Does DIG™ work with my RTK receiver?

Most likely. The receiver needs to send NMEA GGA and VTG at 5 or 10 Hz over an RS-232 serial port at 38,400 baud, with an RTK fix. Tell us the make and model and we will confirm it. No RTK yet? An Emlid bundle can be added to the quote.

Does DIG automate the excavator hydraulics, or only guide the operator?

It only guides. DIG does not automate the excavator hydraulics. The operator stays in full control of the machine while the app shows the cutting edge against grade in real time.

Do I have to weld on my machine?

The sensor brackets and the GPS pendulum mount weld on, and the welding should be done by a certified welder. Where welding isn’t practical, clamp-on mounts are available through your dealer.

How accurate is DIG™?

With an RTK fix and a good calibration, DIG™ reads within 1–2 in. across bucket positions when you check it on a known point. It is only as good as your RTK, so keep a fix and check a known point after moving the kit.

Can I save more than one machine profile?

Yes. DIG can save up to 10 calibrated machine profiles. Extra bracket sets are available, so each excavator or backhoe keeps its own brackets and the kit moves between them without re-entering measurements.

Will DIG work on my machine size?

DIG is used on full-size excavators, mini excavators, wheeled excavators, long-reach excavators, and backhoes. Long-reach machines are usually a fit but may need CAN sensor cable extensions.

Does it run on 12 V or 24 V?

Both. The DIG™ module and sensors run on 12 V or 24 V machine power. On a 24 V machine, check that your GPS receiver can take 24 V.

Do I need a subscription to run DIG?

No. DIG is a one-time hardware purchase with no app subscription and no per-mode activation.

Can I run DIG™ alongside my other Ditch Assist setups?

Yes. They are separate hardware, run on different machines at the same time, and can share one RTK base station.

Can I use Ditch Assist Lite on an excavator instead?

You can. Ditch Assist Lite runs Excavator mode with an Emlid Reach on the stick; our DIG™ GPS pendulum mount fits it. But it isn't the DIG™ system: it has no angle sensors, so it only knows where the bucket tip is when you bring the stick and bucket back to the same position each time. That gives you a grade check between cuts, not live grade while you dig. The DIG™ Kit reads the stick and bucket angles, so the screen shows the bucket tip's elevation the whole time you are digging.

What warranty comes with DIG?

A one-year limited warranty on the DIG™ parts we supply. If a part fails from a defect in materials or workmanship, we repair or replace it. Damage in the field and third-party items such as GPS receivers and tablets aren’t covered. After the warranty, our off-warranty replacement program sells parts at a reduced price. Full terms are in the DIG™ manual.

Inicio·Kits·Kit DIG™

Kit DIG™ de Ditch Assist® · Excavadoras y retroexcavadoras

Vea la pendiente en la punta del balde. Siga excavando.

Los sensores en el brazo y en el balde, junto con un GPS RTK en el brazo, le indican a la app Ditch Assist dónde está la punta de su balde. Usted ve el corte o el relleno en vivo en la cabina mientras maneja las palancas.

Su GPS RTK o el nuestro
Hasta 10 perfiles de máquina
Wi-Fi a la cabina
Compra única, sin suscripción

Solicitar cotización de DIG™ → Vea cómo funciona ↓

¿Trabaja con traíllas de arrastre, zanjadoras o arados de tubo? Vea el Full Automation Kit y el Guidance Only Kit. ¿Guía de pendiente en una topadora o cualquier otra máquina? Vea Ditch Assist Lite.

Probado en el campo desde 2014 · En uso en más de 15 países · Diseñado en Manitoba, Canadá

Cómo funciona DIG

Dos sensores y un GPS le indican a la app dónde está la punta del balde.

El GPS RTK va en un soporte pendular en la parte superior del brazo. Los sensores del brazo y del balde leen sus ángulos, y el módulo DIG™ envía todo a la tablet de su cabina por Wi-Fi. La app muestra la punta del balde respecto a su diseño, en corte o relleno, mientras usted maneja las palancas.

Ilustración, no a escala.

GPS RTK en el soporte pendular
Se suelda en la parte superior del brazo. El péndulo mantiene su receptor vertical mientras el brazo se extiende y se cierra.
Sensor del brazo
Lee el ángulo del brazo. IP67, en una carcasa protectora.
Sensor del balde
Lee el ángulo del balde, montado en el balde o en el varillaje (dogbone).
Módulo DIG™
Va junto a la cabina, sujeto con imanes. Un solo arnés recorre la pluma hasta los sensores y el GPS, y el Wi-Fi llega a la tablet.

Usted maneja las palancas. DIG™ muestra la pendiente; no mueve el balde por usted.

En la cabina

Modo Excavadora: la punta del balde, en vivo.

Elija cómo quiere nivelar y luego excave mientras la pantalla muestra en números grandes el corte o el relleno en la punta del balde. El tono de alerta de nivel suena cuando la punta del balde está en nivel, así puede mantener la vista en el balde.

Guía del modo Excavadora: el corte en la punta del balde, el perfil, y el brazo y el balde sobre el objetivo

Opciones del modo Excavadora: nuevo relevamiento, cargar un diseño, reanudar, pendiente fija, área nivelada, LandXML

Diseño Slope-IQ con quiebres de pendiente a lo largo del tramo

Modo Excavadora en centímetros, con los botones de ajuste junto al balde

Ver el modo Excavadora → Video: excavar según un diseño Slope-IQ™

Lo que va en la máquina

Qué incluye el kit y qué agrega usted.

Sensores IP67 de brazo y balde Ditch Assist DIG™ — Sensores de brazo y balde

Módulo electrónico Ditch Assist DIG™ — Módulo DIG™

Soporte pendular de GPS Ditch Assist DIG™ — Soporte pendular de GPS

En el Kit DIG™

Sensores de brazo y balde, IP67, con carcasas protectoras soldables
Módulo DIG™ con su antena Wi-Fi y soportes magnéticos
Arnés CAN principal, cable de conexión y cables de alimentación
Soporte pendular de GPS con placa de contrapeso

Usted agrega

Un GPS RTK. El suyo, o un paquete Emlid en la cotización. Revise su receptor
Una tablet Android para la cabina: la Samsung Galaxy Tab A11+ es nuestra recomendación, y podemos incluir una con su kit. Recomendaciones de tablet
Correcciones RTK de una estación base o de una red.

Para instalar

Soldadura. Los soportes de los sensores y el soporte del GPS van soldados, a cargo de un soldador certificado. Donde soldar no es práctico, hay soportes de abrazadera disponibles a través de su distribuidor.
12 V o 24 V de alimentación de la máquina. Con 24 V, verifique que su GPS lo admita.
El manual explica cada paso. Manual de instalación de DIG™

Hecho para el trabajo con excavadora

El soporte del GPS y las carcasas de los sensores.

Soporte pendular de GPS

El GPS va en el brazo.

El soporte se suelda en la parte superior del brazo, alineado con los pivotes de la pluma y del balde. El péndulo con contrapeso mantiene el receptor vertical mientras el brazo se extiende, se cierra y vuelve.

Los desfases pequeños se ingresan en la calibración. Durante la calibración usted ingresa la distancia del pivote del balde al pivote del GPS. Si en su máquina el soporte no puede quedar exactamente alineado con los pivotes de la pluma y del balde, ingrese también el pequeño desfase hacia la cabina o en sentido contrario.
Pivote con engrase, péndulo desmontable. Las arandelas de fieltro amortiguan el balanceo mientras el receptor se nivela solo. Engrase el pivote con regularidad por la grasera. El péndulo se desmonta soltando los pernos de su brida y pasa a la siguiente máquina junto con los sensores y el receptor.

Sensor de brazo Ditch Assist DIG instalado en carcasa de montaje protectora — Sensor de brazo en carcasa protectora

Sensor de balde Ditch Assist DIG instalado en carcasa de montaje protectora — Sensor de balde en carcasa protectora

Carcasas protectoras de sensores

Las carcasas protegen los sensores.

Sensores IP67 dentro de carcasas protectoras que se sueldan al brazo y al varillaje del balde. Fáciles de ver y de revisar antes de trabajar.

Posiciones fijas para una configuración repetible. Una vez instalados los soportes de los sensores en una máquina, el sistema se puede calibrar, guardar y recuperar luego como un perfil de máquina.
Inspección visual sencilla. Antes de cada turno, verifique que cada sensor esté firme y sin daños en su carcasa y que su cable no esté rozado, pellizcado ni cerca del calor. Los sensores quedan a la vista dentro de las carcasas.

Montaje + calibración

Mida la máquina una vez. Guarde el perfil.

Suelde los soportes de los sensores y el soporte del GPS.
Puntéelos, coloque los sensores y verifique todo el rango de movimiento; luego retire los sensores y el GPS antes de la soldadura final. Hay soportes de abrazadera disponibles a través de su distribuidor.
Mida y calibre.
Ingrese las distancias entre pivotes y calibre los sensores del brazo y del balde en la página de configuración del módulo DIG™, que se abre en el navegador web de la tablet.
Guarde el perfil.
Hasta 10 máquinas. Para mover el kit después, basta con elegir el perfil de la máquina, sin volver a medir.
Verifique en un punto conocido.
Con fijación RTK, un DIG™ bien calibrado da lecturas dentro de 1–2 pulg. en todas las posiciones del balde.
Siguiente máquina.
Hay juegos de soportes adicionales, así que cada máquina conserva sus propios soportes y su tubo de montaje del GPS, y se configura y se guarda una sola vez. Después, pase los sensores, el péndulo y el receptor de una máquina a otra, elija el perfil de esa máquina, verifíquelo en un punto conocido y excave.

Pantalla de calibración Ditch Assist DIG™ — La calibración, las medidas y los perfiles de máquina guardados se gestionan en la página de configuración integrada del módulo DIG™.

Máquinas compatibles

¿Le sirve a su máquina y a su trabajo?

Use DIG™ en excavadoras de tamaño completo, miniexcavadoras, excavadoras de ruedas, máquinas de largo alcance y retroexcavadoras. Las excavadoras de largo alcance suelen ser compatibles, pero pueden requerir extensiones de cable de sensor CAN. Si la máquina tiene brazo y balde, pregúntenos cómo se monta DIG™ en ella.

Excavadoras de tamaño completo
Miniexcavadoras
Excavadoras de ruedas
Excavadoras de largo alcance
Retroexcavadoras

Salidas de drenaje y limpieza de zanjas

Salidas, limpieza de zanjas y alcantarillas en el campo, excavadas con la caída que necesita el agua.

Zanjas de servicios

Mantenga la profundidad en pendiente para agua, cloacas y servicios, con el corte o el relleno en la punta del balde en la pantalla.

Zapatas y sótanos

Excave hasta la elevación de la especificación y vea la cota antes de sobreexcavar — ahórrese el relleno, la recompactación y el hormigón extra.

Alcantarillas y cruces de camino

Fije las elevaciones de invertida en ambos extremos y corte la caída entre ellas, con el corte o el relleno en la punta del balde mientras excava.

Tuberías y cables

Releve la ruta, diseñe la caída con Slope-IQ™ y excave tramos largos — curvas incluidas.

Plataformas y cortes a nivel

Nivele áreas a una elevación objetivo con la misma app — plataformas, estanques y cortes planos.

No es para usted si quiere que la máquina mantenga la pendiente por sí sola. DIG™ guía; usted maneja las palancas.

RTK multimarca

Use el RTK que ya tiene.

DIG™ funciona con la mayoría de los receptores RTK que pueden enviar su posición por un cable serie. Díganos la marca y el modelo y se lo confirmamos antes de que compre. ¿Todavía no tiene RTK? Agregue uno de nuestros paquetes RTK a la cotización.

Revise su receptor

Salida serie RS-232
NMEA GGA y VTG a 5 o 10 Hz
38,400 baudios
Fijación RTK, de una estación base o de una red

Opciones RTK Emlid →

Releve la ruta y excávela con el mismo receptor.

01 Relevamiento
Releve la ruta.
Registre la ruta con la propia excavadora, o retire un rover Emlid de la máquina, móntelo en un ATV o UTV y recorra la ruta mientras la app Ditch Assist registra el relevamiento por Bluetooth.
02 Diseño
Cree el perfil en Slope-IQ™.
Use el relevamiento en la app Ditch Assist para diseñar la zanja o trinchera con las herramientas Mejor Ajuste, Guiado o Libre.
03 Excavación
Vuelva a colocar el rover en la excavadora.
Devuelva el rover a la máquina, abra el diseño guardado y excave con guía de balde en tiempo real en la app.

¿También trabaja con implementos de tractor o una topadora?

El Full Automation Kit y el Guidance Only Kit ponen en pendiente traíllas, zanjadoras, arados de tubo y hojas, y Ditch Assist Lite da guía de pendiente en cualquier máquina, desde topadoras hasta implementos de tractor, con solo un GPS en la hoja, todo en la misma app. Funcionan junto a DIG™ en otras máquinas y pueden compartir una sola estación base RTK.

Vea las tres configuraciones →

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre Ditch Assist DIG™.

Receptores, soldadura, precisión, alimentación y lo que DIG™ no hace.

Receptores

¿DIG™ funciona con mi receptor RTK?

Lo más probable es que sí. El receptor debe enviar NMEA GGA y VTG a 5 o 10 Hz por un puerto serie RS-232 a 38,400 baudios, con fijación RTK. Díganos la marca y el modelo y se lo confirmamos. ¿Todavía no tiene RTK? Se puede agregar un paquete Emlid a la cotización.

Guía, no automatización

¿DIG™ automatiza la hidráulica de la excavadora, o solo guía al operador?

Solo guía. DIG no automatiza la hidráulica de la excavadora. El operador mantiene el control total de la máquina mientras la app muestra el filo de corte respecto a la cota en tiempo real.

Soldadura

¿Tengo que soldar en mi máquina?

Los soportes de los sensores y el soporte pendular del GPS van soldados, y la soldadura debe hacerla un soldador certificado. Donde soldar no es práctico, hay soportes de abrazadera disponibles a través de su distribuidor.

Precisión

¿Qué tan preciso es DIG™?

Con fijación RTK y una buena calibración, DIG™ da lecturas dentro de 1–2 pulg. en todas las posiciones del balde cuando lo verifica en un punto conocido. Su precisión depende de la de su RTK, así que mantenga la fijación y verifique un punto conocido después de mover el kit.

Perfiles de máquina

¿Puedo guardar más de un perfil de máquina?

Sí. DIG puede guardar hasta 10 perfiles de máquina calibrados. Hay juegos de soportes adicionales, así que cada excavadora o retroexcavadora conserva sus propios soportes y el kit pasa de una a otra sin volver a ingresar las medidas.

Tamaño de máquina

¿DIG™ funciona con el tamaño de mi máquina?

DIG se usa en excavadoras de tamaño completo, miniexcavadoras, excavadoras de ruedas, excavadoras de largo alcance y retroexcavadoras. Las máquinas de largo alcance suelen ser compatibles, pero pueden necesitar extensiones de cable de sensor CAN.

Alimentación

¿Funciona con 12 V o 24 V?

Con ambos. El módulo DIG™ y los sensores funcionan con alimentación de 12 V o 24 V de la máquina. En una máquina de 24 V, verifique que su receptor GPS admita 24 V.

Suscripción

¿Necesito una suscripción para usar DIG™?

No. DIG es una compra de hardware única, sin suscripción de app y sin activación por modo.

Usar ambos

¿Puedo usar DIG™ junto con mis otros equipos Ditch Assist?

Sí. Son hardware independiente, funcionan al mismo tiempo en máquinas distintas y pueden compartir una sola estación base RTK.

Ditch Assist Lite

¿Puedo usar Ditch Assist Lite en una excavadora en su lugar?

Puede. Ditch Assist Lite ejecuta el modo Excavadora con un Emlid Reach en el brazo; nuestro soporte pendular de GPS del DIG™ sirve para eso. Pero no es el sistema DIG™: no tiene sensores de ángulo, así que solo sabe dónde está la punta del balde cuando usted vuelve a poner el brazo y el balde en la misma posición cada vez. Eso le da una verificación de pendiente entre cortes, no la pendiente en vivo mientras excava. El Kit DIG™ lee los ángulos del brazo y del balde, así que la pantalla muestra la cota de la punta del balde todo el tiempo mientras excava.

Garantía

¿Qué garantía incluye el DIG™?

Una garantía limitada de un año sobre las piezas DIG™ que suministramos. Si una pieza falla por un defecto de materiales o de mano de obra, la reparamos o la reemplazamos. La garantía no cubre los daños ocurridos en el campo ni los artículos de terceros, como receptores GPS y tablets. Después de la garantía, nuestro programa de reemplazo fuera de garantía ofrece piezas a precio reducido. Los términos completos están en el manual de DIG™.

Cuéntenos la máquina, el balde y su receptor RTK.

Adaptaremos el Kit DIG™, soportes soldables o de abrazadera, un receptor RTK si lo necesita y una tablet Samsung Galaxy Tab A11+ a la excavadora o retroexcavadora que quiere poner en cota.

O pruebe primero la app en su navegador →

Solicitar una cotización → Modo Excavadora Llamar al 1-833-DITCH-AS