Manuales, descargas y una persona al telefono.

Que la calidad de la fijación oscile entre RTK y Float o GPS Fix casi siempre es el GPS, no Ditch Assist — la app pausa el control automatizado hasta que el RTK se recupera, así que la nivelación se detiene hasta que se aclara. Verifique que haya una vista despejada del cielo sin obstrucciones alrededor del montaje de la antena, confirme que no está demasiado lejos de su estación base, esté atento a caídas o latencia en las correcciones celulares, y revise el arnés de alimentación del GPS por si hay fusibles empujados hacia adentro y una conexión firme a la batería del tractor. Una tarjeta de radio o receptor floja dentro de la antena, después de terreno accidentado, también puede causarlo.

Si la información de GPS/GNSS no aparece justo después de conectar, confirme que la tableta esté en el Wi-Fi del módulo de control Ditch Assist y no en otra red. Luego revise el receptor: necesita los mensajes NMEA GGA y VTG habilitados a 5 o 10 Hz, la velocidad en baudios configurada en 38,400, y todos los demás mensajes desactivados. El LED STATUS 2 del módulo parpadea cuando está recibiendo datos NMEA válidos — si no parpadea, el módulo no está recibiendo señal. En una conexión serial DB9, intercambiar los pines Tx/Rx en el conector GPS es una solución común.

En los kits de implemento, vuelva a revisar la altura de la cuchilla o del filo de corte ingresada antes del levantamiento — ese número fija la elevación real del terreno para todo lo que se nivele después. Mantenga la inclinación constante desde el levantamiento hasta la nivelación en cuchillas con capacidad de inclinación; cambiarla a mitad del trabajo desplaza el desfase de altura del GPS y descuadra la cota. En DIG, la calibración de ángulo y longitud de varillaje debe rehacerse cada vez que se retira y se vuelve a instalar un sensor, el soporte pendular de GPS o un pasador.

Empiece por lo básico: hidráulica en flujo constante y no en flotante, flujo del tractor al máximo, sin acoples desconectados y sin conexiones con fugas. Luego revise Min Valve DC y Max Valve DC en Settings → Controller dentro de la app — si están muy bajos, la cuchilla no se moverá en absoluto; súbalos en pasos hasta que responda, y aumente Raise/Lower Sensitivity para el control manual. Una válvula de centro cerrado en un tractor de centro abierto tampoco funcionará — consulte con su distribuidor si esa es la configuración.