Manuais, downloads e uma pessoa no telefone.

A qualidade da fixação alternando entre RTK e Float ou GPS Fix quase sempre é o GPS, não o Ditch Assist — o app pausa o controle automatizado até o RTK se recuperar, então o nivelamento para até que se normalize. Verifique se há uma visão de céu limpa sem obstruções ao redor do suporte da antena, confirme que você não está muito longe da sua estação base, fique atento a quedas ou latência nas correções via celular, e verifique o chicote de alimentação do GPS em busca de fusíveis empurrados para dentro e uma conexão firme com a bateria do trator. Uma placa de rádio ou receptor solta dentro da antena, depois de terreno acidentado, também pode causar isso.

Se as informações de GPS/GNSS não aparecerem logo após conectar, confirme se o tablet está na rede Wi-Fi do módulo de controle Ditch Assist e não em outra rede. Depois verifique o receptor: ele precisa das mensagens NMEA GGA e VTG habilitadas a 5 ou 10 Hz, taxa de transmissão configurada em 38.400, e todas as outras mensagens desativadas. O LED STATUS 2 do módulo pisca quando está recebendo dados NMEA válidos — se não estiver piscando, o módulo não está recebendo sinal. Em uma conexão serial DB9, trocar os pinos Tx/Rx no conector GPS é uma solução comum.

Nos kits de implemento, reconfira a altura da lâmina ou da borda de corte inserida antes do levantamento — esse número define a elevação real do terreno para tudo que for nivelado depois. Mantenha a inclinação constante do levantamento até o nivelamento em lâminas com inclinação ajustável; mudá-la no meio do trabalho desloca o offset de altura do GPS e desacerta a cota. No DIG, a calibração de ângulo e comprimento de link precisa ser refeita sempre que um sensor, o suporte pendular de GPS ou um pino for removido e reinstalado.

Comece pelo básico: hidráulica em fluxo constante e não em flutuante, fluxo do trator no máximo, sem engates soltos e sem conexões vazando. Depois verifique Min Valve DC e Max Valve DC em Settings → Controller dentro do app — se estiverem muito baixos, a lâmina não vai se mover; aumente-os aos poucos até que responda, e aumente Raise/Lower Sensitivity para o controle manual. Uma válvula de centro fechado em um trator de centro aberto também não vai funcionar — consulte seu revendedor se essa for a configuração.