Manuales, descargas y una persona al teléfono.

Que la calidad de la fijación oscile entre RTK y Float o GPS Fix por lo general se debe a la instalación del GPS (vista del cielo, distancia a la base, correcciones o alimentación del receptor) — la app pausa el control automatizado hasta que el RTK se recupera, así que la nivelación se detiene hasta que se aclara. Verifique que haya una vista despejada del cielo sin obstrucciones alrededor del montaje de la antena, confirme que no está demasiado lejos de su estación base, esté atento a caídas o latencia en las correcciones celulares, y, en un kit de implemento, verifique que los fusibles estén bien insertados en el arnés de alimentación Ditch Assist (alimenta el módulo de control, que a su vez alimenta el GPS) y que el arnés vaya directo a la batería del tractor con una conexión firme. Una tarjeta de radio o receptor floja dentro de la antena, después de terreno accidentado, también puede causarlo.

Si la información de GPS/GNSS no aparece justo después de conectar, confirme que la tableta esté en el Wi-Fi del módulo de control Ditch Assist y no en otra red. Luego revise el receptor: necesita los mensajes NMEA GGA y VTG habilitados a 5 o 10 Hz, la velocidad en baudios configurada en 38,400, y todos los demás mensajes desactivados. El LED STATUS 2 del módulo parpadea cuando está recibiendo datos NMEA válidos — si no parpadea, el módulo no está recibiendo señal. En una conexión serial DB9, intercambiar los pines Tx/Rx en el conector GPS es una solución común. Ditch Assist Lite no tiene módulo de control: verifique que la tableta esté en el punto de acceso Wi-Fi del propio receptor y que el Modo esté en Ditch Assist Lite en Ajustes. La salida de posición del receptor viene activada de fábrica; si alguien la desactivó, Ajustes → Diagnóstico Emlid en la app la vuelve a configurar.

En los kits de implemento y en Ditch Assist Lite, vuelva a revisar la Altura de Hoja en la sección Relevamiento de Ajustes: la distancia desde la antena GPS hasta el filo de corte, ingresada antes del relevamiento. Ese número fija la elevación real del terreno para todo lo que se nivele después. Calibre el punto de referencia con el filo de corte apoyado en el suelo, y vuelva a calibrarlo si su base RTK se movió o se reinició. Mantenga la inclinación constante desde el relevamiento hasta la nivelación en cuchillas con capacidad de inclinación; cambiarla a mitad del trabajo desplaza el desfase de altura del GPS y descuadra la cota. En DIG, la calibración de ángulo y longitud de varillaje debe rehacerse cada vez que se retira y se vuelve a instalar un sensor, el soporte pendular de GPS o un pasador. Con Ditch Assist Lite en el modo Excavadora no hay sensores de ángulo, así que la cota se lee bien solo cuando el brazo y el balde vuelven a la misma posición cada vez.

Empiece por lo básico: hidráulica en flujo constante y no en flotante, flujo del tractor al máximo, sin acoples desconectados y sin conexiones con fugas. Luego revise DC Mín Válvula y DC Máx Válvula en Ajustes → Controlador dentro de la app — si están muy bajos, la cuchilla no se moverá en absoluto; súbalos en pasos hasta que responda, y aumente Sensibilidad de Subida y Sensibilidad de Bajada para el control manual. Una válvula de centro cerrado en un tractor de centro abierto tampoco funcionará — consulte con su distribuidor si esa es la configuración.