.

Precisão

Qual é a precisão do DIG™?

Com RTK fixo e uma boa calibração, o DIG™ fica dentro de 1–2 pol. em qualquer posição da caçamba quando você o confere em um ponto conhecido. A precisão dele depende do seu RTK, então trabalhe sempre com RTK fixo e confira um ponto conhecido depois de passar o kit para outra máquina.

Perfis de máquina

Posso salvar mais de um perfil de máquina?

Sim. O DIG pode salvar até 10 perfis de máquina calibrados. Há jogos de suportes adicionais, então cada escavadeira ou retroescavadeira mantém os próprios suportes e o kit passa de uma para outra sem inserir as medidas novamente.

Tamanho da máquina

O DIG™ funciona no tamanho da minha máquina?

O DIG é usado em escavadeiras de grande porte, miniescavadeiras, escavadeiras de rodas, escavadeiras de longo alcance e retroescavadeiras. As máquinas de longo alcance geralmente são compatíveis, mas podem precisar de extensões de cabo de sensor CAN.

Alimentação

Funciona em 12 V ou 24 V?

Nos dois. O módulo DIG™ e os sensores funcionam com a alimentação de 12 V ou 24 V da máquina. Em uma máquina de 24 V, confira se o seu receptor GPS aceita 24 V.

Assinatura

Preciso de assinatura para usar o DIG™?

Não. O DIG é uma compra de hardware única, sem assinatura de app e sem ativação por modo.

Usar os dois

Posso usar o DIG™ junto com meus outros equipamentos Ditch Assist?

Sim. São hardwares separados, rodam em máquinas diferentes ao mesmo tempo e podem compartilhar uma única base RTK.

Ditch Assist Lite

Posso usar o Ditch Assist Lite em uma escavadeira, em vez disso?

Pode. O Ditch Assist Lite roda o modo Escavadeira com um Emlid Reach no braço; o nosso suporte pendular de GPS do DIG™ serve para isso. Mas não é o sistema DIG™: não tem sensores de ângulo, então ele só sabe onde está a ponta da caçamba quando você volta o braço e a caçamba para a mesma posição a cada vez. Isso dá uma conferência da inclinação entre os cortes, não a inclinação ao vivo enquanto você escava. O Kit DIG™ lê os ângulos do braço e da caçamba, então a tela mostra a cota da ponta da caçamba o tempo todo enquanto você escava.

Garantia

Qual garantia acompanha o DIG™?

Uma garantia limitada de um ano nas peças do DIG™ que fornecemos. Se uma peça falhar por defeito de material ou de fabricação, nós a reparamos ou substituímos. Danos sofridos no campo e itens de terceiros, como receptores GPS e tablets, não são cobertos. Depois da garantia, nosso programa de substituição fora da garantia vende peças a preço reduzido. Os termos completos estão no manual do DIG™.

Conte para nós a máquina, a caçamba e o seu receptor RTK.

Vamos adequar o Kit DIG™, suportes para soldar ou de fixação por grampo, um receptor RTK se você precisar e um tablet Samsung Galaxy Tab A11+ à escavadeira ou retroescavadeira que você quer colocar na cota.

Ou experimente antes o app no seu navegador →